Elektryczne podnośniki szyb (EFH), działanie

P72.29-2829-79

Ogólne warunki działania

 Napięcie w normie

 Zacisk 15R lub zacisk 15 włączony lub aktywna praca na wybiegu

 Tryb pracy na wybiegu:
Gdy zacisk 15R zostaje wyłączony, elektryczne podnośniki szyb mogą być obsługiwane jeszcze przez 5 min. Gdy w czasie pracy na wybiegu następuje zmiana statusu zacisku lub zmiana statusu drzwi, czas pracy na wybiegu zaczyna być odliczany od nowa.
Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułów sterujących drzwi przednich, modułów sterujących drzwi tylnych (typ 205.0/1/2, 253) i modułu sterującego z tyłu (typ 205.4).
Status drzwi przednich (otwarte lub zamknięte) jest analizowany przez moduł sterujący drzwi przednich lewych lub przez moduł sterujący drzwi przednich prawych.

Elektryczne podnośniki szyb (EFH) ogólnie

W celu wentylacji wnętrza pojazdu szyby boczne pojazdu mogą zostać elektrycznie otwarte i zamknięte. W typie 205.3 szyby boczne trójkątne z tyłu są stałe.

 Dalszą możliwością otwierania lub zamykania szyb jest funkcja komfortowej obsługi, pozwalająca na centralne otwieranie lub zamykanie jednym przełącznikiem.

Możliwości obsługi:

 Grupa przełączników elektryczne podnośniki szyb i regulacja lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy:

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby z przodu z lewej strony

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby z przodu z prawej strony

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby tylnej lewej (typ 205.0/1/2/4, 253)

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby tylnej prawej (typ 205.0/1/2/4, 253)

 Przełącznik blokady otwarcia drzwi szyb bocznych z tyłu (typ 205.0/1/2, 253)

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby, po stronie pasażera

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby z tyłu z lewej strony (typ 205.0/1/2, 253)

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby z tyłu z prawej strony (typ 205.0/1/2, 253)

 Zasterowywanie podnośników szyb w połączeniu z dachem składanym jest opisane w innym miejscu i nie jest tu zawarte.

W celu realizacji manualnej funkcji należy uruchomić przełącznik elektrycznego podnośnika szyby i przytrzymać. Aby skorzystać z funkcji automatycznej wystarczy krótkie uruchomienie przełącznika poza punkt oporu. Zasterowywanie trwa przez czas (maksymalnie 25 s) przekazywania odpowiedniego postulatu lub do chwili, gdy szyba boczna osiągnie dolny lub górny ogranicznik.

w typie 205.0/1/2, 253 można przełącznikiem blokady otwarcia okna bocznego tylnego zablokować obsługę przełącznika elektrycznych podnośników tylnych szyb.

 Możliwe funkcje posiadają priorytety zgodnie z postulatami. Postulat o wyższym priorytecie jest wykonywany również, gdy aktualnie aktywna jest funkcja o niższym priorytecie. Funkcja o niższym priorytecie jest przerywana najpierw i wykonywana ponownie dopiero przy drugim ważnym postulacie. Gdy po zakończeniu funkcji z wyższym priorytetem nadal występuje postulat o niższym priorytecie, jest on ignorowany. Przed ponownym wykonaniem odpowiedniej funkcji musi zostać rozpoznany stan spoczynkowy postulatu o niższym priorytecie.

Priorytety:

1 Grupa przełączników elektryczne podnośniki szyb i regulacja lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy

2 Pozostałe przełączniki elektrycznych podnośników szyb

3 Uruchamianie poprzez tester diagnostyczny

4 Zamykanie okien bocznych przez PRE-SAFE® (z kodem 299 (system PRE-SAFE®))

5 Otwieranie szyb bocznych przez funkcję przewietrzania wnętrza po wypadku

6 Komfortowe otwieranie/ zamykanie za pomocą zamka centralnego

7 Komfortowe zamykanie / otwieranie przez funkcję recyrkulacji powietrza

Funkcja elektrycznych podnośników szyb obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Normalizacja

 Manualne podnoszenie i opuszczanie

 Automatyczne podnoszenie i opuszczanie

 Niewielkie podnoszenie (typ 205.4)

 Zasterowywanie przez PRE-SAFE® (z kodem 299 (system PRE-SAFE®))

 Przebieg funkcji przewietrzania wnętrza po wypadku

 Ograniczanie siły nadmiarowej

 Funkcja rewersowania po zablokowaniu

 Zabezpieczenie przed przegrzaniem

 Blokada otwarcia (typ 205.0/1/2, 253)

Normalizacja

Normalizacja jest podstawą przyporządkowania aktualnego położenia do położenia szyby bocznej, zarejestrowanego przez moduł sterujący drzwi przednich, moduł sterujący drzwi tylnych (typ 205.0/1/2, 253) lub moduł sterujący z tyłu (typ 205.4). Odpowiednia szyb boczna musi zostać w tym celu całkowicie zamknięta ręcznie, a przełącznik elektrycznego podnośnika szyby musi zostać wciśnięty jeszcze na ok. 300 ms. Po zwolnieniu przełącznika elektrycznego podnośnika szyby szyba boczna opuszcza się o ok. 20 mm. Teraz okno boczne musi zostać ponownie całkowicie zamknięte w ciągu 4 s, a przełącznik elektrycznego podnośnika szyby musi zostać przytrzymany przez kolejnych 300 ms.

 Odpowiedni przebieg sygnału jest opisany w rozdziale "Ręczne podnoszenie i opuszczanie szyb".

Licznik pozycji w danym module sterującym drzwi przednich, module sterującym drzwi tylnych (typ 205.0/1/2, 253) lub module sterującym z tyłu (typ 205.4) zostaje ustawiony na 0 i proces normalizacji jest zakończony. Licznik pozycji analizuje sygnały czujnika Halla, który jest zamontowany w silnik podnośnika szyby. Przy otwieraniu szyby bocznej wartość licznika jest zwiększana i odpowiednio zmniejszana przy zamykaniu.

 Stosunek stanu licznika do obrotu twornika silnika podnośnika szyby wynosi 4 : 1.

W przypadku następujących zdarzeń dochodzi do denormalizacji podnośników szyb:

 stan licznika pozycji wyższy od maksymalnej drogi przemieszczania

 stan licznika pozycji wyższy od tolerancji zapisanego w pamięci punktu wyjściowego

 brak sygnałów z czujnika Halla w przypadku zasterowania danego silnika podnośnika szyby

Przyczyna denormalizacji jest zapisywana w odpowiednim module sterującym drzwi przednich, module sterującym drzwi tylnych (typ 205.0/1/2, 253) lub module sterującym z tyłu (typ 205.4). W przypadku denormalizacji możliwy jest tylko ręczny tryb działania podnośników szyb.

 Normalizacja jest podstawowym warunkiem korzystania ze wszystkich funkcji elektrycznych podnośników szyb.

Dodatkowy warunek manualnego podnoszenia i opuszczania

 Blokada otwarcia wyłączona (typ 205.0/1/2, 253 dla tylnych okien bocznych)

Manualne podnoszenie i opuszczanie

Odpowiedni przełącznik elektrycznego podnośnika szyby należy uruchomić do punktu oporu (lub dalej) w kierunku otwarcia lub zamknięcia i przytrzymać w tym położeniu. Zasterowanie trwa przez czas (maksymalnie 25 s) przekazywania odpowiedniego postulatu lub do chwili, gdy szyba osiągnie dolny lub górny ogranicznik.

Okno boczne po stronie kierowcy z przodu:

Status przełącznika elektrycznego podnośnika szyby przedniej lewej w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy jest odczytywany poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych przez moduł sterujący drzwi przednich lewych. Na skutek tego moduł sterujący drzwi przednich lewych zasterowuje silnik podnośnika szyby przedniej lewej i bezpośrednio wczytuje sygnały czujnika Halla.

Okno boczne po stronie pasażera z przodu:

Status przełącznika elektrycznego podnośnika szyby po stronie pasażera jest odczytywany bezpośrednio przez moduł sterujący drzwi przednich prawych. Na skutek tego moduł sterujący drzwi przednich prawych zasterowuje silnik podnośnika szyby przedniej prawej i bezpośrednio wczytuje sygnały czujnika Halla.

Status przełącznika elektrycznego podnośnika szyby przedniej prawej w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy jest odczytywany poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych przez moduł sterujący drzwi przednich lewych i poprzez szynę CAN wnętrza wysyłany do modułu sterującego drzwi przednich prawych. Na skutek tego moduł sterujący drzwi przednich prawych zasterowuje silnik podnośnika szyby przedniej prawej i bezpośrednio wczytuje sygnały czujnika Halla.

Tylne okna boczne (typ 205.0/1/2, 253):

Status przełączników elektrycznych podnośników z tyłu są bezpośrednio wczytywane przez dany moduł sterujący drzwi tylnych. Na skutek tego dany moduł sterujący drzwi tylnych zasterowuje odpowiedni podnośnik szyby drzwi tylnych i wczytuje bezpośrednio sygnały czujnika Halla.

Status przełączników elektrycznych podnośników szyb z tyłu w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy jest odczytywany poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych przez moduł sterujący drzwi przednich lewych i wysyłany poprzez szynę CAN wnętrza do danego modułu sterującego drzwi tylnych. Na skutek tego dany moduł sterujący drzwi tylnych zasterowuje odpowiedni podnośnik szyby drzwi tylnych i wczytuje bezpośrednio sygnały czujnika Halla.

Szyby tylne boczne (typ 205.4):

Status przełączników elektrycznych podnośników szyb z tyłu w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy jest odczytywany za pomocą szyny LIN drzwi przednich lewych przez moduł sterujący drzwi przednich lewych i przesyłany poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego z tyłu. Następnie moduł sterujący z tyłu zasterowuje odpowiedni podnośnik szyby tylnej i odczytuje bezpośrednio sygnały z czujnika Halla.

Dodatkowe warunki automatycznego podnoszenia i opuszczania

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

 Blokada otwarcia wyłączona (typ 205.0/1/2, 253 dla tylnych okien bocznych)

Automatyczne podnoszenie i opuszczanie

Odpowiedni przełącznik elektrycznego podnośnika szyby należy nacisnąć w kierunku otwierania lub zamykania poza punkt oporu i puścić.

 Dalszy przebieg działania odpowiada funkcji ręcznego podnoszenia i opuszczania.

 Po osiągnięciu dolnego lub górnego ogranicznika zasterowanie silników podnośników szyb zostaje automatycznie przerwane. Podczas automatycznego zamykania funkcja automatycznego rewersowania jest zawsze włączona.

Dodatkowy warunek niewielkiego podnoszenia (typ 205.4)

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

Niewielkie podniesienie (typ 205.4)

Podczas otwierania drzwi szyba boczna drzwi i odpowiednia szyba tylna boczna są opuszczane do położenia niewielkiego podniesienia. Po zamknięciu drzwi obie szyby boczne zostają ponownie zamknięte. Sterowanie szybami przednimi bocznymi przejmuje odpowiedni moduł sterujący drzwi przednich, a szybami tylnymi bocznymi - moduł sterujący z tyłu.

Niewielkie podniesienie:

 szyby przednie boczne ok. 4 mm

 szyby tylne boczne ok. 4 mm

Dany moduł sterujący drzwi przednich rejestruje status odpowiednich drzwi i zasterowuje bezpośrednio odpowiedni silnik podnośnika szyby przedniej. Odpowiednia szyba przednia boczna zostaje opuszczona do położenia niewielkiego podniesienia. Odpowiedni moduł sterujący drzwi przednich przesyła postulat "ustawienia w położeniu niewielkiego podniesienia" poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego z tyłu. Następnie moduł sterujący z tyłu zasterowuje bezpośrednio odpowiedni silnik podnośnika szyby tylnej. Odpowiednia szyba tylna boczna zostaje opuszczona do położenia niewielkiego podniesienia.

Dodatkowy warunek zasterowywania przez PRE-SAFE® (z kodem 299 (system PRE-SAFE®))

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

Zasterowywanie przez PRE-SAFE® (z kodem 299 (system PRE-SAFE®))

Jeśli moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy rozpoznaje niestabilny stan pojazdu (np. podsterowność lub nadsterowność), szyby boczne są zamykane w celu zmniejszenia ryzyka obrażeń aż do osiągnięcia zdefiniowanego położenia (50 mm 4 mm przed górnym ogranicznikiem).

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przesyła postulat do ustawienia PRE-SAFE® poprzez interfejs FlexRay podwozia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułów sterujących drzwi przednich, modułów sterujących drzwi tylnych (typ 205.0/1/2, 253) lub modułu sterującego z tyłu (typ 205.4). Na skutek tego dany moduł sterujący drzwi przednich bezpośrednio zasterowuje odpowiedni silnik podnośnika szyby przedniej. Następnie dany moduł sterujący drzwi tylnych (typ 205.0/1/2, 253) lub moduł sterujący z tyłu (typ 205.4) zasterowuje bezpośrednio odpowiedni silnik podnośnika szyby tylnej.

Zasterowywanie przez PRE-SAFE zostaje przerwane w przypadku:

 Aktywna automatyczna funkcja rewersowania (okno boczne powraca)

 Rozpoznania zablokowania

 Postulatu odpowiedniego przełącznika elektrycznego podnośnika szyby

Dodatkowe warunki przewietrzania wnętrza po wypadku

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

 Szyby boczne z przodu zamknięte dalej niż 50 mm  4 mm przed górnym ogranicznikiem

Przebieg funkcji przewietrzania wnętrza po wypadku

Przy uruchamianiu pirotechnicznych elementów zabezpieczających wydziela się dym. W celu szybkiego usunięcia dymu z wnętrza pojazdu po wypadku opuszczane są automatycznie szyby przednie boczne aż do osiągnięcia zdefiniowanego położenia (50 mm  4 mm przed górnym ogranicznikiem).

Moduł sterujący SRS przesyła sygnał zderzenia poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułów sterujących drzwi przednich: Następnie moduły sterujące drzwi przednich zasterowują bezpośrednio silniki podnośników szyb przednich.

Funkcja przewietrzania wnętrza po wypadku zostaje przerwana w razie:

 Rozpoznania zablokowania

 Postulatu odpowiedniego przełącznika elektrycznego podnośnika szyby

Funkcja przewietrzania wnętrza po wypadku jest blokowane w razie:

 Aktywna funkcja PRE-SAFE® (z kodem 299 (system PRE-SAFE®))

Dodatkowe warunki ograniczania siły nadmiarowej

 Położenie szyby w zakresie od 3 do 230 mm (wymiar w świetle)

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

Ograniczanie siły nadmiarowej

Funkcja ograniczania siły nadmiarowej działa podczas automatycznego i ręcznego podnoszenia, jednak z różną czułością (stopnie eskalacji). Siła nadmiarowa jest referencjonowana przez pobór prądu silnika podnośnika szyby.

System ma zdolność adaptacyjną, co wyklucza kwalifikowanie mechanicznych utrudnień ruchu jako zakleszczenia. Oznacza to, że system rozpoznaje mechaniczne utrudnienia ruchu na podstawie zwiększonego poboru prądu przez dany silnik podnośnika szyby. W tym przypadku przy kolejnym postulacie zamykania wartość progowa jest zwiększana o 10 N. Zapewnia to zachowanie stałej prędkości podnoszenia i opuszczania szyby przez podnośnik, również przy postępującym zużyciu lub występowaniu wpływów zewnętrznych, jak wilgoć lub oblodzenie.

Maksymalna wartość adaptacji jest ograniczona do 80 N. Poszczególne stopnie eskalacji są zależne od postulatu obsługi oraz wcześniejszych czynności i są wymienione w poniższej tabeli.

Zmiana z jednego stanu w kolejny następuje, gdy w ciągu 2 s od zakończenia rewersowania zostaje ponownie naciśnięty przełącznik elektrycznego podnośnika szyby. W przypadku ponownego naciśnięcia przełącznika elektrycznego podnośnika szyby po upływie 2 s następuje ponownie rozpoczęcie ze stopniem eskalacji 1 (1. uruchomienie).

Jeśli podczas automatycznego podnoszenia, uruchomionego przez funkcję komfortowego zamykania, zostaje rozpoznane zakleszczenie, dany moduł sterujący drzwi przednich, moduł sterujący drzwi tylnych (typ 205.0/1/2, 253) lub moduł sterujący z tyłu (typ 205.4) rozpoczyna stopień eskalacji 1 (1. uruchomienie).

Jeśli podczas automatycznego podnoszenia, uruchomionego przez funkcję KEYLESS-GO (z kodem 889 (KEYLESS-GO)) lub funkcję zamykania szyb bocznych przez PRE-SAFE® (z kodem 299 (system PRE-SAFE®)) zostaje rozpoznane zakleszczenie, dany moduł sterujący drzwi przednich, moduł sterujący drzwi tylnych (typ 205.0/1/2, 253) lub moduł sterujący z tyłu (typ 205.4) rozpoczyna stopień eskalacji 2 (2. uruchomienie).

 W przypadku nieznormalizowanych elektrycznych podnośników szyb ogranicznik nadmiaru siły jest aktywny dopiero przy sile zacisku wynoszącej powyżej 100 N. Przy dojściu szyby bocznej do górnej uszczelki następuje wymuszona zmiana kierunku.

 Gdy elektryczne podnośniki szyb nie są znormalizowane, po dwu postulatach zamykania następuje wyłączenie funkcji ograniczania siły nadmiarowej. Umożliwia to znormalizowanie podnośnika szyby na górnym ograniczniku.

 Mechaniczne wibracje występujące przy jeździe na złej nawierzchni nie są rozpoznawane jako zakleszczenie i nie powodują zmiany kierunku danego silnika podnośnika szyby. Konieczna w tym celu funkcja "rozpoznawania złej nawierzchni" jest w związku z tym aktywna przy prędkości wynoszącej powyżej 8 km/h.

Dodatkowy warunek działania funkcji zmiany kierunku po zablokowaniu

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

Funkcja rewersowania po zablokowaniu

Jeśli dany moduł sterujący drzwi przednich, moduł sterujący drzwi tylnych (typ 205.0/1/2, 253) lub moduł sterujący z tyłu (typ 205.4) nie rozpoznaje podczas podnoszenia szyby bocznej w ciągu t = 150 ms + 20 ms zmiany sygnałów z czujnika Halla lub rozpoznaje wzrost siły 160 N na odcinku przemieszczania, następuje natychmiastowe zakończenie podnoszenia, a szyba boczna zostaje otwarta o 20 mm. Funkcja zmiany kierunku po zablokowaniu zależy od rodzaju podnoszenia.

Obowiązują stopnie eskalacji funkcji ogranicznika nadmiaru siły.

Zabezpieczenie przed przegrzaniem

Silniki podnośników szyb są zabezpieczone przed przegrzaniem przez oprogramowanie w odpowiednim module sterującym drzwi przednich, module sterującym drzwi tylnych (typ 205.0/1/2, 253) lub module sterującym z tyłu (typ 205.4). Oprogramowanie symuluje zmiany temperatury w zależności od czasu działania. Konieczne w tym celu parametry zostały ustalone doświadczalnie i są zaimplementowane w danym module sterującym drzwi przednich, module sterującym drzwi tylnych (typ 205.0/1/2, 253) lub module sterującym z tyłu (typ 205.4).

 Dopuszczalny zakres temperatury otoczenia silników podnośników szyb wynosi od -40°C do 85°C.

Blokada otwarcia (typ 205.0/1/2, 253)

Przy włączonej blokadzie przed dziećmi otwieranie lub zamykanie tylnych szyb nie jest możliwe przez naciśnięcie przełączników elektrycznych podnośników szyb tylnych. Aktywne zasterowania silników podnośników szyb tylnych zostają natychmiast przerwane. Blokadę przed dziećmi można włączać lub wyłączać przełącznikiem blokady obsługi tylnych szyb bocznych w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy.

Status przełącznika blokady otwarcia bocznych szyb tylnych jest wczytywany poprze szynę LIN drzwi przednich lewych przez moduł sterujący drzwi przednich lewych. Moduł sterujący drzwi przednich z lewej strony wysyła status blokady otwarcia drzwi poprzez szynę CAN wnętrza do modułów sterujących drzwi tylnych.

Aktywowana blokada otwarcia sygnalizowana jest kierowcy za pomocą diody w przełączniku blokady przed dziećmi bocznych szyb tylnych. Moduł sterujący drzwi przednich lewych zasterowuje diodę świetlną w przełączniku blokady otwarcie tylnych szyb bocznych poprzez szynę LIN drzwi przedniej lewych.

 Jeśli statusu przełącznika blokady przed dziećmi nie można odczytać, blokada jest automatycznie włączana.