Typ | 963 od 15-10-01, 964 od 16-01-01 |
z kodem JAVA (Oś pchana 8 t, pneumatyczna i kierowana hydraulicznie) | |
oprócz kodu A4B (Oś wyprzedzająca, 7,5 t, kierowana, odciążana) | |
oprócz kodu A4Q (Oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana, podnoszona) | |
oprócz kodu A4R (Oś wleczona, 9 t, kierowana, odciążana) | |
oprócz kodu A4T (Oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana, podnoszona) | |
oprócz kodu A4U (Oś wleczona, 8 t, kierowana, odciążana) | |
oprócz kodu A4X (Oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana) | |
oprócz kodu A4Y (Oś wleczona, 7,5 t, kierowana, odciążana, podnoszona) | |
oprócz kodu JCLM (Układ kierowniczy CTT, elektrohydrauliczny) |
W46.80-1393-79
Przedstawiono na przykładzie pojazdu z tylnym układem chłodzenia (niezależny zbiornik oleju dodatkowego układu kierowniczego), wyprodukowanego przed 05.03.2017, z poziomym filtrem płynu hydraulicznego |
I | Zbiornik oleju | A3 | Moduł sterujący regulacji jazdy (CPC) | A34 | Moduł sterujący dodatkowej osi kierującej (ASA) | ||
II | Pompa wspomaganej przekładni kierowniczej | A4 | Moduł sterujący pracą silnika (MCM) | B65 | Czujnik kąta skrętu dodatkowej osi | ||
III | Filtr płynu hydraulicznego | A10b | Moduł sterujący elektronicznego układu sterowania pracą hamulców (EBS) (Wabco) | B66 | Czujnik kąta skrętu (SAS) | ||
IV | Siłownik dodatkowej osi kierowanej | A10c | Moduł sterujący elektronicznego układu sterowania pracą hamulców (EBS) (Knorr) | Y39 | Zespół zaworów dodatkowej osi | ||
A1 | Moduł sterujący zestawu wskaźników (ICUC) | A25 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (ESP®) (WABCO) (z kodem S1D (asystent systemu stabilizującego (ESP)) | ||||
A2 | Moduł sterujący Centralnej Magistrali (CGW) | A25a | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (ESP®) (Knorr) (z kodem S1D (asystent systemu stabilizującego (ESP)) |
W46.80-1449-79
Przedstawiono na przykładzie pojazdu z poziomym filtrem płynu hydraulicznego, na przykładzie pojazdu ze zbiornikiem oleju dla układu kierowniczego osi przedniej i dodatkowego i z niezależnym zbiornikiem oleju dla dodatkowego układu kierowniczego (pojazdy z tylnym układem chłodzenia, pojazdy bez tylnego układu chłodzenia, wyprodukowane po 06.03.2017) |
I | Zbiornik oleju | 12 | Zawór odcinający osi dodatkowej (Y39 y2), zasterowanie | CAN 4 | Szyna CAN napędu | ||
II | Pompa wspomaganej przekładni kierowniczej | A1 | Moduł sterujący zestawu wskaźników (ICUC) | CAN 6d | Szyna CAN hamulców ESP® | ||
III | Filtr płynu hydraulicznego | A2 | Moduł sterujący Centralnej Magistrali (CGW) | Y39 | Zespół zaworów dodatkowej osi | ||
IV | Siłownik dodatkowej osi kierowanej | A3 | Moduł sterujący regulacji jazdy (CPC) | Y39 y1 | Zawór proporcjonalny osi dodatkowej | ||
1 | Sygnał prędkości obrotowej silnika | A4 | Moduł sterujący pracą silnika (MCM) | Y39 y2 | Zawór odcinający osi dodatkowej | ||
2 | Sygnał prędkości pojazdu | A10b | Moduł sterujący elektronicznego układu sterowania pracą hamulców (EBS) (Wabco) | DB | Zawór ograniczania ciśnienia | ||
3 | Sygnał prędkości obrotowej kół | A10c | Moduł sterujący elektronicznego układu sterowania pracą hamulców (EBS) (Knorr) | DVA | Amortyzator (20 barów) | ||
4 | Komunikat ostrzegawczy dodatkowej osi kierowanej, postulat | A25 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (ESP®) (Wabco) - z kodem S1D (asystent układu regulacji stabilności (ESP)) | DVB | Amortyzator (14,5 barów) | ||
5 | Asystent systemu stabilizującego, status (z kodem S1D (asystent systemu stabilizującego (ESP))) | A25a | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (ESP®) (Knorr) - z kodem S1D (asystent układu regulacji stabilności (ESP)) | a | Przewód ssący | ||
6 | Czujnik kąta skrętu kierownicy (SAS) (B66), sygnał | A34 | Moduł sterujący dodatkowej osi kierującej (ASA) | b | Przewód hydrauliczny (obwód wysokiego ciśnienia) | ||
8 | Czujnik kąta skrętu osi dodatkowej (B65), sygnał | B65 | Czujnik kąta skrętu dodatkowej osi | c | Przewód hydrauliczny (obwód powrotny) | ||
9 | Zawór proporcjonalny osi dodatkowej (Y39 y1) - skręt w prawo, zasterowanie | B66 | Czujnik kąta skrętu (SAS) | d | Przewód elektryczny | ||
10 | Zawór proporcjonalny osi dodatkowej (Y39 y1) - skręt w lewo, zasterowanie | CAN 1 | Szyna CAN zewnątrz | ||||
11 | Zawór proporcjonalny osi dodatkowej (Y39 y1) - jazda na wprost, zasterowanie | CAN 3 | Szyna CAN ramy |
Warunek
Prędkość pojazdu < 45 km/h
Funkcja
Dodatkowa oś kierowana umożliwia współkierowanie kołami osi pchanej w zależności od skrętu na osi przedniej przy prędkości do 45 km/h.
W wyniku tego punkt skrętu przenosi się na linię skrętu.
Możliwy promień skrętu i w ten sposób średnica zawracania są redukowane, manewrowanie jest dzięki temu znacznie łatwiejsze.
Przy prędkościach pojazdu > 45 km/h współkierowanie osią wyprzedzającą wpływałoby negatywnie na dynamikę jazdy lub stabilność pojazdu podczas jazdy. Dlatego oś pchana jest blokowana automatycznie po przekroczeniu prędkości 45 km/h w "położeniu do jazdy na wprost" (centrowana).
Dodatkowa oś kierowana bazuje na zasadzie znanego elektrohydraulicznego dodatkowego układu kierowniczego (EHZ), ma jednak bardziej kompaktową konstrukcję.
Sterowanie dodatkową osią kierowaną odbywa się przez moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA) (A34), który analizuje w tym celu następujące parametry wejściowe:
Prędkość obrotowa silnika
Prędkość pojazdu
Prędkość obrotowa kół
Kąt skrętu osi przedniej
Kąt skrętu dodatkowej osi kierowanej
Na podstawie podanych parametrów wejściowych moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA) (A34) oblicza odpowiednie parametry wyjściowe do sterowania skrętem.
Kierowanie osią pchaną następuje przez hydrauliczne zasterowanie siłownika dodatkowej osi kierowanej (IV).
Pompa wspomagania (II) tłoczy olej przekładniowy przez filtr płynu hydraulicznego (III) do zespołu zaworów dodatkowej osi (Y39).
W zespole zaworów dodatkowej osi (Y39) ciśnienie oleju jest ograniczane poprzez zawór ograniczania ciśnienia (DB).
Moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA) (A34) rozpoznaje skręt przednich kół na podstawie danych z czujnika kąta skrętu kierownicy (SAS) (B66). Jeśli prędkość jest < 45 km/h, moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA) (A34) zasterowuje zawór proporcjonalny (Y39 y1) w zespole zaworów dodatkowej osi (Y39) odpowiednio do skrętu kół osi przedniej. W siłowniku dodatkowej osi kierowanej (IV) wytwarzane jest ciśnienie hydrauliczne. Tłok przesuwa się w odpowiednim kierunku.
Hydraulicznie wymuszony ruch tłoka jest przenoszony przez drążki kierownicze i następuje skręcenie kół.
Ruch tłoka jest przy tym stale rejestrowany przez czujnik kąta skrętu dodatkowej osi (B65). Moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA) (A34) analizuje dane z czujnika kąta skrętu dodatkowej osi (B65) i zapewnia skręcenie kół osi pchanej w obliczone położenie.
Podczas jazdy na wprost ciśnienie oleju jest podawane na obie strony tłoka. W wyniku tego następuje wyrównanie ciśnienia w siłowniku dodatkowej osi kierowanej (IV), co powoduje dokładnie środkowe ustawienie tłoka.
Po przekroczeniu 45 km/h moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA) (A34) zasterowuje zawór odcinający (Y39 y2) w zespole zaworów dodatkowej osi (Y39). Obwód hydrauliczny siłownika kierowniczego dodatkowej osi kierowanej (IV) zostaje odcięty od pozostałej części układu. Zawór odcinający dodatkowej osi (Y39 y2) utrzymuje niezmienne ciśnienie w siłowniku dodatkowej osi kierowanej (IV), toteż tłok w siłowniku osi (IV) pozostaje wycentrowany.
Ze względu na dużą precyzję wykonania zespołu zaworów dodatkowej osi (Y39) nie ma konieczności stosowania zbiornika ciśnieniowego.
Ponad to amortyzatory (DVA, DVB) zapewniają, że siłownik kierowniczy dodatkowej osi kierowanej (IV) jest utrzymywany w położeniu środkowym, gdy nastąpi nagły wyciek oleju z jednego z dwóch przewodów ciśnieniowych oleju pomiędzy zespołem zaworów osi dodatkowej (Y39) a siłownikiem kierowniczym dodatkowej osi kierowanej (IV).
Dodatkowa oś kierowana, kompletne połączenie sieciowe | |||
Dodatkowa oś kierowana, schemat instalacji hydraulicznej | |||
Moduł sterujący zestawu wskaźników (ICUC), opis | A1 | ||
Moduł sterujący centralnej magistrali danych (CGW), opis | A2 | ||
Moduł sterujący układu sterowania jazdą (CPC), opis | A3 | ||
Moduł sterujący systemu zarządzania silnikiem (MCM), opis | Silnik 460.9 | ||
Silnik 470.9, 471.9, 473.9 | |||
Silnik 936.9 | |||
Moduł sterujący elektronicznego sterowania hamulcami (EBS), opis | A10b, A10c | ||
Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji toru jazdy (ESP), opis | W pojazdach z kodem S1D (asystent systemu stabilizującego (ESP)) | ||
Moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA), opis | A34 | ||
Czujnik kąta skrętu osi dodatkowej, opis | B65 | ||
Czujnik kąta skrętu kierownicy (SAS), opis | B66 | ||
Zespół zaworów dodatkowej osi, opis | Y39 | ||
Zbiornik oleju, opis | W przypadku pojazdów bez tylnego układu chłodzenia wyprodukowanych przed 05.03.2017 (wspólny zbiornik paliwa osi przedniej oraz dodatkowego układu kierowniczego) | ||
Zbiornik oleju, opis | W przypadku pojazdów bez tylnego układu chłodzenia wyprodukowanych po 06.03.2017 jak również przy pozostałych pojazdach z tylnym układem chłodzenia (niezależny zbiornik oleju dodatkowego układu kierowniczego) | ||
Pompa wspomagania dodatkowej osi prowadzącej, opis | |||
Filtr płynu hydraulicznego, opis | |||
Cylinder kierujący dodatkowej osi kierowanej, opis |
Powiązane dokumenty
- gf0708w4110h Moduł sterujący systemu zarządzania silnikiem (MCM), opis
- gf0708w4110md Moduł sterujący systemu zarządzania silnikiem (MCM), opis
- gf0708w4110o Moduł sterujący systemu zarządzania silnikiem (MCM), opis
- gf3035w4105h Moduł sterujący układu sterowania jazdą (CPC), opis
- gf4225w3135h Moduł sterujący elektronicznego sterowania hamulcami (EBS), opis
- gf4245w3005h Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji toru jazdy (ESP®), opis
- gf4245w3005h
- gf4245w3006h Czujnik kąta skrętu kierownicy (SAS), opis
- gf4625w4000h Zbiornik oleju, opis
- gf4680w000402hd Dodatkowa oś kierowana, kompletne połączenie sieciowe
- gf4680w000403hc Dodatkowa oś kierowana, schemat instalacji hydraulicznej
- gf4680w0010h Zbiornik oleju, opis
- gf4680w1000h Cylinder kierujący dodatkowej osi kierowanej, opis
- gf4680w1010h Czujnik kąta skrętu osi dodatkowej, opis
- gf4680w1020h Zespół zaworów dodatkowej osi, opis
- gf4680w1100h Moduł sterujący dodatkowej osi kierowanej (ASA), opis
- gf4680w4111hc Filtr płynu hydraulicznego, opis
- gf4680w4120hc Pompa wspomagania dodatkowej osi prowadzącej, opis
- gf5421w0009h Moduł sterujący centralnej magistrali danych (CGW), opis
- gf5430w6001h Moduł sterujący zestawu wskaźników (ICUC), opis