W42.45-1045-79
Multiplexage complet régulation du comportement programme (ESP®) jusqu'au 31.01.2017 |
A1 | Calculateur combiné d'instruments (ICUC) | A50 | Module de contacteurs couchette conducteur inférieure | |
A2 | Calculateur gateway central (CGW) | A74 | Module de contacteurs tableau de bord 4 | |
A3 | Calculateur régulation de marche (CPC) | B66 | Capteur d'angle au volant (SAS) | |
A4 | Calculateur gestion moteur (MCM) | CAN 2 | Bus CAN habitacle | |
A7a | Calculateur module de saisie des signaux et de commande unique (SSAM) | CAN 3 | CAN du châssis | |
A10b | Calculateur commande électronique de freinage (EBS) | CAN 4 | CAN entraînement | |
A10d | Calculateur système antiblocage (ABS) avec ESP® | CAN 6a | CAN freins essieu avant | |
A20 | Modulateur d'essieu avant | CAN 6b | CAN freins essieu arrière | |
A21 | Modulateur d'essieu arrière | CAN 6c | CAN freins redondance | |
A25 | Calculateur régulation du comportement dynamique (ESP®) | CAN 6d | CAN freins ESP® | |
A25a | Calculateur régulation du comportement dynamique (ESP®) | CAN 11 | CAN remorque (EBS) | |
A44 | Module de contacteurs tableau de bord 1 | LIN 9 | LIN groupe de contacteurs | |
A45 | Module de contacteurs tableau de bord 2 | X103.7 | Prise de remorque ABS, 7 pôles | |
A46 | Module de contacteurs tableau de bord 3 | Z1 | Point étoile bus CAN tableau de bord cabine | |
A47 | Module de contacteurs option | Z3 | Point étoile bus CAN cadre | |
A48 | Module de contacteurs toit 1 | Z4 | Point étoile bus CAN transmission |
W42.45-1091-79
Multiplexage complet régulation du comportement programme (ESP®) à partir du 01.02.2017 |
A1 | Calculateur combiné d'instruments (ICUC) | A50 | Module de contacteurs couchette conducteur inférieure | |
A2 | Calculateur gateway central (CGW) | A74 | Module de contacteurs tableau de bord 4 | |
A3 | Calculateur régulation de marche (CPC) | B66 | Capteur d'angle au volant (SAS) | |
A4 | Calculateur gestion moteur (MCM) | CAN 2 | Bus CAN habitacle | |
A7a | Calculateur module de saisie des signaux et de commande unique (SSAM) | CAN 3 | CAN du châssis | |
A10b | Calculateur commande électronique de freinage (EBS) | CAN 4 | CAN entraînement | |
A10e | Calculateur système antiblocage (ABS) avec ESP® | CAN 6a | CAN freins essieu avant | |
A20 | Modulateur d'essieu avant | CAN 6b | CAN freins essieu arrière | |
A21 | Modulateur d'essieu arrière | CAN 6d | CAN freins ESP® | |
A25 | Calculateur régulation du comportement dynamique (ESP®) | CAN 11 | CAN remorque (EBS) | |
A44 | Module de contacteurs tableau de bord 1 | LIN 9 | LIN groupe de contacteurs | |
A45 | Module de contacteurs tableau de bord 2 | X103.7 | Prise de remorque ABS, 7 pôles | |
A46 | Module de contacteurs tableau de bord 3 | Z1 | Point étoile bus CAN tableau de bord cabine | |
A47 | Module de contacteurs option | Z3 | Point étoile bus CAN cadre | |
A48 | Module de contacteurs toit 1 | Z4 | Point étoile bus CAN transmission |
Conditions préliminaires
Vitesse du véhicule 20 km/h
Régulation du comportement dynamique (ESP®) enclenchée, le témoin de contrôle coupure ESP® (A1 h20) et le témoin de contrôle ESP® (A1 h22) dans le calculateur combiné d'instruments (ICUC) (A1) sont éteints
Fonction
Le calculateur commande électronique de freinage (EBS) (A10b), le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10d) (jusqu'au 31.01.2017) ou le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10e) (à partir du 01.02.2017) surveille la trajectoire du véhicule tracteur et, pour la détection de la tendance au capotage, l'accélération transversale en conduite en virage. Le calculateur régulation du comportement dynamique (ESP®) (A25, A25a) délivre pour cela les signaux du capteur d'accélération transversale intégré au calculateur commande électronique de freinage (EBS) (A10b), au calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10d) (jusqu'au 31.01.2017) ou au calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10e) (à partir du 01.02.2017).
Le calculateur commande électronique de freinage (EBS) (A10b), le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10d) (jusqu'au 31.01.2017) ou le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10e) (à partir du 01.02.2017) déclenche via le calculateur système de régulation de marche (CPC) (A3) ou le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) une diminution de la vitesse de marche dès qu'une vitesse en virage non adaptée entraîne un dépassement de l'accélération transversale admissible avec un risque de capotage accru.
Si la trajectoire n'est pas stabilisée en virage, malgré la réduction de la vitesse, le calculateur commande électronique de freinage (EBS) (A10b), le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10d) (jusqu'au 31.01.2017) ou le calculateur système antiblocage de roues (ABS) avec ESP® (A10e) (à partir du 01.02.2017) amorce un freinage automatique du véhicule.
Pendant la diminution de la vitesse de marche ou pendant le freinage du véhicule, le voyant ESP® (A1 h22) se met à clignoter dans le calculateur combiné d'instruments (ICUC) (A1).
Calculateur combiné d'instruments (ICUC) - Description du composant | A1 | ||
Calculateur régulation de marche (CPC) - Description du composant | A3 | ||
Calculateur de gestion moteur (MCM) - Description du composant | A4 | ||
Calculateur commande électronique de freinage (EBS) - Description du composant | A10b | ||
Calculateur système antiblocage (ABS) avec ESP - Description du composant | Sur les véhicules jusqu'au 31.01.2017 | ||
Calculateur système antiblocage (ABS) avec ESP(R) - Description du composant | Sur les véhicules à partir du 01.02.2017 | ||
Calculateur régulation du comportement dynamique (ESP) - Description du composant | A25, A25a |
Documents référencés
- gf0708w4110md Calculateur de gestion moteur (MCM) - Description du composant
- gf3035w4105na Calculateur régulation de marche (CPC) - Description du composant
- gf4225w3135k Calculateur commande électronique de freinage (EBS) - Description du composant
- gf4230w4006k Calculateur système antiblocage (ABS) avec ESP - Description du composant
- gf4230w4008na Calculateur système antiblocage (ABS) avec ESP(R) - Description du composant
- gf4245w3005k Calculateur régulation du comportement dynamique (ESP(R)) - Description du composant
- gf5430w6001na Calculateur combiné d'instruments (ICUC) - Description du composant