Typ | 963 ab 01.10.15, 964 ab 01.01.16 |
mit Code JAVA (Vorlaufachse 8 t, luftgefedert und hydraulisch gelenkt) | |
außer Code A4B (Vorlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar) | |
außer Code A4Q (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) | |
außer Code A4R (Nachlaufachse, 9 t, gelenkt, entlastbar) | |
außer Code A4T (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) | |
außer Code A4U (Nachlaufachse, 8 t, gelenkt, entlastbar) | |
außer Code A4X (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar) | |
außer Code A4Y (Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt, entlastbar, liftbar) | |
außer Code JCLM (Lenksystem CTT, elektro-hydraulisch) |
W46.80-1393-79
Dargestellt an Fahrzeug mit Heckkühlanlage (eigener Ölbehälter für die Zusatzlenkung), Herstellungsdatum bis 05.03.2017, mit vertikalem Hydraulikflüssigkeitsfilter |
I | Ölbehälter | A3 | Steuergerät Fahrregelung (CPC) | A34 | Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) | ||
II | Lenkhelfpumpe | A4 | Steuergerät Motormanagement (MCM) | B65 | Lenkwinkelsensor Zusatzachse | ||
III | Hydraulikflüssigkeitsfilter | A10b | Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) (WABCO) | B66 | Lenkradwinkelsensor (SAS) | ||
IV | Lenkzylinder zusätzliche Lenkachse | A10c | Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) (Knorr) | Y39 | Ventileinheit Zusatzachse | ||
A1 | Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) | A25 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (WABCO) (bei Code S1D (Stabilitätsregel-Assistent (ESP))) | ||||
A2 | Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) | A25a | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (Knorr) (bei Code S1D (Stabilitätsregel-Assistent (ESP))) |
W46.80-1449-79
Dargestellt an Fahrzeug mit horizontalem Hydraulikflüssigkeitsfilter und einem eigenen Ölbehälter für die Zusatzlenkung (Fahrzeuge mit Heckkühlanlage, Fahrzeuge ohne Heckkühlanlage ab 06.03.2017) |
I | Ölbehälter | 12 | Absperrventil Zusatzachse (Y39 y2), Ansteuerung | CAN 4 | Antriebs-CAN | ||
II | Lenkhelfpumpe | A1 | Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) | CAN 6d | Bremsen-CAN ESP® | ||
III | Hydraulikflüssigkeitsfilter | A2 | Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) | Y39 | Ventileinheit Zusatzachse | ||
IV | Lenkzylinder zusätzliche Lenkachse | A3 | Steuergerät Fahrregelung (CPC) | Y39 y1 | Proportionalventil Zusatzachse | ||
1 | Motordrehzahl, Signal | A4 | Steuergerät Motormanagement (MCM) | Y39 y2 | Absperrventil Zusatzachse | ||
2 | Fahrzeuggeschwindigkeit, Signal | A10b | Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) (WABCO) | DB | Druckbegrenzungsventil | ||
3 | Raddrehzahl, Signal | A10c | Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) (Knorr) | DVA | Dämpfer (20 bar) | ||
4 | Warnmeldung zusätzliche Lenkachse, Anforderung | A25 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (WABCO) - bei Code S1D (Stabilitätsregel-Assistent (ESP)) | DVB | Dämpfer (14,5 bar) | ||
5 | Stabilitätsregel-Assistent, Status - bei Code S1D (Stabilitätsregel-Assistent (ESP)) | A25a | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (Knorr) - bei Code S1D (Stabilitätsregel-Assistent (ESP)) | a | Saugleitung | ||
6 | Lenkradwinkelsensor (SAS) (B66), Signal | A34 | Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) | b | Hydraulikleitung (Hochdruck) | ||
8 | Lenkwinkelsensor Zusatzachse (B65), Signal | B65 | Lenkwinkelsensor Zusatzachse | c | Hydraulikleitung (Rücklauf) | ||
9 | Proportionalventil Zusatzachse (Y39 y1) Lenkeinschlag rechts, Ansteuerung | B66 | Lenkradwinkelsensor (SAS) | d | Elektrische Leitung | ||
10 | Proportionalventil Zusatzachse (Y39 y1) Lenkeinschlag links, Ansteuerung | CAN 1 | Exterieur-CAN | ||||
11 | Proportionalventil Zusatzachse (Y39 y1) Geradeausstellung, Ansteuerung | CAN 3 | Rahmen-CAN |
Voraussetzung
Fahrzeuggeschwindigkeit < 45 km/h
Funktion
Die zusätzliche Lenkachse ermöglicht das Mitlenken der Vorlaufachse in Abhängigkeit des Lenkeinschlags der Vorderachse bis zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 45 km/h.
Hierdurch verlagert sich der Lenkpunkt auf der Lenklinie.
Der mögliche Kurvenradius und somit der Wendekreis werden reduziert, das Rangieren wird damit erheblich erleichtert.
Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten > 45 km/h würde sich das Mitlenken der Vorlaufachse negativ auf die Fahrdynamik bzw. Fahrstabilität des Fahrzeugs auswirken. Daher wird die Vorlaufachse automatisch ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 45 km/h in "Geradeausstellung" arretiert (zentriert).
Die zusätzliche Lenkachse baut auf dem Prinzip der bekannten elektrohydraulischen Zusatzlenkung (EHZ) auf, ist jedoch kompakter konstruiert.
Die Steuerung der zusätzlichen Lenkachse erfolgt durch das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34), das hierzu folgende Eingangsgrößen auswertet:
Motordrehzahl
Fahrzeuggeschwindigkeit
Raddrehzahl
Lenkwinkel Vorderachse
Lenkwinkel zusätzliche Lenkachse
Aus den aufgeführten Eingangsgrößen berechnet das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34) die entsprechenden Ausgangsgrößen zur Steuerung des Lenkeinschlags.
Das Lenken der Vorlaufachse erfolgt hydraulisch angesteuert über den Lenkzylinder zusätzliche Lenkachse (IV).
Die Lenkhelfpumpe (II) fördert das Lenkgetriebeöl über den Hydraulikflüssigkeitsfilter (III) zur Ventileinheit Zusatzachse (Y39).
In der Ventileinheit Zusatzachse (Y39) wird der Öldruck über ein Druckbegrenzungsventil (DB) begrenzt.
Erfolgt ein Lenkeinschlag an der Vorderachse, erkennt dies das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34) anhand der Daten des Lenkradwinkelsensors (SAS) (B66). Beträgt die Fahrzeuggeschwindigkeit < 45 km/h, steuert das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34) das Proportionalventil Zusatzachse (Y39 y1) in der Ventileinheit Zusatzachse (Y39) entsprechend des Lenkeinschlags an der Vorderachse an. Im Lenkzylinder zusätzliche Lenkachse (IV) wird daraufhin ein Hydraulikdruck aufgebaut. Der Kolben bewegt sich in die entsprechende Richtung.
Über das Lenkgestänge wird die hydraulische Ansteuerung des Kolbens in eine Lenkbewegung umgesetzt.
Die Bewegung des Kolbens wird dabei permanent vom Lenkwinkelsensor Zusatzachse (B65) erfasst. Das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34) wertet die Daten des Lenkwinkelsensors Zusatzachse (B65) aus und sorgt dafür, dass die Vorlaufachse in die berechnete Lenkstellung eingeschlagen wird.
Bei Geradeausfahrt werden beide Seiten des Kolbens mit Öldruck beaufschlagt. Hierdurch entsteht ein Druckausgleich im Lenkzylinder zusätzliche Lenkachse (IV), der eine exakte mittige Ausrichtung des Kolbens bewirkt.
Wird die Fahrzeuggeschwindigkeit von 45 km/h überschritten, steuert das Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) (A34) das Absperrventil Zusatzachse (Y39 y2) in der Ventileinheit Zusatzachse (Y39) an. Der Hydraulikkreislauf des Lenkzylinders zusätzliche Lenkachse (IV) wird vom Rest der Anlage getrennt. Der Druck innerhalb des Hydraulikkreislaufs des Lenkzylinders zusätzliche Lenkachse (IV) wird vom Absperrventil Zusatzachse (Y39 y2) konstant gehalten und der Kolben im Lenkzylinder zusätzliche Lenkachse (IV) mittig zentriert.
Aufgrund der hohen Fertigungspräzision der Ventileinheit Zusatzachse (Y39) kann auf einen Druckspeicher verzichtet werden.
Darüber hinaus sorgen die Dämpfer (DVA, DVB) dafür, dass der Lenkzylinder zusätzliche Lenkachse (IV) in der Mittelstellung gehalten wird, wenn ein plötzlicher Ölverlust an einer der beiden Öldruckleitungen zwischen der Ventileinheit Zusatzachse (Y39) und dem Lenkzylinder zusätzliche Lenkachse (IV) auftritt.
Zusätzliche Lenkachse Gesamtvernetzung | |||
Zusätzliche Lenkachse Hydraulikschema | |||
Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) Bauteilbeschreibung | A1 | ||
Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) Bauteilbeschreibung | A2 | ||
Steuergerät Fahrregelung (CPC) Bauteilbeschreibung | A3 | ||
Steuergerät Motormanagement (MCM) Bauteilbeschreibung | Motor 460.9 | ||
Motor 470.9, 471.9, 473.9 | |||
Motor 936.9 | |||
Steuergerät Elektronische Bremssteuerung (EBS) Bauteilbeschreibung | A10b, A10c | ||
Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) Bauteilbeschreibung | Bei Fahrzeugen mit Code S1D (Stabilitätsregel-Assistent (ESP)) | ||
Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) Bauteilbeschreibung | A34 | ||
Lenkwinkelsensor Zusatzachse Bauteilbeschreibung | B65 | ||
Lenkradwinkelsensor (SAS) Bauteilbeschreibung | B66 | ||
Ventileinheit Zusatzachse Bauteilbeschreibung | Y39 | ||
Ölbehälter Bauteilbeschreibung | Bei Fahrzeugen ohne Heckkühlanlage bis 05.03.2017 (ein gemeinsamer Ölbehälter für die Vorderachs- und Zusatzlenkung) | ||
Ölbehälter Bauteilbeschreibung | Bei Fahrzeugen ohne Heckkühlanlage ab 06.03.2017 sowie bei sämtlichen Fahrzeugen mit Heckkühlanlage (ein eigener Ölbehälter für die Zusatzlenkung) | ||
Lenkhelfpumpe für zusätzliche Lenkachse Bauteilbeschreibung | |||
Hydraulikflüssigkeitsfilter Bauteilbeschreibung | |||
Lenkzylinder zusätzliche Lenkachse Bauteilbeschreibung |
Referenzierte Dokumente
- gf0708w4110h Steuergerät Motormanagement (MCM) Bauteilbeschreibung
- gf0708w4110md Steuergerät Motormanagement (MCM) Bauteilbeschreibung
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- gf4245w3005h
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- gf4625w4000h Ölbehälter Bauteilbeschreibung
- gf4680w000402hd Zusätzliche Lenkachse Gesamtvernetzung
- gf4680w000403hc Zusätzliche Lenkachse Hydraulikschema
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- gf4680w1100h Steuergerät zusätzliche Lenkachse (ASA) Bauteilbeschreibung
- gf4680w4111hc Hydraulikflüssigkeitsfilter Bauteilbeschreibung
- gf4680w4120hc Lenkhelfpumpe für zusätzliche Lenkachse Bauteilbeschreibung
- gf5421w0009h Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) Bauteilbeschreibung
- gf5430w6001h Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) Bauteilbeschreibung