Położenie parkingowe lusterka zewnętrznego po stronie pasażera, działanie

Ogólne warunki działania

 Napięcie w normie

 Funkcja w zestawie wskaźników (A1) aktywna

 Zacisk 15R włączony

 Status zacisku 15 moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73) przesyła poprzez szynę CAN wnętrza (CAN B) do modułu sterującego drzwi przednich prawych (N69/2).
Zestaw wskaźników wysyła status "włączona funkcja położenia parkowania lusterka zewnętrznego po stronie pasażera" poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika (CAN HMI), moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego drzwi przednich prawych.

Położenie parkingowe lusterka zewnętrznego po stronie pasażera, informacje ogólne

Podczas cofania można zapisać w pamięci położenie parkingowe prawego lusterka zewnętrznego (M21/2) w celu obserwacji krawędzi chodnika i wywoływać je.

Funkcja położenia parkingowego lusterka zewnętrznego po stronie pasażera obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Funkcja zapisywania położenia parkingowego

 Wywoływanie położenia parkingowego

 Wywoływanie położenia do jazdy

Funkcja zapisywania położenia parkingowego

W celu zdefiniowania położenia parkingowego prawego lusterka trzeba je najpierw wybrać. Następnie należy włączyć bieg wsteczny i ustawić położenie prawego lusterka.

Prawe lusterko zewnętrzne wybiera się przez naciśnięcie przełącznika regulacji prawego lusterka (S20s8) w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy (S20).

Status "bieg wsteczny włączony" jest definiowany następująco:

 W pojazdach ze skrzynią biegów 722, 724, 725:

Włączenie poziomu jazdy "R" odbywa się przez moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów (Y3/8n4). Następnie moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów wysyła status stopnia przełożenia poprzez szynę CAN napędu (CAN C1), moduł sterujący układu napędowego (N127) i interfejs FlexRay podwozia (Flex E) do modułu sterującego elektronicznej stacyjki.

 W pojazdach ze skrzynią biegów 716:

Włączenie biegu wstecznego jest rejestrowane przez czujnik położenia głównego wałka przełączającego mechanicznej skrzyni biegów. Moduł sterujący CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny) lub moduł sterujący ME (N3/10) (silnik benzynowy) bezpośrednio wczytuje sygnały czujnika położenia centralnego wałka przełączającego w mechanicznej skrzyni biegów i wysyła sygnał "bieg wsteczny włączony" poprzez szynę CAN napędu, moduł sterujący układu napędowego i interfejs FlexRay podwozia do modułu sterującego elektronicznej stacyjki.

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki generuje z otrzymanej informacji niezależny od wersji skrzyni biegów status "bieg wsteczny włączony" i wysyła go poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego drzwi przednich prawych.

Regulacja prawego lusterka zewnętrznego odbywa się poprzez naciśnięcie przełącznika regulacji lusterka zewnętrznego (S20s9). Moduł sterujący drzwi przednich lewych (N69/1) odczytuje wybór i postulaty dotyczące regulacji za pośrednictwem szyny LIN drzwi przednich lewych (LIN B5) i przesyła odpowiednie postulaty regulacji prawego lusterka zewnętrznego za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego drzwi przednich prawych. Następnie moduł sterujący drzwi przednich prawych zasterowuje odpowiednio siłownik pionowej regulacji nachylenia (M21/2m1) oraz siłownik poziomej regulacji nachylenia (M21/2m2).

Moduł sterujący drzwi przednich prawych odczytuje bezpośrednio sygnały z potencjometru pionowej regulacji nachylenia (M21/2r2) i z potencjometru poziomej regulacji nachylenia (M21/2r3), analizuje je i zapisuje automatycznie aktualne położenie prawego lusterka zewnętrznego jako położenie parkingowe.

Położenie parkingowe prawego lusterka zewnętrznego może zostać dodatkowo zapisane ręcznie za pomocą przełącznika funkcji pamięci z przodu z lewej strony (S22s7) w grupie przełączników regulacji fotela z przodu z lewej strony (S22).

Zapisanie położenia parkingowego następuje poprzez naciśnięcie przełącznika funkcji pamięci z przodu z lewej strony. Po krótkim naciśnięciu przełącznika funkcji pamięci z przodu z lewej strony, a następnie naciśnięciu (w dowolnym kierunku) przełącznika regulacji lusterka zewnętrznego w ciągu t = 3 s aktualne położenie prawego lusterka zewnętrznego jest zapisywane jako położenie parkingowe w module sterującym drzwi przednich prawych. Moduł sterujący drzwi przednich lewych odczytuje status poprzez szynę LIN drzwi lewych i przekazuje postulat "zapisanie położenia parkingowego lusterka zewnętrznego po stronie pasażera" poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego drzwi przednich prawych.

 Ręczne przestawienie prawego lusterka w położenie parkingowe jest zapisywane w pamięci jako nowe położenie parkingowe.

Wywoływanie położenia parkingowego

W chwili włączenia biegu wstecznego przez t > 0,6 s zostaje wywołane położenie parkingowe prawego lusterka zewnętrznego.

Status "bieg wsteczny włączony" jest definiowany następująco:

 W pojazdach ze skrzynią biegów 722, 724, 725:

Włączenie poziomu jazdy "R" odbywa się przez moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów. Następnie moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów wysyła status przełożenia poprzez szynę CAN napędu, moduł sterujący układu napędowego i interfejs FlexRay podwozia do modułu sterującego elektronicznej stacyjki.

 W pojazdach ze skrzynią biegów 716:

Włączenie biegu wstecznego jest rejestrowane przez czujnik położenia głównego wałka przełączającego mechanicznej skrzyni biegów. Moduł sterujący CDI lub moduł sterujący ME wczytuje bezpośrednio sygnały czujnika położenia centralnego wałka przełączającego w mechanicznej skrzyni biegów i wysyła sygnał "włączony bieg wsteczny" poprzez szynę CAN napędu, moduł sterujący układu napędowego i interfejs FlexRay podwozia do modułu sterującego elektronicznej stacyjki.

Moduł sterujący elektronicznej stacyjki generuje z otrzymanej informacji niezależny od wersji skrzyni biegów status "bieg wsteczny włączony" i wysyła go poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego drzwi przednich prawych.

Następnie moduł sterujący drzwi przednich prawych zasterowuje siłownik pionowej regulacji nachylenia oraz siłownik poziomej regulacji nachylenia tak długo, aż zostanie osiągnięte położenie parkingowe. Pozycja szkła lusterka jest rozpoznawana na podstawie danych potencjometru pionowej regulacji nachylenia i potencjometru poziomej regulacji nachylenia.

Wywoływanie położenia do jazdy

Prawe lusterko automatycznie powraca w pierwotne położenie, gdy spełnione są następujące warunki:

 Zacisk 15 wyłączony

 Brak sygnału "włączony bieg wsteczny" przez t = 10 s

 Prędkość pojazdu v > 15 km/h

 Przełącznik regulacji prawego lusterka zewnętrznego niewciśnięty

 Zestaw wskaźników przekazuje prędkość pojazdu poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułu sterującego prawych drzwi przednich.

Położenie do jazdy zostaje ustawione również wtedy, gdy prawe lusterko zewnętrzne zostanie przestawione ręcznie za pomocą przełącznika regulacji lusterek zewnętrznych.