P35.30-A015-79
1 | Embreagem de lamelas | 3 | Roda cônica | |
2 | Coroa | 4 | Servomotor |
Resumo
Este documento contém informações sobre:
Generalidades
Função
Generalidades
O diferencial do eixo traseiro distribui o torque de motor do trem de força de modo totalmente variável entre os eixos dianteiro e traseiro. Cada semieixo traseiro é atribuído a uma embreagem de discos com servomotor. Assim, dependendo do estado de operação, os momentos de tração podem ser transmitidos entre os eixos dianteiro e traseiro e entre os semieixos traseiros.
Função
Alimentação de óleo
A lubrificação dos jogos de engrenagens é realizada através de lubrificação por imersão.
Compensação da rotação
A compensação de rotação entre os eixos dianteiro e traseiro e os semieixos traseiros é obtida através da operação controlada de deslizamento das embreagens de discos.
O módulo de comando de tração total converte os requisitos de condução dinâmica em dois torques especificados para as embreagens de discos.
Através dos mapas de desempenho armazenados no módulo de comando do trem de força, os torques especificados são convertidos em especificações angulares na saída de força dos servomotores. Os controladores de acoplamento têm as seguintes tarefas:
Regular o ângulo especificado o mais rápido possível (dinâmica de ajuste)
Regular o ângulo especificado com precisão (precisão de ajuste)
Regular o ângulo especificado com o menor consumo de energia possível (sobrecarga da rede de bordo)
As informações atuais de ângulo real e as rotações do servomotor são obtidas por meio de sensores incrementais. Os sensores incrementais estão dispostos nos eixos do rotor dos servomotores.
Transmissão de torque
Uma função de bloqueio transversal ou longitudinal é obtida através da ativação apropriada dos servomotores, através do módulo de comando de tração total. Dependendo do estado de operação, as embreagens de discos distribuem os momento de tração entre os eixos dianteiro e traseiro e entre as rodas traseiras esquerda e direita. Assim, uma roda traseira pode transferir todo o momento de tração para a via, desde que as outras rodas estejam com baixo valor de fricção.