모델 | 963 15. 10. 1 부터, 964 16. 1. 1 부터 |
코드 JAVA 포함 (8t 리딩 액슬, 에어 서스펜션 방식 및 유압식 스티어링) | |
코드 A4B 제외 (전방 트레일링 액슬, 7.5t, 조향 가능, 부하 조정 가능) | |
코드 A4Q 제외 (트레일링 액슬, 9t, 조향 가능, 부하 조정 가능, 높이 조정 가능) | |
코드 A4R 제외 (트레일링 액슬, 9t, 조향 가능, 부하 조정 가능) | |
코드 A4T 제외 (트레일링 액슬, 8t, 조향 가능, 부하 조정 가능, 높이 조정 가능) | |
코드 A4U 제외 (트레일링 액슬, 8t, 조향 가능, 부하 조정 가능) | |
코드 A4X 제외 (트레일링 액슬, 7.5t, 조향 가능, 부하 조정 가능) | |
코드 A4Y 제외 (트레일링 액슬, 7.5t, 스티어링, 하중 보상 기능, 리프팅 기능) | |
코드 JCLM 제외 (CTT 스티어링 시스템, 전자 유압식) |
W46.80-1393-79
후방 냉각 장치 장착 차량(보조 스티어링용 자체 오일 탱크)을 예로 들어 설명함, 생산일 2017년 3월 5일까지, 수직 유압유 필터 장착 |
I | 오일 탱크 | A3 | 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛 | A34 | 보조 스티어링 액슬(ASA) 컨트롤 유닛 | ||
II | 파워 스티어링 펌프 | A4 | 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛 | B65 | 보조 차축 스티어링 앵글 센서 | ||
III | 유압유 필터 | A10b | 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(WABCO) | B66 | 스티어링 휠 앵글 센서(SAS) | ||
IV | 보조 스티어링 액슬 스티어링 실린더 | A10c | 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(Knorr) | Y39 | 보조 차축 밸브 유닛 | ||
A1 | 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛 | A25 | 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(WABCO)(코드 S1D(주행 안정 시스템 제어 Assist(ESP))의 경우) | ||||
A2 | 중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛 | A25a | 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(Knorr)(코드 S1D(주행 안정 시스템 제어 Assist(ESP))의 경우) |
W46.80-1449-79
수평 유압유 필터 및 보조 스티어링용 자체 오일 탱크 장착 차량을 예로 들어 설명함(후방 냉각 장치 장착 차량, 후방 냉각 장치 미장착 차량(2017년 3월 6일부터)) |
I | 오일 탱크 | 12 | 보조 차축 차단 밸브(Y39 y2), 작동 | CAN 4 | 구동 CAN | ||
II | 파워 스티어링 펌프 | A1 | 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛 | CAN 6d | ESP® 브레이크 CAN | ||
III | 유압유 필터 | A2 | 중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛 | Y39 | 보조 차축 밸브 유닛 | ||
IV | 보조 스티어링 액슬 스티어링 실린더 | A3 | 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛 | Y39 y1 | 보조 차축 비례 밸브 | ||
1 | 엔진 속도, 신호 | A4 | 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛 | Y39 y2 | 보조 차축 차단 밸브 | ||
2 | 차량 속도, 신호 | A10b | 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(WABCO) | DB | 압력 제한 밸브 | ||
3 | 휠 속도, 신호 | A10c | 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(Knorr) | DVA | 댐퍼(20 bar) | ||
4 | 보조 스티어링 액슬 경고 메시지, 요청 | A25 | 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(WABCO)(코드 S1D(주행 안정 시스템 제어 Assist(ESP))의 경우) | DVB | 댐퍼(14.5 bar) | ||
5 | 주행 안정 시스템 제어 Assist, 상태(코드 S1D(주행 안정 시스템 제어 Assist(ESP))의 경우) | A25a | 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(Knorr)(코드 S1D(주행 안정 시스템 제어 Assist(ESP))의 경우) | a | 석션 라인 | ||
6 | 스티어링 휠 앵글 센서(SAS)(B66), 신호 | A34 | 보조 스티어링 액슬(ASA) 컨트롤 유닛 | b | 유압 라인(고압) | ||
8 | 보조 차축 스티어링 앵글 센서(B65), 신호 | B65 | 보조 차축 스티어링 앵글 센서 | c | 유압 라인(리턴) | ||
9 | 보조 차축 비례 밸브(Y39 y1), 우측 스티어링 앵글, 작동 | B66 | 스티어링 휠 앵글 센서(SAS) | d | 전기 라인 | ||
10 | 보조 차축 비례 밸브(Y39 y1), 좌측 스티어링 앵글, 작동 | CAN 1 | 외부 CAN | ||||
11 | 보조 차축 비례 밸브(Y39 y1), 직진 위치, 작동 | CAN 3 | 프레임 CAN |
전제 조건
• 차량 속도 45 km/h 미만
기능
보조 스티어링 액슬은 차량 속도 최대 45 km/h에서 앞차축 스티어링 앵글에 따라 리딩 액슬이 함께 조향되게 합니다.
이에 따라 스티어링 라인의 조향점 위치가 변경됩니다.
커브 반경과 터닝 서클이 감소됩니다. 그러면 매뉴버링이 매우 쉬워집니다.
차량 속도가 45 km/h를 초과하는 경우, 리딩 액슬이 함께 조향되면 주행 역학 또는 주행 안정성이 나빠질 수 있습니다. 따라서 차량 속도 45 km/h부터 리딩 액슬이 "직진 위치"에 자동으로 고정됩니다(센터링).
보조 스티어링 액슬은 잘 알려진 전자 유압식 보조 스티어링(EHZ)의 원리에 기반하지만 구조가 보다 컴팩트합니다.
보조 스티어링 액슬의 조향은 보조 스티어링 액슬(ASA) 컨트롤 유닛(A34)이 실행합니다. 이 컨트롤 유닛은 이를 위해 다음 입력 변수를 평가합니다.
• 엔진 속도
• 차량 속도
• 휠 속도
• 앞차축 스티어링 앵글
• 보조 스티어링 액슬 스티어링 앵글
보조 스티어링 액슬(ASA) 컨트롤 유닛(A34)은 상기 입력 변수를 토대로 스티어링 앵글 제어에 적합한 출력 변수를 계산합니다.
리딩 액슬의 스티어링은 보조 스티어링 액슬 스티어링 실린더(IV)를 통해 유압식으로 이루어집니다.
파워 스티어링 펌프(II)는 스티어링 기어 오일을 유압유 필터(III)를 통해 보조 차축 밸브 유닛(Y39)으로 공급합니다.
보조 차축 밸브 유닛(Y39)에서 압력 제한 밸브(DB)가 오일 압력을 제한합니다.
앞차축에서 스티어링 앵글이 생기면 보조 스티어링 액슬(ASA) 컨트롤 유닛(A34)이 스티어링 휠 앵글 센서(SAS)(B66)의 데이터를 이용해 이를 감지합니다. 차량 속도가 45 km/h 미만일 경우, 보조 스티어링 액슬(ASA) 컨트롤 유닛(A34)은 보조 차축 밸브 유닛(Y39)의 보조 차축 비례 밸브(Y39 y1)를 앞차축 스티어링 앵글에 따라 적절히 구동합니다. 그러면 보조 스티어링 액슬 스티어링 실린더(IV)에서 유압이 구축됩니다. 피스톤은 해당 방향으로 움직입니다.
피스톤 유압 구동은 스티어링 링키지를 거쳐 조향 동작으로 전환됩니다.
이때 보조 차축 스티어링 앵글 센서(B65)가 피스톤의 움직임을 계속 파악합니다. 보조 스티어링 액슬(ASA) 컨트롤 유닛(A34)은 보조 차축 스티어링 앵글 센서(B65)의 데이터를 평가하여 리딩 액슬을 계산된 조향 위치로 조향합니다.
직진 주행 시에는 피스톤 양쪽에 오일 압력이 가해집니다. 그러면 보조 스티어링 액슬 스티어링 실린더(IV) 내의 압력이 균형을 이루어 피스톤이 정확히 중앙에 정렬됩니다.
차량 속도가 45 km/h를 초과하는 경우, 보조 스티어링 액슬(ASA) 컨트롤 유닛(A34)이 보조 차축 밸브 유닛(Y39)의 보조 차축 차단 밸브(Y39 y2)를 구동합니다. 보조 스티어링 액슬 스티어링 실린더(IV)의 유압 회로가 시스템의 다른 부분에서 분리됩니다. 보조 차축 차단 밸브(Y39 y2)가 보조 스티어링 액슬 스티어링 실린더(IV) 유압 회로의 내부 압력을 일정하게 유지하고 보조 스티어링 액슬 스티어링 실린더(IV)의 피스톤이 중앙에 정렬됩니다.
보조 차축 밸브 유닛(Y39)은 고도로 정밀하게 제작되었으므로 축압기가 필요 없습니다.
보조 차축 밸브 유닛(Y39)과 보조 스티어링 액슬 스티어링 실린더(IV) 사이에 있는 양 오일 압력 라인 중 하나에서 갑자기 오일 누출이 발생하는 경우, 댐퍼(DVA, DVB)가 보조 스티어링 액슬 스티어링 실린더(IV)를 중앙 위치에 유지되도록 합니다.
보조 조향차축, 전체 네트워킹 | |||
보조 조향차축, 유압장치 도식 | |||
계기반(ICUC) 컨트롤 유닛, 부품 설명 | A1 | ||
CGW 컨트롤 유닛, 부품 설명 | A2 | ||
주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛, 부품 설명 | A3 | ||
엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛, 부품 설명 | 엔진 460.9 | ||
엔진 470.9, 471.9, 473.9 | |||
엔진 936.9 | |||
전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛, 부품 설명 | A10b, A10c | ||
전자식 주행 안정장치(ESP) 컨트롤 유닛, 부품 설명 | 코드 S1D(주행 안정 시스템 제어 Assist(ESP)) 포함 차량의 경우 | ||
보조 조향차축(ASA) 컨트롤 유닛, 부품 설명 | A34 | ||
보조 차축 조향각 센서 부품 설명 | B65 | ||
조향각 센서(SAS), 부품 설명 | B66 | ||
보조 차축 밸브 유닛 부품 설명 | Y39 | ||
오일 탱크, 부품 설명 | 후방 냉각 장치 미장착 차량의 경우(2017년 3월 5일까지)(앞차축 및 보조 스티어링용 공동 오일 필터) | ||
오일 탱크, 부품 설명 | 후방 냉각 장치 미장착 차량(2017년 3월 6일부터) 및 모든 후방 냉각 장치 장착 차량의 경우(보조 스티어링용 자체 오일 탱크) | ||
보조 조향 차축의 파워 스티어링 펌프, 부품 설명 | |||
유압유 필터, 부품 설명 | |||
보조 조향차축 스티어링 실린더, 부품 설명 |
참조 문서
- gf0708w4110h 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf0708w4110md 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf0708w4110o 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf3035w4105h 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf4225w3135h 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf4245w3005h
- gf4245w3005h 전자식 주행 안정 시스템(ESP(R)) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf4245w3006h 조향각 센서(SAS), 부품 설명
- gf4625w4000h 오일 탱크, 부품 설명
- gf4680w000402hd 보조 조향차축, 전체 네트워킹
- gf4680w000403hc 보조 조향차축, 유압장치 도식
- gf4680w0010h 오일 탱크, 부품 설명
- gf4680w1000h 보조 조향차축 스티어링 실린더, 부품 설명
- gf4680w1010h 보조 차축 조향각 센서 부품 설명
- gf4680w1020h 보조 차축 밸브 유닛 부품 설명
- gf4680w1100h 보조 조향차축(ASA) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf4680w4111hc 유압유 필터, 부품 설명
- gf4680w4120hc 보조 조향 차축의 파워 스티어링 펌프, 부품 설명
- gf5421w0009h CGW 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf5430w6001h 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛, 부품 설명