W42.45-1045-79
전자식 주행 안정 시스템(ESP®)의 전체 네트워킹, 2017년 1월 31일까지 |
A1 | 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛 | A50 | 하단 운전자 벙크 스위치 모듈 | |
A2 | 중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛 | A74 | 계기반 4 스위치 모듈 | |
A3 | 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛 | B66 | 스티어링 휠 앵글 센서(SAS) | |
A4 | 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛 | CAN 2 | 실내공간 CAN | |
A7a | 싱글 신호 측정 및 제어 모듈(SSAM) 컨트롤 유닛 | CAN 3 | 프레임 CAN | |
A10b | 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛 | CAN 4 | 구동 CAN | |
A10d | ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛 | CAN 6a | 앞차축 브레이크 CAN | |
A20 | 앞차축 모듈레이터 | CAN 6b | 뒤차축 브레이크 CAN | |
A21 | 뒤차축 모듈레이터 | CAN 6c | Redundancy 브레이크 CAN | |
A25 | 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛 | CAN 6d | ESP® 브레이크 CAN | |
A25a | 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛 | CAN 11 | 트레일러 CAN(EBS) | |
A44 | 계기반 스위치 모듈 1 | LIN 9 | 스위치 패널 LIN | |
A45 | 계기반 스위치 모듈 2 | X103.7 | ABS 트레일러 소켓, 7핀 | |
A46 | 계기반 스위치 모듈 3 | Z1 | 캡 계기반 CAN 버스 스타 포인트 | |
A47 | 특수 사양 스위치 모듈 | Z3 | 프레임 CAN 버스 스타 포인트 | |
A48 | 루프 스위치 모듈 1 | Z4 | 구동 CAN 버스 스타 포인트 |
W42.45-1091-79
전자식 주행 안정 시스템(ESP®)의 전체 네트워킹, 2017년 2월 1일부터 |
A1 | 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛 | A50 | 하단 운전자 벙크 스위치 모듈 | |
A2 | 중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛 | A74 | 계기반 4 스위치 모듈 | |
A3 | 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛 | B66 | 스티어링 휠 앵글 센서(SAS) | |
A4 | 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛 | CAN 2 | 실내공간 CAN | |
A7a | 싱글 신호 측정 및 제어 모듈(SSAM) 컨트롤 유닛 | CAN 3 | 프레임 CAN | |
A10b | 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛 | CAN 4 | 구동 CAN | |
A10e | ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛 | CAN 6a | 앞차축 브레이크 CAN | |
A20 | 앞차축 모듈레이터 | CAN 6b | 뒤차축 브레이크 CAN | |
A21 | 뒤차축 모듈레이터 | CAN 6d | ESP® 브레이크 CAN | |
A25 | 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛 | CAN 11 | 트레일러 CAN(EBS) | |
A44 | 계기반 스위치 모듈 1 | LIN 9 | 스위치 패널 LIN | |
A45 | 계기반 스위치 모듈 2 | X103.7 | ABS 트레일러 소켓, 7핀 | |
A46 | 계기반 스위치 모듈 3 | Z1 | 캡 계기반 CAN 버스 스타 포인트 | |
A47 | 특수 사양 스위치 모듈 | Z3 | 프레임 CAN 버스 스타 포인트 | |
A48 | 루프 스위치 모듈 1 | Z4 | 구동 CAN 버스 스타 포인트 |
전제 조건
• 주행 속도 ≥ 20 km/h
• 전자식 주행 안정 시스템(ESP®)이 활성화되어 있음, 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)의 ESP® 차단 표시등(A1 h20) 및 ESP® 표시등(A1 h22)이 꺼져 있음
기능
전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b), ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10d)(2017년 1월 31일까지) 또는 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)(2017년 2월 1일부터)은 트랙터 차량의 커브 양상을 감시하고 전복 경향을 식별하기 위해 코너링에서 횡방향 가속을 감시합니다. 이를 위해 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛(A25, A25a)이 내장된 횡방향 가속도 센서의 신호를 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b), ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10d)(2017년 1월 31일까지) 또는 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)(2017년 2월 1일부터)으로 전달합니다.
조절되지 않은 코너링 속도로 인해 허용 횡방향 가속도를 초과하며 전복 위험이 높아지는 즉시, 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b), ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10d)(2017년 1월 31일까지) 또는 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)(2017년 2월 1일부터)이 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3) 또는 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛(A4)을 통해 차량 속도를 낮춥니다.
주행 속도가 감소됨에도 코너링이 안정되지 않는 경우, 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛(A10b), ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10d)(2017년 1월 31일까지) 또는 ESP®가 장착된 ABS 시스템 컨트롤 유닛(A10e)(2017년 2월 1일부터)이 차량을 스스로 제동합니다.
주행 속도를 줄이거나 차량 제동이 이루어지는 동안 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)의 ESP® 표시등(A1 h22)이 깜빡거립니다.
참조 문서
- gf0708w4110md 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf3035w4105na 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf4225w3135k 전자식 브레이크 컨트롤(EBS) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf4230w4006k ESP를 포함한 ABS 시스템(ABS), 부품 설명
- gf4230w4008na ESP(R)가 장착된 ABS 시스템(ABS) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf4245w3005k 전자식 주행 안정 시스템(ESP(R)) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf5430w6001na 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛, 부품 설명