제동 절차, 기능

W42.25-1403-79

W42.25-1401-79

W42.30-1226-79

전제 조건

• 차량 주행 중

• 압축 공기 탱크(5.01)의 최대 공급 압력

• 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)의 다기능 표시창(A1 p1)에 결함이 표시되지 않음

제동 절차, 일반

앞차축 및 뒤차축 브레이크는 별도의 압력 제어 회로(2회로 브레이크 시스템)를 통해 제어되며 여기에는 추가적으로 전자식 제어 장치가 장착되어 있습니다.

제동 절차의 하위 기능은 다음과 같습니다.

• 앞차축에서의 제동 절차

• 앞차축의 ABS 제어 간섭

• 앞차축의 ESP 제어 간섭(코드 G4H(트랜스퍼 케이스 VG 1000-3W/1.61~0.98, 상시) 미포함 차량에만 해당)

• 뒤차축에서의 제동 절차

• 뒤차축의 ABS 제어 간섭

• 뒤차축의 ESP 제어 간섭(코드 G4H(트랜스퍼 케이스 VG 1000-3W/1.61~0.98, 상시) 미포함 차량에만 해당)

앞차축에서의 제동 절차

브레이크 페달을 작동하면 ESP®(A10e)가 장착된 ABS 시스템(ABS) 컨트롤 유닛용 제동값 센서(B17)에 있는 위치 센서가 운전자의 제동 요청을 감지합니다. 그러면 ESP®가 장착된 ABS 시스템(ABS) 컨트롤 유닛(A10e)은 제동등 작동을 위한 CAN 메시지를 생성하여 이를 프레임 CAN(CAN 3)에 전송합니다. 에너지 배출부 22를 통해 제동값 센서(B17)의 공압부가 페달 유격에 상응하는 제어압(d)을 앞차축 ESP®/주차 브레이크 솔레노이드 밸브(Y50)를 거쳐 환기 릴레이 밸브(16.01)로 전달합니다. 환기 릴레이 밸브(16.01)에 구축된 제어압(d)에 따라 환기 릴레이 밸브(16.01)는 에너지 유입부 1에 구축된 공급 압력(a)을 브레이크 압력(c)으로서 앞차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y1) 또는 앞차축 우측 ABS 솔레노이드 밸브(Y2)를 거쳐 앞차축 좌측 및 우측 다이어프램 브레이크 실린더(20.02)로 전달합니다. 좌측 앞바퀴와 우측 앞바퀴가 제동됩니다.

 코드 G4H(트랜스퍼 케이스 VG 1000-3W/1.61~0.98, 상시) 포함 차량에만 해당
제동값 센서(B17)의 제어압(d)은 환기 릴레이 밸브(16.01)로 직접 전달됩니다.

운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼면 환기 릴레이 밸브(16.01)는 제어압(d)이 없기 때문에 배기 위치로 돌아갑니다. 앞차축 다이어프램 브레이크 실린더(20.02)는 앞차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y1) 및 앞차축 우측 ABS 솔레노이드 밸브(Y2)를 통해 배기됩니다. 앞바퀴는 더 이상 제동되지 않습니다.

앞차축의 ABS 제어 간섭

전체 제동 절차 동안 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)은 앞차축 좌측 속도 센서(B13) 및 앞차축 우측 속도 센서(B14)의 신호를 평가합니다. 앞차축 휠 한 개의 휠 슬립이 휠 걸림을 배제하지 않는 값에 도달하면, ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)이 해당 휠의 ABS 제어를 작동시킵니다.

예를 들어 좌측 앞바퀴가 걸릴 위험이 있으면, ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)이 앞차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y1) 및 앞차축 우측 ABS 솔레노이드 밸브(Y2)를 작동하여 차단 위치로 전환합니다. 그래서 앞차축의 다이어프램 브레이크 실린더(20.02)에서 더는 브레이크 압력 상승이 일어날 수 없습니다. 그런 다음 앞차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y1)가 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)에 의해 작동되고 배기 위치로 전환됩니다.

좌측 앞바퀴의 다이어프램 브레이크 실린더(20.02)는 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)에서 더 이상 걸림이 감지되지 않을 때까지 앞차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y1)를 통해 배기됩니다. 좌측 앞바퀴의 걸림 증상이 해제되고 나면 앞차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y1)는 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)에 의해 통과 위치로 전환됩니다. 브레이크 압력 상승이 다시 가능해집니다.

 좌측 앞바퀴에서 걸림 증상이 다시 나타나면 좌측 앞바퀴의 감압 과정이 우측 앞바퀴의 압력 유지와 함께 동시에 반복됩니다.
그 밖에도 ABS 제어 작동과 더불어 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)에 의해 엔진 브레이크 및 리타더(있는 경우)의 기능이 중단되고, 사륜구동 차량에서는 트랜스퍼 케이스의 인터액슬록(코드 G4H(트랜스퍼 케이스 VG 1000-3W/1.61~0.98, 상시) 미포함 차량에만 해당)이 차단됩니다.

앞차축의 ESP 제어 간섭(코드 G4H(트랜스퍼 케이스 VG 1000-3W/1.61~0.98, 상시) 미포함 차량에만 해당)

ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)이 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(A25)의 데이터를 바탕으로 규정 곡선과의 편차 또는 차량의 오버 스티어링/언더 스티어링을 감지하면, 코스 수정 또는 차량 안정화를 위해 휠 별로 브레이크 간섭이 작동됩니다. 예를 들어 차량의 뒤차축이 미끄러져 나간 경우(오버 스티어), ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)은 앞차축 ESP®/주차 브레이크 솔레노이드 밸브(Y50)를 작동합니다. 앞차축 ESP®/주차 브레이크 솔레노이드 밸브(Y50)는 통과 위치로 이동하고, 앞차축 ESP®/주차 브레이크 솔레노이드 밸브(Y50)의 에너지 유입부 1에 구축된 공급 압력(a)을 제어압(d)으로서 환기 릴레이 밸브(16.01)의 컨트롤 연결부 4로 완전히 전달합니다. 환기 릴레이 밸브(16.01)에 구축된 제어압(d)에 따라 환기 릴레이 밸브(16.01)는 에너지 유입부 1에 구축된 공급 압력(a)을 브레이크 압력(c)으로서 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)에 의해 통과 위치로 전환된 앞차축 우측 ABS 솔레노이드 밸브(Y2) 또는 앞차축 좌측 ABS 솔레노이브 밸브(Y1)를 통해 우측 또는 좌측 다이어프램 브레이크 실린더(20.02)로 전달합니다. 우측 또는 좌측 앞바퀴가 제동됩니다.

ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)은 전체 제동 절차 동안 앞차축 좌측 속도 센서(B13) 및 앞차축 우측 속도 센서(B14) 및 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(A25)의 신호를 평가합니다. ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)은 해당 데이터를 통해 다시 규정 경로로 설정된 차량 상태를 인식한 경우, 앞차축 ESP®/주차 브레이크 솔레노이드 밸브(Y50)를 더 이상 구동하지 않습니다. 앞차축 ESP®/주차 브레이크 솔레노이드 밸브(Y50)는 배기 위치로 이동하고, 환기 릴레이 밸브(16.01)의 컨트롤 연결부 4는 압력이 없는 상태가 됩니다. 다이어프램 브레이크 실린더(20.02)로 전달된 브레이크 압력(c)은 감압됩니다.

뒤차축에서의 제동 절차

브레이크 페달을 작동하면 ESP®(A10e)가 장착된 ABS 시스템(ABS) 컨트롤 유닛용 제동값 센서(B17)에 있는 위치 센서가 운전자의 제동 요청을 감지합니다. 그러면 ESP®가 장착된 ABS 시스템(ABS) 컨트롤 유닛(A10e)은 제동등 작동을 위한 CAN 메시지를 생성하여 이를 프레임 CAN(CAN 3)에 전송합니다. 에너지 배출부 21을 통해 제동값 센서(B17)의 공압부가 페달 유격에 상응하는 제어값(d)을 뒤차축 ABS 밸브 패키지(45.11) 또는 ASR 및 ESP®가 장착된 뒤차축 ABS 밸브 패키지(45.12)의 컨트롤 연결부 4로 전달합니다.

 뒤차축의 제어압(d)은 제동값 센서(B17)에서 1:1.5의 비율로 감소합니다.

코드 G4H(트랜스퍼 케이스 VG 1000-3W/1.61~0.98, 상시) 포함 차량

컨트롤 연결부 4에 구축된 제어압(d)은 뒤차축 ABS 밸브 패키지(45.11)에 내장된 릴레이 밸브(RV)로 전달됩니다. 릴레이 밸브(RV)에 구축된 제어압(d)에 따라 릴레이 밸브(RV)는 에너지 유입부 1에 구축된 공급 압력(a)을 브레이크 압력(c)으로서 뒤차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y3) 및 뒤차축 우측 ABS 솔레노이드 밸브(Y4)를 통해 뒤차축 좌측 및 우측 콤비 브레이크 실린더(22.01)로 전달합니다. 좌우 뒷바퀴가 제동됩니다.

운전자가 브레이크 페달을 풀면, 릴레이 밸브(RV)는 제어압(d)이 없기 때문에 배기 위치로 돌아갑니다. 뒤차축 콤비 브레이크 실린더(22.01)는 뒤차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y3) 및 뒤차축 우측 ABS 솔레노이드 밸브(Y4)를 통해 배기됩니다. 휠은 더 이상 제동되지 않습니다.

코드 G4H(트랜스퍼 케이스 VG 1000-3W/1.61~0.98, 상시) 미포함 차량

컨트롤 연결부 4에 구축된 제어압(d)은 ASR 및 ESP®가 장착된 뒤차축 ABS 밸브 패키지(45.12)에 내장된 전환 밸브를 통해 릴레이 밸브(RV)로 전달됩니다. 릴레이 밸브(RV)에 구축된 제어압(d)에 따라 릴레이 밸브(RV)는 에너지 유입부 1에 구축된 공급 압력(a)을 브레이크 압력(c)으로서 뒤차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y3) 및 뒤차축 우측 ABS 솔레노이드 밸브(Y4)를 통해 뒤차축 좌측 및 우측 콤비 브레이크 실린더(22.01)로 전달합니다. 좌우 뒷바퀴가 제동됩니다.

운전자가 브레이크 페달을 풀면, 릴레이 밸브(RV)는 제어압(d)이 없기 때문에 배기 위치로 돌아갑니다. 뒤차축 콤비 브레이크 실린더(22.01)는 뒤차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y3) 및 뒤차축 우측 ABS 솔레노이드 밸브(Y4)를 통해 배기됩니다. 휠은 더 이상 제동되지 않습니다.

뒤차축의 ABS 제어 간섭

전체 제동 절차 동안 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)은 뒤차축 좌측 속도 센서(B15) 및 뒤차축 우측 속도 센서(B16)의 신호를 평가합니다. 뒤차축 휠 한 개의 휠 슬립이 휠 걸림을 배제하지 않는 값에 도달하면, ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)이 해당 휠의 ABS 제어를 작동시킵니다.

예를 들어 좌측 뒷바퀴가 걸릴 위험이 있으면, ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)이 뒤차축 ABS 밸브 패키지(45.11) 또는 ASR 및 ESP®가 장착된 뒤차축 ABS 밸브 패키지(45.12)에 내장된 뒤차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y3) 및 뒤차축 우측 ABS 솔레노이드 밸브(Y4)를 작동하여 차단 위치로 전환합니다. 따라서 뒤차축의 콤비 브레이크 실린더(22.01)에서 더 이상은 브레이크 압력 상승이 일어날 수 없습니다. 그런 다음 뒤차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y3)가 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)에 의해 작동되고 배기 위치로 전환됩니다.

좌측 뒷바퀴의 콤비 브레이크 실린더(22.01)는 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)에서 더 이상 걸림이 감지되지 않을 때까지 뒤차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y3)를 통해 배기됩니다. 좌측 뒷바퀴의 걸림 증상이 해제되고 나면 뒤차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y3) 및 뒤차축 우측 ABS 솔레노이드 밸브(Y4)는 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)에 의해 통과 위치로 전환됩니다. 브레이크 압력 상승이 다시 가능해집니다.

 걸림 증상이 좌측 뒷바퀴에서 다시 나타나면, 우측 뒷바퀴에서 압력을 유지하는 동시에 좌측 뒷바퀴에서 압력을 제거하는 과정이 반복됩니다.

 그 밖에도 ABS 제어 작동과 더불어 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)에 의해 엔진 브레이크 및 리타더(있는 경우)의 기능이 중단되고, 사륜구동 차량에서는 트랜스퍼 케이스의 인터액슬록이 차단됩니다.

뒤차축의 ESP 제어 간섭(코드 G4H(트랜스퍼 케이스 VG 1000-3W/1.61~0.98, 상시) 미포함 차량에만 해당)

ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)이 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(A25)의 데이터를 바탕으로 규정 곡선과의 편차 또는 차량의 오버 스티어링/언더 스티어링을 감지하면, 코스 수정 또는 차량 안정화를 위해 휠 별로 브레이크 간섭이 작동됩니다. 예를 들어 차량의 앞차축이 미끄러져 나간 경우(언더 스티어), ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)은 ASR 및 ESP®가 장착된 뒤차축 ABS 밸브 패키지(45.12)의 ASR 및 ESP® 솔레노이드 밸브(Y53)를 작동합니다. ASR 및 ESP® 솔레노이드 밸브(Y53)는 통과 위치로 이동하고, 에너지 유입부 1에 구축된 공급 압력(a)을 제어압(d)으로서 전환 밸브(WV)로 완전히 전달합니다. 제동값 센서(B17)의 제어압(d)이 ASR 및 ESP®가 장착된 뒤차축 ABS 밸브 패키지(45.12)의 컨트롤 연결부 4에 없고 이로 인해 전환 밸브(WV)에도 없는 동안 ASR 및 ESP® 솔레노이드 밸브(Y53) 에너지 배출부 2의 제어압(d)에 따라 환기 릴레이 밸브(16.01)가 통과 위치로 이동합니다. ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)은 뒤차축 좌측 ABS 솔레노이드 밸브(Y3) 또는 뒤차축 우측 ABS 솔레노이드 밸브(Y4)를 작동하고, 이 밸브는 통과 위치로 이동하며 브레이크 압력(c)을 우측 또는 좌측 콤비 브레이크 실린더(22.01)로 전달합니다. 우측 또는 좌측 뒷바퀴가 제동됩니다.

ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)은 전체 제동 절차 동안 뒤차축 좌측 속도 센서(B15) 및 뒤차축 우측 속도 센서(B16) 및 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(A25)의 신호를 평가합니다. ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)이 이러한 데이터를 바탕으로 차량이 규정 코스로 다시 돌아온 것을 감지하면, ASR 및 ESP® 솔레노이드 밸브(Y53)를 더 이상 구동하지 않습니다. ASR 및 ESP® 솔레노이드 밸브(Y53)는 배기 위치로 이동하고, 릴레이 밸브(RV)의 컨트롤 연결부 4는 압력이 없는 상태가 됩니다. 콤비 브레이크 실린더(22.01)로 전달된 브레이크 압력(c)은 감압됩니다.