Elektryczna regulacja położenia foteli (ESV), działanie

Ogólne warunki działania

 brak rozruchu silnika (zacisk 50 wyłączony)

 brak spadku napięcia (U < 9,3 V)

 bram nadmiernego napięcia (U > 16,0 V)

Status zacisku jest wprowadzany przez moduł sterujący EZS (N73) na szynę CAN wnętrza (CAN B).

Elektryczna regulacja położenia foteli (ESV) ogólnie

 Regulacja położenia fotela jest opisana na przykładzie fotela kierowcy w pojazdach z kierownicą z lewej strony, obowiązuje ona analogicznie również w przypadku fotela pasażera.

----------------------------------------------------------------------------------------

Funkcja regulacji foteli umożliwia elektryczne przestawianie foteli w następującym zakresie:

- regulacja wzdłużna

- kąt nachylenia oparcia

- wysokość fotela

- głębokość poduszki fotela

- nachylenie poduszki fotela

- wysokość zagłówka

Ponadto położenie fotela można zapisać w pamięci, w celu późniejszego wywołania.

Po stronie kierowcy za pośrednictwem funkcji pamięci następuje dodatkowo zapisanie położeń lusterek zewnętrznych i kolumny kierownicy i ustawienie ich w tych położeniach.

----------------------------------------------------------------------------------------

Postępowanie w razie usterek

Moduł sterujący fotela przedniego lewego (N32/1) sprawdza odbierane postulaty regulacji fotela pod względem poprawności. Prawidłowe postulaty dla innych funkcji regulacji pozostają przy tym nienaruszone.

Poprawność manualnego postulatu przestawienia w pozycję z pamięci jest sprawdzana przez moduł sterujący fotela przedniego lewego.

ESV obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Regulacja manualna

 zapisywanie i wywoływanie z pamięci położeń fotela (typ 221 z kodem (275) pakiet pamięci el. regulowanych foteli przednich lub typ 216)

 wstępne ustawianie zagłówka (tylko pojazdy od MJ 2010/ roku zmiany 09 i pojazdy z kodem (494) wersja na rynek USA, kodem (460) wersja na rynek kanadyjski lub kodem (498) wersja na rynek japoński)

----------------------------------------------------------------------------------------

 normalizacja

 pomiar położenia

 zabezpieczenie przed zablokowaniem

 możliwość przestawiania fotela pasażera przez kierowcę za pomocą grupy przełączników regulacji fotela przedniego lewego (S22) (typ 221 z kodem (275) pakiet pamięci el. regulowanych foteli przednich lub typ 216)

 możliwość przestawiania fotela pasażera z tylnej kanapy za pomocą grupy przełączników regulacji foteli z tyłu z prawej strony (S55/2) (tylko typ 221 z kodem (223) kanapa tylna z el. regulowanymi fotelami zewnętrznymi i funkcją pozycjonowania PRE-SAFE zewnętrznych foteli i zagłówków)

 funkcja Easy-Entry (komfortowe wsiadanie do tyłu) (tylko typ 216)

 zagłówek pasażera z przodu w położeniu "fotel wolny"

----------------------------------------------------------------------------------------

Regulacja manualna

Regulacja ręczna następuje poprzez grupę przełączników regulacji fotela przedniego lewego (S22). Sygnały z grupy przeączników regulacji fotela przedniego lewego są odczytywane przez moduł sterujący drzwi przednich lewych (N69/1) (typ 221) lub lewych (N69/1) (typ 216) poprzez szynę LIN drzwi (LIN B1). Moduł sterujący drzwi przednich lewych przekazuje postulaty z grupy przełączników poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego fotela przedniego lewego, który zasterowuje, zależnie od postulatu, następujące silniki ESV:

- Silnik regulacji wzdłużnej fotela przedniego lewego (M27/1)

- Silnik regulacji zagłówka z przodu z lewej strony (M27/4)

- Silnik nachylenia oparcia fotela przedniego lewego (M27/5)

- Silnik regulacji głębokość poduszki fotela przedniego lewego (M27/8)

- Silnik regulacji nachylenia poduszki fotela przedniego lewego (M27/9)

- Silnik regulacji wysokości fotela przedniego lewego (M27/10)

W celu przestawiania przełączniki regulacji fotela przedniego lewego muszą zostać wciśnięte i przytrzymane, aż osiągnięte zostanie żądane położenie.

----------------------------------------------------------------------------------------

Priorytety

Regulacja fotela jest podzielona na 2 grupy i 3 priorytety. Każda regulacja w jednej grupie jest niezależna od regulacji w innej grupie.

Jeśli moduł sterujący fotela przedniego lewego odbierze kilka postulatów różnych regulacji w jednej grupie, realizowany jest postulat regulacji z wyższym priorytetem.

Określone są następujące priorytety:

Grupa 1

Wysoki priorytet, regulacja pozioma

Średni priorytet, regulacja nachylenia oparcia

Niski priorytet, regulacja głębokości

Grupa 2

Wysoki priorytet, regulacja oparcia

Średni priorytet, regulacja pionowa

Niski priorytet, regulacja zagłówka

----------------------------------------------------------------------------------------

Zapisywanie i wywoływanie z pamięci położeń fotela (typ 221 z kodem (275) pakiet pamięci el. regulowanych foteli przednich lub typ 216)

Dodatkowy warunek działania

 funkcja ESV znormalizowana

Funkcja zapisywania położenia fotela kierowcy

Istnieją dwie możliwości uruchomienia przycisków w celu zapisania położenia fotela:

- przytrzymać wciśnięty przełącznik pamięci (S22s6) i nacisnąć przełącznik pozycji w pamięci 1 (S22s7), 2 (S22s8) lub 3 (S22s9)

----------------------------------------------------------------------------------------

- przełącznik pamięci jest wciśnięty przez ponad t > 100 ms; przed upływem 0,2 s  t  3 s należy nacisnąć odpowiedni przełącznik pozycji w pamięci 1 , 2 lub 3.

Status przełączników jest odczytywany za pośrednictwem szyny LIN drzwi przez moduł sterujący drzwi przednich lewych i przekazywany za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego fotela przedniego lewego. Moduł sterujący fotela przedniego lewego zapisuje aktualne położenie fotela w pamięci. Zapisanie położenia fotela jest potwierdzanie przez zestaw wskaźników (A1) dźwiękiem potwierdzającym. Informację zestaw wskaźników otrzymuje poprzez szynę CAN centralną (CAN F) z modułu sterującego centralnej magistrali ZGW (N93), ktory otrzymuje ją poprzez szynę CAN wnętrza z odpowiedniego modułu sterującego fotela.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Równocześnie z zapisaniem położenia fotela kierowcy zapisywane są położenia kolumny kierownicy i lusterek zewnętrznych, a w przypadku kodu (432) dynamiczne fotele wielokonturowe z przodu lub kodu (409) fotele wielokonturowe z przodu dodatkowo wartości ciśnienia w poduszkach konturowych.

Automatyczne wprowadzanie do pamięci

Przy wyłączeniu silnika (od zacisk 15C) i zamknięciu drzwi po stronie kierowcy zapisywane jest automatycznie aktualne położenie fotela kierowcy razem z położeniem kolumny kierownicy i lusterek zewnętrznych (ostatnie położenie podczas jazdy).

Funkcja wywołania położenia z pamięci

W celu ustawienia fotela w zapisanym położeniu, należy nacisnąć przełącznik pozycji w pamięci 1, 2 lub 3 i przytrzymać, aż osiągnięte zostanie zapisane położenie fotela. Puszczenie powoduje natychmiastowe przerwanie przestawiania.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Równocześnie z ustawianiem zapisanego położenia fotela kierowcy, w zapisanych położeniach ustawiane są także kolumna kierownicy i lusterka zewnętrzne. W przypadku kodu (432) dynamiczne fotele wielokonturowe z przodu lub kodu (409) fotele wielokonturowe z przodu dodatkowo ustawiane są zapisane wartości ciśnienia w poduszkach konturowych.

Warunki przerwania

Ustawianie zapisanego położenia jest przerywane w przypadku:

- ręcznej regulacji położenia fotela

- ręcznej regulacji położenia lusterka (tylko po stronie kierowcy)

- ręcznej regulacji położenia kolumny kierownicy (tylko po stronie kierowcy)

- w przypadku wciśnięcia kolejnych przełączników pozycji w pamięci

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wstępne ustawianie zagłówka (tylko pojazdy od MJ 2010/ roku zmiany 09 i pojazdy z kodem (494) wersja na rynek USA, kodem (460) wersja na rynek kanadyjski lub kodem (498) wersja na rynek japoński)

Dodatkowe warunki działania

 położenie wzdłużne fotela znormalizowane

 wysokość zagłówka znormalizowana

Sposób działania

Wysokość zagłówka jest wstępnie ustawiana automatycznie przez moduł sterujący fotela przedniego lewego w zależności od ustawienia wzdłużnego fotela. Przy przesuwaniu fotela do przodu następuje obniżanie położenia zagłówka. Przy przesuwaniu fotela do tyłu następuje podwyższanie położenia zagłówka. Zmiana położenia zagłówka następuje stopniowo.

Funkcję wstępnego ustawiania zagłówka w module sterującym fotela przedniego lewego można włączać i wyłączać poprzez funkcję diagnostyki; po montażu następuje kodowanie odpowiednio do wersji kraju.

----------------------------------------------------------------------------------------

Normalizacja

Dodatkowe warunki działania

 zacisk 15R WŁĄCZONY

Sposób działania

Normalizacja jest przyporządkowaniem absolutnego położenia i położenia rejestrowanego przez moduł sterujący fotela przedniego lewego. Normalizacja musi zostać wykonana przy pierwszym uruchomieniu lub w przypadku denormalizacji.

W celu znormalizowania muszą zostać osiągnięte następujące mechaniczne ograniczniki krańcowe:

- przedni ogranicznik regulacji wzdłużnej i regulacji oparcia

- dolny ogranicznik regulacji zagłówka

- górny ogranicznik regulacji wysokości i kąta nachylenia

- tylny ogranicznik regulacji głębokości

----------------------------------------------------------------------------------------

W celu znormalizowania należy odpowiedni przełącznik nacisnąć i po osiągnięciu położenia krańcowego (mechanicznego ogranicznika) przytrzymać jeszcze przez t = 250 ms. Po skutecznej normalizacji moduł sterujący fotela przedniego lewego wyłącza odpowiedni silnik regulacji fotela.

Normalizację należy wykonać przy uruchamianiu poprzez odpowiednią funkcję diagnostyczną. Zacisk 15R musi być przy tym włączony.

 Regulacja w danym kierunku jest zdenormowana, gdy brak jest sygnału odpowiedniego czujnika Halla. Czujniki Halla są przyporządkowane do właściwych silników regulacji. Denormalizacja może być również przeprowadzona za pośrednictwem systemu diagnostyki.

----------------------------------------------------------------------------------------

Pomiar położenia

Silniki regulacji fotela są wyposażone w czujniki Halla. Sygnały z czujników Halla są odczytywane przez moduł sterujący fotela przedniego lewego i analizowane.

Zabezpieczenie przed zablokowaniem

W przypadku rozpoznanego uszkodzenia czujnika Halla przez
t > 2 s, odpowiednia funkcja regulacji jest wyłączana po upływie t = 2 s przez moduł sterujący fotela przedniego lewego.

Ponowne przestawianie w tym samym kierunku jest dopuszczalne dopiero po puszczeniu odpowiedniego przełącznika na t  2 s. Przestawianie w kierunku przeciwnym możliwie jest natychmiast.

----------------------------------------------------------------------------------------

Możliwość przestawiania fotela pasażera przez kierowcę za pomocą grupy przełączników regulacji fotela przedniego lewego (S22) (typ 221 z kodem (275) pakiet pamięci el. regulowanych foteli przednich lub typ 216)

Po naciśnięciu przełącznika wyboru regulacji fotela lewego lub prawego (S22s10) w grupie przełączników regulacji fotela przedniego lewego postulat przestawiania jest odczytywany poprzez szynę LIN drzwi przednich przez moduł sterujący drzwi przednich lewych i poprzez szynę CAN wnętrza przekazywany do modułu sterującego fotela przedniego prawego (N32/2). Po naciśnięciu przełącznika wyboru regulacji fotela lewego lub prawego funkcja przestawiania fotela pasażera jest aktywna przez 10 s, co jest sygnalizowane przez diodę LED w tym przełączniku.

Możliwe są następujące funkcje regulacji:

- regulacja wzdłużna

- kąt nachylenia oparcia

- wysokość fotela

- głębokość poduszki fotela

- nachylenie poduszki fotela

- wysokość zagłówka

-----------------------------------------------------------------------------------------

Możliwość przestawiania fotela pasażera z tylnej kanapy za pomocą grupy przełączników regulacji foteli z tyłu z prawej strony (S55/2) (tylko typ 221 z kodem (223) kanapa tylna z el. regulowanymi fotelami zewnętrznymi i funkcją pozycjonowania PRE-SAFE zewnętrznych foteli i zagłówków)

Po naciśnięciu przełącznika wyboru regulacji fotela przedniego lub tylnego (S55/2s10) w grupie przełączników regulacji fotela tylnego prawego postulat przestawiania jest odczytywany poprzez szynę LIN drzwi tylnych prawych (LIN B2) przez moduł sterujący drzwi tylnych prawych i poprzez szynę CAN wnętrza przekazywany do modułu sterującego fotela przedniego prawego (N69/4). Po naciśnięciu przełącznika wyboru regulacji fotela przedniego lub tylnego funkcja przestawiania fotela pasażera jest aktywna przez 10 s, co jest sygnalizowane przez diodę LED w tym przełączniku.

Możliwe są następujące funkcje regulacji:

- regulacja wzdłużna

- kąt nachylenia oparcia

- wysokość fotela

- wysokość zagłówka

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Postulaty regulacji z modułu sterującego drzwi przednich prawych mają pierwszeństwo przed postulatami z modułu sterującego drzwi przednich lewych lub drzwi tylnych prawych.

Funkcja Easy-Entry (komfortowe wsiadanie do tyłu) (tylko typ 216)

Dodatkowe warunki działania

 fotel przedni znormalizowany

 funkcja pomocy przy wsiadaniu i wysiadaniu (fotel kierowcy) nieaktywna

Ustawianie położenia do wsiadania

Pociągnięcie uchwytu odblokowania oparcia powoduje automatyczne zapisanie aktualnego położenia fotela jako położenia wyjściowego. Zagłówek zostaje wsunięty do dolnego ogranicznika, aby wykluczyć kolizję z podsufitką.

Przy odchyleniu oparcia fotela z położenia spoczynkowego następuje uruchomienie mikroprzełącznika nachylenia oparcia fotela przedniego lewego (S91/1) i fotel jest przesuwany do przodu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Po osiągnięciu położenia krańcowego ruch wzdłużny przedniego fotela zostaje zatrzymany i ew. następuje przestawienie oparcia. Jeśli oparcie było ustawione względnie "płasko" następuje przesunięcie do przodu, aby powiększyć obszar wejścia i wykluczyć zakleszczenie nóg pasażera przy przywracaniu pierwotnego położenia. Jeżeli oparcie było ustawione względnie "stromo", następuje przesunięcie do tyłu, aby umożliwić zablokowanie w położeniu przechylonym do przodu.

Powrót w położenie wyjściowe

Poprzez pociągnięcie uchwytu odblokowania oparcia następuje jego odblokowanie i oparcie można przechylić do tyłu. Mikroprzełącznik nachylenia oparcia zamyka styk i fotel powraca w zapisane położenie wyjściowe. Oparcie zostaje ponownie mechanicznie zablokowane w normalnym położeniu. W trakcie cofania fotela aktywna jest funkcja ograniczania siły nadmiarowej. Jeśli rozpoznane zostanie zablokowanie ruchu/ zakleszczenie, przedni fotel ponownie przesuwa się do przodu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zagłówek pasażera z przodu w położeniu "fotel wolny"

Dodatkowe warunki działania

 zacisk 15R WŁĄCZONY

 wysokość zagłówka znormalizowana

 funkcja aktywowana poprzez system diagnostyczny

 Funkcja ustawiania zagłówka w położeniu "fotel wolny" jest opisana na przykładzie fotela pasażera w wersji z kierownicą z lewej strony i jest analogicznie realizowana w przypadku kierownicy z prawej strony.

Gdy przedni fotel pasażera nie jest zajęty, zagłówek zostaje wsunięty do dolnego ogranicznika w celu zwiększenia pola widzenia siedzącemu z tyłu pasażerowi. Jeśli przedni fotel pasażera zostanie ponownie zajęty, zagłówek wysuwa się w położenie wyjściowe. Funkcja jest realizowana tylko przez moduł sterujący fotela pasażera. Wyższy priorytet ma funkcja Easy-Entry (tylko typ 216). Przy aktywnej funkcji Easy-Entry, wzgl. przy odblokowanym oparciu, jak również w razie aktualnej usterki mikroprzełącznika nachylenia oparcia fotela przedniego prawego (S92/1) (typ 216) przestawianie zagłówka w ramach tej funkcji nie następuje.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Uruchomienie funkcji następuje w zależności od statusu zaczepu pasa bezpieczeństwa pasażera, prędkości pojazdu i sygnału "fotel wolny-zajęty". Moduł sterujący fotela przedniego prawego (N32/2) otrzymuje te sygnały poprzez szynę CAN wnętrza. Uruchomiona funkcja zostaje przerwana w chwili zainicjowania funkcji Easy-Entry (tylko typ 216).

Fotel zmienia status na "zajęty", gdy:

- fotel jest rozpoznawany jako zajęty przez ponad 2 s

- rozpoznawany jest zapięty pas bezpieczeństwa

Fotel zmienia status na "wolny", gdy:

- fotel przez ponad 1 s jest rozpoznawany jako nie zajęty, rozpoznawany jest odpięty pas bezpieczeństwa i prędkość pojazdu jest niższa od zdefiniowanej wartości progowej

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Szczegółowe informacje o rozpoznawaniu zajętego fotela i statusu zaczepu pasa bezpieczeństwa znajdują się w opisie systemu zabezpieczającego przed skutkami wypadków (SRS).

Warunki przerwania

Funkcja ustawiania zagłówka w położeniu "fotel wolny" zostaje przerwana w następujących warunkach:

- zacisk 15R WYŁ

- ręczna regulacja położenia fotela pasażera

- ręczna regulacja fotela pasażera z tylnej kanapy za pomocą grupy przełączników regulacji fotela tylnego prawego (tylko typ 221 z kodem (223) kanapa tylna z el. regulowanymi fotelami zewnętrznymi i funkcją pozycjonowania PRE-SAFE zewnętrznych foteli i zagłówków)

- przestawianie fotela poprzez funkcję pamięci

- zapisywanie położenia fotela pasażera w pamięci

- funkcja Easy-Entry (tylko typ 216)

- usterka czujnika Halla zagłówka pasażera