P35.30-A015-79
1 | Embrague de discos múltiples | 3 | Piñón cónico | |
2 | Corona dentada | 4 | Servomotor |
Vista de conjunto
Este documento contiene informaciones sobre:
Generalidades
Función
Generalidades
El engranaje del eje trasero distribuye el par motor de la cadena cinemática de forma muy variable entre el eje delantero y el eje trasero. Cada semieje trasero está asignado a un embrague de discos con servomotor. De esta forma pueden transmitirse los pares de propulsión entre el eje delantero y el eje trasero, y entre los semiejes traseros, en función del estado de funcionamiento.
Función
Alimentación de aceite
La lubricación de los juegos de piñones se efectúa mediante lubricación por inmersión.
Compensación del número de revoluciones
La compensación del número de revoluciones entre el eje delantero y el eje trasero, y entre los semiejes traseros, se consigue mediante el funcionamiento de resbalamiento controlado de los embragues de discos.
La unidad de control de la tracción integral transforma los requerimientos de marcha dinámica en dos pares nominales para los embragues de discos.
Mediante los diagramas característicos consignados en la unidad de control de la cadena cinemática los pares nominales se convierten en indicaciones de ángulo en la salida de fuerza de los servomotores. Los reguladores de embrague tienen las siguientes tareas:
regular el ángulo nominal lo más rápido posible (dinámica de ajuste)
regular el ángulo nominal con precisión (exactitud de ajuste)
regular el ángulo nominal con el consumo de energía más bajo posible (carga de la red de a bordo)
La información de ángulo real actual y los números de revoluciones de los servomotores se obtienen mediante sensores incrementales. Los sensores incrementales van dispuestos en los ejes de inducido de los servomotores.
Transmisión de par
Se puede conseguir una función de bloqueo transversal y longitudinal con la correspondiente activación de los servomotores mediante la unidad de control de la tracción integral. En función del estado de funcionamiento, los embragues de discos distribuyen los pares de propulsión entre el eje delantero y el eje trasero, y entre las ruedas traseras izquierda y derecha. De esta forma, una rueda trasera puede transmitir el par de propulsión total a la calzada, siempre que el resto de las ruedas estén en un coeficiente de fricción bajo.