Tipo | 963 a partire da 01/10/15, 964 a partire da 01/01/16 |
con codice JAVA (Assale aggiunto intermedio 8 t, con sospensioni pneumatiche e sterzo idraulico) | |
tranne codice A4B (Assale aggiunto intermedio, 7,5 t, sterzato, con dispositivo di riduzione del carico) | |
tranne codice A4Q (Assale aggiunto posteriore, 9 t, sterzato, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile) | |
tranne codice A4R (Assale aggiunto posteriore, 9 t, sterzato, con dispositivo di riduzione del carico) | |
tranne codice A4T (Assale aggiunto posteriore, 8 t, sterzato, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile) | |
tranne codice A4U (Assale aggiunto posteriore, 8 t, sterzato, con dispositivo di riduzione del carico) | |
tranne codice A4X (Assale aggiunto posteriore, 7,5 t, sterzato, con dispositivo di riduzione del carico) | |
tranne codice A4Y (Assale aggiunto posteriore, 7,5 t, sterzante, con dispositivo di riduzione del carico, sollevabile) | |
tranne codice JCLM (Impianto sterzante CTT, elettroidraulico) |
W46.80-1393-79
Illustrazione riferita al veicolo con impianto di raffreddamento posteriore (serbatoio dell'olio proprio per lo sterzo supplementare), data di produzione fino a 05.03.2017, con filtro per fluidi verticale dell'impianto idraulico |
I | Serbatoio olio | A3 | Centralina di comando regolazione di marcia (CPC) | A34 | Centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) | ||
II | Pompa del servosterzo | A4 | Centralina di comando gestione del motore (MCM) | B65 | Sensore dell'angolo di sterzata assale supplementare | ||
III | Filtro liquido idraulico | A10b | Centralina di comando del comando freni elettronico (EBS) (Wabco) | B66 | Sensore dell'angolo del volante (SAS) | ||
IV | Cilindro dello sterzo dell'assale sterzante supplementare | A10c | Centralina di comando del comando freni elettronico (EBS) (Knorr) | Y39 | Unità valvole assale supplementare | ||
A1 | Centralina di comando strumento combinato (ICUC) | A25 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) (Wabco) (con codice S1D (Stability Control Assist (ESP))) | ||||
A2 | Centralina di comando gateway centrale (CGW) | A25a | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) (Knorr) (con codice S1D (Stability Control Assist (ESP))) |
W46.80-1449-79
Illustrazione riferita al veicolo con filtro per fluidi orizzontale dell'impianto idraulico ed un serbatoio dell'olio proprio per lo sterzo supplementare (veicoli con impianto di raffreddamento posteriore, veicoli senza impianto di raffreddamento posteriore a partire da 06.03.2017) |
I | Serbatoio olio | 12 | Valvola di intercettazione assale supplementare (Y39 y2), attivazione | CAN 4 | CAN motore | ||
II | Pompa del servosterzo | A1 | Centralina di comando strumento combinato (ICUC) | CAN 6d | CAN freni ESP® | ||
III | Filtro liquido idraulico | A2 | Centralina di comando gateway centrale (CGW) | Y39 | Unità valvole assale supplementare | ||
IV | Cilindro dello sterzo dell'assale sterzante supplementare | A3 | Centralina di comando regolazione di marcia (CPC) | Y39 y1 | Valvola proporzionale assale supplementare | ||
1 | N. di giri motore, segnale | A4 | Centralina di comando gestione del motore (MCM) | Y39 y2 | Valvola di intercettazione assale supplementare | ||
2 | Velocità del veicolo, segnale | A10b | Centralina di comando del comando freni elettronico (EBS) (Wabco) | DB | Valvola limitatrice di pressione | ||
3 | N. di giri ruota, segnale | A10c | Centralina di comando del comando freni elettronico (EBS) (Knorr) | DVA | Ammortizzatore (20 bar) | ||
4 | Messaggio di avvertimento assale sterzante supplementare, richiesta | A25 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) (Wabco) - con codice S1D (Stability Control Assist (ESP)) | DVB | Ammortizzatore (14,5 bar) | ||
5 | Stability Control Assist, stato - con codice S1D (Stability Control Assist (ESP)) | A25a | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) (Knorr) - con codice S1D (Stability Control Assist (ESP)) | a | Condotto di aspirazione | ||
6 | Sensore dell'angolo del volante (SAS) (B66), segnale | A34 | Centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) | b | Tubazione idraulica (alta pressione) | ||
8 | Sensore dell'angolo di sterzata assale supplementare (B65), segnale | B65 | Sensore dell'angolo di sterzata assale supplementare | c | Tubazione idraulica (ritorno) | ||
9 | Valvola proporzionale assale supplementare (Y39 y1) sterzata a destra, attivazione | B66 | Sensore dell'angolo del volante (SAS) | d | Cavo elettrico | ||
10 | Valvola proporzionale assale supplementare (Y39 y1) sterzata a sinistra, attivazione | CAN 1 | CAN esterni | ||||
11 | Valvola proporzionale assale supplementare (Y39 y1) posizione di marcia in rettilineo, attivazione | CAN 3 | CAN telaio |
Premessa
Velocità del veicolo < 45 km/h
Funzione
L'assale sterzante supplementare consente la sterzatura simultanea dell'assale aggiunto intermedio in funzione dell'angolo di sterzata dell'assale anteriore fino ad una velocità del veicolo di 45 km/h.
Di conseguenza il punto di sterzata si sposta sulla linea di sterzo.
Il raggio di volta possibile e, quindi, il diametro di sterzata vengono ridotti, agevolando sensibilmente l'esecuzione di manovre.
A velocità del veicolo > 45 km/h la sterzatura simultanea dell'assale aggiunto intermedio influirebbe negativamente sulla dinamica e sulla stabilità di marcia del veicolo. Di conseguenza l'assale aggiunto intermedio viene automaticamente bloccato (centrato) in "posizione rettilinea" a partire da una velocità del veicolo di 45 km/h.
L'assale sterzante supplementare si rifà al collaudato principio dello sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ), ma tuttavia con una struttura più compatta.
Il comando dell'assale sterzante supplementare avviene tramite la centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) (A34), che valuta allo scopo le seguenti grandezze in ingresso:
Regime di rotazione motore
Velocità del veicolo
Numero di giri ruota
Angolo di sterzata dell'assale anteriore
Angolo di sterzata dell'assale sterzante supplementare
Dalle grandezze in ingresso riportate la centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) (A34) calcola le grandezze di uscita corrispondenti per il comando dell'angolo di sterzata.
La sterzata dell'assale aggiunto intermedio viene attivata per via idraulica e avviene tramite il cilindro dello sterzo dell'assale sterzante supplementare (IV).
La pompa servosterzo (II) convoglia l'olio sterzo attraverso il filtro del fluido idraulico (III) verso l'unità valvole assale supplementare (Y39).
Nell'unità valvole assale supplementare (Y39) la pressione dell'olio viene limitata da una valvola limitatrice di pressione (DB).
In caso di sterzata sull'assale anteriore, tale condizione viene riconosciuta dalla centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) (A34) sulla base dei dati del sensore dell'angolo del volante (SAS) (B66). Se la velocità del veicolo è < 45 km/h, la centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) (A34) attiva la valvola proporzionale assale supplementare (Y39 y1) nell'unità valvole assale supplementare (Y39) in base all'angolo di sterzata sull'assale anteriore. Nel cilindro dello sterzo assale sterzante supplementare (IV) viene quindi generata una pressione idraulica. Il pistone si muove nella direzione corrispondente.
Tramite la tiranteria dello sterzo l'attivazione idraulica del pistone viene convertita in un movimento di sterzata.
Nel contempo il movimento del pistone viene costantemente rilevato dal sensore dell'angolo di sterzata assale supplementare (B65). La centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) (A34) valuta i dati del sensore angolo di sterzata assale supplementare (B65) e fa sì che l'assale aggiunto intermedio venga girato nella posizione di sterzatura calcolata.
Con marcia in rettilineo su entrambi i lati del pistone viene applicata della pressione dell'olio. Di conseguenza si verifica una compensazione della pressione nel cilindro dello sterzo assale sterzante supplementare (IV), che orienta il pistone esattamente al centro.
Se viene superata la velocità del veicolo di 45 km/h, la centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) (A34) attiva la valvola di intercettazione assale supplementare (Y39 y2) nell'unità valvole assale supplementare (Y39). Il circuito idraulico del cilindro dello sterzo assale sterzante supplementare (IV) viene separato dal resto dell'impianto. La pressione all'interno del circuito idraulico del cilindro dello sterzo assale sterzante supplementare (IV) viene mantenuta costante dalla valvola di intercettazione assale supplementare (Y39 y2) e il pistone nel cilindro dello sterzo assale sterzante supplementare (IV) viene centrato in posizione centrale.
Grazie all'elevata precisione di lavorazione dell'unità valvole assale supplementare (Y39) si può rinunciare all'impiego di un accumulatore di pressione.
Gli ammortizzatori (DVA, DVB) assicurano, inoltre, che il cilindro dello sterzo asse sterzante supplementare (IV) venga mantenuto nella posizione centrale quando si verifica una improvvisa perdita d'olio su uno dei due condotti di mandata dell'olio tra l'unità valvole asse aggiunto (Y39) e il cilindro dello sterzo asse sterzante supplementare (IV).
Assale sterzante supplementare - Interconnessione complessiva | |||
Assale sterzante supplementare - Schema idraulico | |||
Centralina di comando strumento combinato (ICUC) - Descrizione del componente | A1 | ||
Centralina di comando gateway centrale (CGW) - Descrizione del componente | A2 | ||
Centralina di comando regolazione di marcia (CPC) - Descrizione del componente | A3 | ||
Centralina di comando gestione del motore (MCM) - Descrizione del componente | Motore 460.9 | ||
Motore 470.9, 471.9, 473.9 | |||
Motore 936.9 | |||
Centralina di comando del comando freni elettronico (EBS) - Descrizione del componente | A10b, A10c | ||
Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) - Descrizione del componente | Nei veicoli con codice S1D (Stability Control Assist (ESP)) | ||
Centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) - Descrizione del componente | A34 | ||
Sensore angolo di sterzata assale supplementare - Descrizione del componente | B65 | ||
Sensore angolo del volante (SAS) - Descrizione del componente | B66 | ||
Unità valvole assale supplementare - Descrizione del componente | Y39 | ||
Serbatoio olio - Descrizione del componente | Nei veicoli senza impianto di raffreddamento posteriore fino a 05.03.2017 (un serbatoio dell'olio comune per lo sterzo dell'asse anteriore e lo sterzo supplementare) | ||
Serbatoio olio - Descrizione del componente | Nei veicoli senza impianto di raffreddamento posteriore a partire da 06.03.2017 nonché in tutti i veicoli con impianto di raffreddamento posteriore (un serbatoio dell'olio proprio per lo sterzo supplementare) | ||
Pompa servosterzo per assale sterzante supplementare - Descrizione del componente | |||
Filtro del fluido idraulico - Descrizione del componente | |||
Cilindro dello sterzo assale sterzante supplementare - Descrizione del componente |
Documenti citati
- gf0708w4110h Centralina di comando gestione del motore (MCM) - Descrizione del componente
- gf0708w4110md Centralina di comando gestione del motore (MCM) - Descrizione del componente
- gf0708w4110o Centralina di comando gestione del motore (MCM) - Descrizione del componente
- gf3035w4105h Centralina di comando regolazione di marcia (CPC) - Descrizione del componente
- gf4225w3135h Centralina di comando del comando freni elettronico (EBS) - Descrizione del componente
- gf4245w3005h
- gf4245w3005h Centralina di comando Electronic Stability Program (ESP(R)) - Descrizione del componente
- gf4245w3006h Sensore angolo del volante (SAS) - Descrizione del componente
- gf4625w4000h Serbatoio olio - Descrizione del componente
- gf4680w000402hd Assale sterzante supplementare - Interconnessione complessiva
- gf4680w000403hc Assale sterzante supplementare - Schema idraulico
- gf4680w0010h Serbatoio olio - Descrizione del componente
- gf4680w1000h Cilindro dello sterzo assale sterzante supplementare - Descrizione del componente
- gf4680w1010h Sensore angolo di sterzata assale supplementare - Descrizione del componente
- gf4680w1020h Unità valvole assale supplementare - Descrizione del componente
- gf4680w1100h Centralina di comando assale sterzante supplementare (ASA) - Descrizione del componente
- gf4680w4111hc Filtro del fluido idraulico - Descrizione del componente
- gf4680w4120hc Pompa servosterzo per assale sterzante supplementare - Descrizione del componente
- gf5421w0009h Centralina di comando gateway centrale (CGW) - Descrizione del componente
- gf5430w6001h Centralina di comando strumento combinato (ICUC) - Descrizione del componente