Elektrische Sitzverstellung (ESV) Funktion

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Kein Motorstart (Kl. 50 Aus)

 Keine Unterspannung (U < 9,3 V)

 Keine Überspannung (U > 16,0 V)

 Das Steuergerät EZS (N73) sendet den Klemmenstatus über Innenraum-CAN (CAN B).

Funktionsbeschreibung elektrische Sitzverstellung (ESV) allgemein

 Die Sitzverstellung wird beispielhaft am Fahrersitz für Linkslenker beschrieben, analog gilt dies auch für den Beifahrersitz.

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Mit der Sitzverstellung können die Vordersitze wie folgt elektrisch verstellt werden:

- Sitzlängsposition

- Lehnenneigung

- Sitzhöhe

- Sitzkissentiefe

- Sitzkissenneigung

- Kopfstützenhöhe

Des Weiteren ist das Speichern und Abrufen der jeweiligen Sitzposition möglich.

 Auf der Fahrerseite werden über die Memoryfunktion zusätzlich die Positionen der Außenspiegel und der Lenksäule gespeichert und angefahren.

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Fehlerbehandlung

Das Sitzsteuergerät vorn links (N32/1) prüft empfangene Anforderungen für Sitzverstellungen auf Plausibilität. Korrekte Anforderungen für andere Verstellfunktionen bleiben davon unberührt.

Die Plausibilität einer manuellen Verstellanforderung zu einer Memoryverstellung wird vom Türsteuergerät vorn links geprüft.

Die ESV ermöglicht folgende Teilfunktionen:

 Manuelle Verstellung

 Speichern und Abrufen von Sitzpositionen (Typ 221 mit Code (275) Memory Paket Vordersitze el. verstellbar oder beim Typ 216)

 Kopfstützenvoreinstellung (nur Fahrzeuge ab Modelljahr 2010/Änderungsjahr 09 und Fahrzeuge mit Code (494) USA-Ausführung, Code (460) Kanada-Ausführung oder Code (498) Japan-Ausführung)

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 Normierung

 Positionsmessung

 Blockierschutz

 Verstellmöglichkeit des Beifahrersitzes vom Fahrer durch die Schaltergruppe Sitzbedienung vorn links (S22) (Kavaliersfunktion) (Typ 221 mit Code (275) Memory Paket Vordersitze el. verstellbar oder beim Typ 216)

 Verstellmöglichkeit des Beifahrersitzes vom Fond aus über die Schaltergruppe Sitzbedienung hinten rechts (S55/2) (nur Typ 221 mit Code (223) Sitzbank im Fond mit elektrisch verstellbaren Außensitzen mit PRE-SAFE-Positionierungsfunktion für Außensitze und äußere Kopfstützen)

 Easy-Entry-Funktion (Komforteinstieg Fond) (nur Typ 216)

 Nicht-Belegt-Stellung Beifahrerkopfstütze

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Manuelle Verstellung

Die Bedienung der manuellen Verstellung erfolgt über die Schaltergruppe Sitzbedienung vorn links (S22). Die Schaltergruppe Sitzbedienung vorn links wird über Tür-LIN vorn (LIN B1) links vom Türsteuergerät vorn links (N69/1) (Typ 221) bzw. vom Türsteuergerät links (N69/1) (Typ 216) eingelesen. Das Türsteuergerät vorn links sendet die Anforderungen der Schaltergruppe über Innenraum-CAN an das Sitzsteuergerät vorn links, dieses steuert, je nach Anforderung, folgende Motoren der ESV an:

- Motor Sitzlängsverstellung vorn links (M27/1)

- Motor Kopfstütze vorn links (M27/4)

- Motor Lehnenneigung vorn links (M27/5)

- Motor Sitzkissentiefe vorn links (M27/8)

- Motor Sitzkissenneigung vorn links (M27/9)

- Motor Sitzhöhenverstellung vorn links (M27/10)

Für die Verstellung müssen die Schalter der Schaltergruppe Sitzbedienung vorn links gehalten werden, bis die gewünschte Position erreicht ist.

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Prioritäten

Die Sitzverstellung ist in 2 Gruppen und 3 Prioritäten aufgeteilt. Jede Verstellung in einer Gruppe ist unabhängig von einer Verstellung in der anderen Gruppe.

Werden Verstellanforderungen für mehrere Verstellungen in einer Gruppe vom Sitzsteuergerät vorn links empfangen, wird die Verstellanforderung mit höherer Priorität ausgeführt.

Die Prioritäten sind wie folgt festgelegt:

Gruppe 1

Priorität hoch, Längsverstellung

Priorität mittel, Neigungsverstellung

Priorität niedrig, Tiefenverstellung

Gruppe 2

Priorität hoch, Lehnenverstellung

Priorität mittel, Höhenverstellung

Priorität niedrig, Kopfstützenverstellung

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Speichern und Abrufen von Sitzpositionen (Typ 221 mit Code (275) Memory Paket Vordersitze el. verstellbar oder beim Typ 216)

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung

 ESV normiert

Funktionsablauf Position Fahrersitz speichern

Für das Speichern der Sitzposition gibt es zwei Möglichkeiten der Tastenbetätigung:

- der Schalter Memory (S22s6) wird gedrückt gehalten und dann der Schalter Speicher 1 (S22s7), der Schalter Speicher 2 (S22s8) oder der Schalter Speicher 3 (S22s9) für den jeweiligen Speicherplatz gedrückt.

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- der Schalter Memory wird für t > 100 ms gedrückt. Innerhalb von 0,2 s  t  3 s muss dann der Schalter Speicher 1, der Schalter Speicher 2 oder der Schalter Speicher 3 für den jeweiligen Speicherplatz gedrückt werden.

Der Status der Schalter wird über Tür-LIN vorn links vom Türsteuergerät vorn links eingelesen und über Innenraum-CAN an das Sitzsteuergerät vorn links gesendet. Das Sitzsteuergerät vorn links speichert die aktuelle Position des Sitzes ab. Eine erfolgte Abspeicherung der Sitzposition wird vom Kombiinstrument (A1) mit einem Quittierungston bestätigt. Die Information erhält das Kombiinstrument über Zentral-CAN (CAN F) vom Steuergerät Zentrales Gateway (N93), welches die Info über Innenraum-CAN vom jeweiligen Sitzsteuergerät erhält.

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 Zeitgleich mit dem Speichern der Fahrersitzposition werden die Position der Lenksäule, der Außenspiegel und bei Code (432) Fahrdynamischer Multikontursitz links und rechts oder Code (409) Multikontursitze vorn links/rechts zusätzlich die Luftdrücke der Konturkissen abgespeichert.

Automatisches Speichern

Beim Ausschalten des Motors (ab Kl. 15C) und geschlossener Fahrertür wird die aktuelle Einstellung des Fahrersitzes zusammen mit der Position von Lenksäule und Außenspiegeln automatisch gespeichert (letzte Fahrposition).

Funktionsablauf gespeicherte Position anfahren

Um eine gespeicherte Position anfahren zu können, muss der Schalter Speicher 1, der Schalter Speicher 2 oder der Schalter Speicher 3 solange gedrückt gehalten werden, bis die abgespeicherte Endstellung erreicht ist. Ein Loslassen führt zum sofortigen Abbruch des Verstellvorgangs.

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 Zeitgleich mit dem Anfahren der gespeicherten Fahrersitzposition nehmen die Lenksäule und die Außenspiegel die zugehörig gespeicherten Positionen ein. Bei Code (432) Fahrdynamischer Multikontursitz links und rechts oder Code (409) Multikontursitze vorn links/rechts werden zusätzlich die abgespeicherten Luftdrücke der Konturkissen eingestellt.

Abbruchbedingungen

Das Anfahren einer gespeicherten Position wird abgebrochen bei:

- manueller Sitzverstellung

- manueller Spiegelverstellung (nur Fahrer)

- manueller Lenksäulenverstellung (nur Fahrer)

- beim Drücken von weiteren Speicherschaltern

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Kopfstützenvoreinstellung (nur Fahrzeuge ab Modelljahr 2010/Änderungsjahr 09 und Fahrzeuge mit Code (494) USA-Ausführung, Code (460) Kanada-Ausführung oder Code (498) Japan-Ausführung)

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen

 Sitzlängsposition normiert

 Kopfstützenhöhe normiert

Funktionsablauf

Die Höhe der Kopfstütze wird vom Sitzsteuergerät vorn links automatisch in Abhängigkeit von der Sitzlängsposition voreingestellt. Wird der Sitz nach vorn verstellt, so fährt die Kopfstütze nach unten. Wird der Sitz nach hinten verstellt, so fährt die Kopfstütze nach oben. Die Verstellung der Kopfstütze erfolgt dabei stufenweise.

Die Funktion Kopfstützenvoreinstellung ist im Sitzsteuergerät vorn links über Diagnose ein- und ausschaltbar und wird nach dem Einbau länderabhängig codiert.

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Normierung

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen

 Kl. 15R EIN

Funktionsablauf

Die Normierung ist wichtig für die Zuordnung der absoluten Position der Verstellung und der vom Sitzsteuergerät vorn links erfassten Position. Eine Normierung muss bei Erstinbetriebnahme oder im entnormierten Zustand ausgeführt werden.

Für den Normiervorgang müssen folgende mechanische Endanschläge angefahren werden:

- vorderer Anschlag von Längsverstellung und Lehnenverstellung

- unterer Anschlag der Kopfstützenverstellung

- oberer Anschlag von Höhenverstellung und Neigungsverstellung

- hinterer Anschlag der Tiefenverstellung

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Zur Normierung muss der entsprechende Schalter in der Schaltergruppe Sitzbedienung vorn links nach Erreichen des mechanischen Endanschlages noch für t = 250 ms betätigt werden. Bei erfolgreicher Normierung schaltet das Sitzsteuergerät vorn links den entsprechenden Sitzverstellmotor ab.

Die Normierung soll bei Inbetriebnahme über Diagnose durchgeführt werden. Dabei muss Kl. 15R eingeschaltet sein.

 Eine Verstellung wird entnormiert, wenn das Signal des betreffenden Hallsensors ausbleibt. Die Hallsensoren sind den jeweiligen Verstellmotoren zugeordnet. Die Entnormierung kann auch über Diagnose durchgeführt werden.

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Positionsmessung

Die Sitzeinstellmotoren sind mit Hallsensoren ausgestattet. Die Signale der Hallsensoren werden vom Sitzsteuergerät vorn links eingelesen und ausgewertet.

Blockierschutz

Bei erkanntem defekten Hallsensor für t > 2 s wird die entsprechende Verstellfunktion nach t = 2 s vom Sitzsteuergerät vorn links abgeschaltet.

Das Wiedereinschalten ist in gleicher Verstellrichtung erst nach dem Loslassen des entsprechenden Schalters für t  2 s zugelassen. Das Wiedereinschalten in entgegengesetzter Verstellrichtung ist sofort möglich.

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Verstellmöglichkeit des Beifahrersitzes vom Fahrer durch die Schaltergruppe Sitzbedienung vorn links (S22) (Kavaliersfunktion) (Typ 221 mit Code (275) Memory Paket Vordersitze el. verstellbar oder beim Typ 216)

Durch Betätigung vom Umschalter Sitzverstellung links oder rechts (S22s10) in der Schaltergruppe Sitzbedienung vorn links wird die Verstellanforderung über Tür-LIN vorn vom Türsteuergerät vorn links eingelesen und über den Innenraum-CAN an das Sitzsteuergerät vorn rechts (N32/2) weitergeleitet. Nach Betätigung des Umschalters Sitzverstellung links oder rechts ist die Beifahrersitzverstellung für 10 s aktiv und wird durch die Leuchtdiode (LED) im Umschalter Sitzverstellung links oder rechts angezeigt.

Nachfolgende Verstellfunktionen sind möglich:

- Sitzlängsposition

- Lehnenneigung

- Sitzhöhe

- Sitzkissentiefe

- Sitzkissenneigung

- Kopfstützenhöhe

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Verstellmöglichkeit des Beifahrersitzes vom Fond aus über die Schaltergruppe Sitzbedienung hinten rechts (S55/2) (nur Typ 221 mit Code (223) Sitzbank im Fond mit elektrisch verstellbaren Außensitzen mit PRE-SAFE- Positionierungsfunktion für Außensitze und äußere Kopfstützen)

Durch Betätigung vom Umschalter Sitzverstellung vorn oder hinten (S55/2s10) in der Schaltergruppe Sitzbedienung hinten rechts wird die Verstellanforderung über Tür-LIN hinten (LIN B2) rechts vom Türsteuergerät hinten rechts (N69/4) eingelesen und über den Innenraum-CAN an das Sitzsteuergerät vorn rechts weitergeleitet. Nach Betätigung des Umschalters Sitzverstellung vorn oder hinten ist die Beifahrersitzverstellung für 10 s aktiv und wird durch die LED im Umschalter Sitzverstellung vorn oder hinten angezeigt.

Nachfolgende Verstellfunktionen sind möglich:

- Sitzlängsposition

- Lehnenneigung

- Sitzhöhe

- Kopfstützenhöhe

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 Verstellanforderungen vom Türsteuergerät vorn rechts haben Vorrang vor den Anforderungen vom Türsteuergerät vorn links oder Türsteuergerät hinten rechts.

Easy-Entry-Funktion (Komforteinstieg Fond) (nur Typ 216)

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen

 Vordersitz normiert

 Ein- und Ausstieghilfe nicht aktiv (beim Fahrersitz)

Anfahren der Einstiegsposition

Durch Ziehen des Lehnenentriegelungsgriffes an der Sitzlehne wird automatisch die momentane Sitzposition als Ausgangsposition gespeichert. Die Kopfstütze fährt daraufhin bis zum unteren Anschlag, um Kollisionen mit dem Dachhimmel zu vermeiden.

Durch Vorklappen der Sitzlehne aus der Ruhelage wird der Mikroschalter Lehnenneigung, Sitz vorn links (S91/1) betätigt, und daraufhin startet die Längsbewegung des Sitzes nach vorn.

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Nach Erreichen der Endposition stoppt die Längsbewegung des Vordersitzes und die Sitzlehne wird gegebenenfalls verstellt. War die Sitzlehne relativ "flach" eingestellt, wird sie nach vorn verstellt, um den Einstiegsbereich zu vergrößern und beim anschließenden Zurückklappen dem Fondpassagier die Beine nicht einzuklemmen. War die Sitzlehne relativ "steil" eingestellt, wird sie nach hinten verstellt, um die Verriegelung in vorgeklappter Position zu ermöglichen.

Anfahren der Ausgangsposition

Durch Ziehen des Lehnenentriegelungsgriffes wird die Sitzlehne wieder entriegelt und kann zurückgeklappt werden. Der Mikroschalter Lehnenneigung schließt und der Sitz nimmt die zuvor abgespeicherte Position ein. Die Sitzlehne verriegelt wieder mechanisch in der zurückgeklappten Stellung. Während der Rückwärtsbewegung des Sitzes ist die Überschusskraftbegrenzung aktiv. Wird ein Einklemmen erkannt, fährt der Vordersitz wieder nach vorn.

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Nicht-Belegt-Stellung Beifahrerkopfstütze

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen

 Kl. 15R EIN

 Kopfstützenhöhe normiert

 Funktion ist über Diaognose aktiviert

 Die Nicht-Belegt-Stellung Beifahrerkopfstütze wird beispielhaft am Beifahrersitz für Linkslenker beschrieben, analog gilt dies auch für den Beifahrersitz für Rechtslenker.

Bei nicht belegtem Beifahrersitz fährt die Kopfstütze auf unteren Anschlag, um die Aussicht des Fondpassagiers nach vorn zu verbessern. Wenn der Beifahrersitz wieder belegt ist, fährt die Kopfstütze wieder auf die Ausgangsposition. Die Funktion wird nur vom beifahrerseitigen Sitzsteuergerät ausgeführt. Die Easy-Entry-Funktion (nur Typ 216) hat Priorität. Bei aktiver Easy-Entry-Funktion bzw. entriegelter Lehne sowie bei aktuellem Fehler vom Mikroschalter Lehnenneigung, Sitz vorn rechts (S92/1) (Typ 216) erfolgt keine Kopfstützenverstellung aufgrund dieser Funktion.

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Die Funktion wird abhängig vom Gurtschlossstatus Beifahrersitz, von der Fahrzeuggeschwindigkeit und vom Sitz-belegt-Signal ausgelöst. Das Sitzsteuergerät vorn rechts (N32/2) erhält diese Signale über den Innenraum-CAN. Eine laufende Funktion wird abgebrochen, sobald die Easy-Entry-Funktion (nur Typ 216) eingeleitet wird.

Der Sitz wechselt in den Zustand "belegt", wenn:

- der Sitz für länger als 2 s als belegt erkannt wurde,

- das Gurtschloss als gesteckt erkannt wurde.

Der Sitz wechselt in den Zustand "nicht belegt", wenn:

- der Sitz für länger als 1 s als nicht belegt erkannt wurde, das Gurtschlosss als nicht gesteckt erkannt wurde und die Fahrzeuggeschwindigkeit eine gewisse Schwelle unterschreitet.

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 Detailierte Informationen zur Sitzbelegungserkennung und zum Gurtschlossstatus siehe Systembeschreibung Sicherheitsrückhaltesystem (SRS).

Abbruchbedingungen

Die Nicht-Belegt-Stellung Beifahrerkopfstütze wird abgebrochen bei:

- Kl. 15R AUS

- manueller Sitzverstellung des Beifahresitzes

- manueller Sitzverstellung des Beifahresitzes vom Fond über die Schaltergruppe Sitzbedienung hinten rechts (nur Typ 221 mit Code (223) Sitzbank im Fond mit elektrisch verstellbaren Außensitzen mit PRE-SAFE- Positionierungsfunktion für Außensitze und äußere Kopfstützen)

- Sitzverstellung über Memory (Position anfahren)

- der Speicherung Sitzposition Beifahrersitz

- Easy-Entry-Funktion (nur Typ 216)

- Hallsensor der Beifahrerkopfstütze defekt