電動パワー·ステアリング (ES) の機能

P46.35-2075-76

A1 インストルメント·クラスタ

A1p13 マルチファンクション·ディスプレイ

A91b1 電動パワー·ステアリング·トルク·センサ

A91m1 電動パワー·ステアリング·ポンプ·アクチュエータ

CAN B 車内 CAN

CAN D ダイアグノシス CAN

CAN E1 シャーシ CAN 1

CAN E2 シャーシ CAN 2

L6/1 左フロント·アクスル·スピード·センサ

L6/2 右フロント·アクスル·スピード·センサ

L6/3 左リヤ·アクスル·スピード·センサ

L6/4 右リヤ·アクスル·スピード·センサ

N3/10 ME コントロール·ユ ニット

N10/1 フロント·ヒューズ·リレー·モジュール付き SAM コントロール·ユニット

N30/4 エレクトロニック·スタビリティ·プログラム·コントロール·ユニット

N49 ステアリング·ホイール·アングル·センサ

N62 パークトロニック·コントロール·ユニット (パークトロニック (コード 220) 装備またはアクティブ·パーキング·アシスト (コード 235) 装備)

N68 パワー·ステアリング·コントロール·ユニット

N73 エレクトロニック·イグニッション·スイッチ·コントロール·ユニット

N80 ステアリング·コラム·チューブ·モジュール·コントロール·ユニット

X11/4 ダイアグノシス·ソケット

機能前提条件の概要

• ステータス「ターミナル 15 オン」

 ステータス「ターミナル 15 オン」は、エレクトロニック·イグニッション·スイッチ·コントロール·ユニットからシャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由でフロント·ヒューズ·リレー·モジュール付き SAM コントロール·ユニット·インタフェースによりエレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットに送信されます。 エンジン回転数は、シャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由でフロント·ヒューズ·リレー·モジュール付き SAM コントロール·ユニット·インタフェースにより ME コントロール·ユニットからエレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットに伝送されます。

エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) の概要

ES は、ラック·アンド·ピニオン·ステアリング·ギヤ、エレクトリック·パワー·ステアリング·トルク·センサ、エレクトリック·パワー·ステアリング·アクチュエータおよびエレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットで構成されています。 ES は、ステアリング·アシストの無段階車速感応式制御を実現しています。

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ハイドロリック·パワー·ステアリングと異なる長所は以下のとおりです:

– ステアリング感の改善

– 燃料の節約

– ハイドロリック·オイルが不要

– コンパクトな構造

– 速度感応型のステアリング力サポート

– ステアリングのリターンがサポートされる

– ダイアグノシス能力

 システム·ダイアグノシスは Xentry Diagnostics を用いて、シャーシ CAN 2、フロント·ヒューズ·リレー·モジュール付き SAM コントロール·ユニット、ダイアグノシス CAN およびダイアグノシス·ソケットを介して行なわれます。

ES は、以下のサブ機能から構成されています:

• ステアリング·フォース·サポートの機能順序

• ステアリング·アシスタントの機能順序

• ホールディング·トルク低下の機能順序

• エマージェンシ·オペレーションの機能順序

• インストルメント·クラスタのインジケータの機能順序

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ステアリング·フォース·サポートの機能順序

エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットには、必要なステアリング·パワー·サポートを算出するための以下のインフォメーションが必要です:

– ステアリング·トルクの現在値、エレクトリック·パワー·ステアリング·トルク·センサから

– 現在のホイール·スピードは左フロント·アクスル·スピード·センサ、右フロント·アクスル·スピード·センサ、左リヤ·アクスル·スピード·センサおよび右リヤ·アクスル·スピード·センサによって算出され、シャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由でフロント·ヒューズ·リレー·モジュール付き SAM コントロール·ユニット·インタフェースによりエレクトロニック·スタビリティ·プログラム·コントロール·ユニットから伝送されます。

– ステアリング·ホイール·アングルおよびステアリング·ホイール·スピードは、シャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由でフロント·ヒューズ·リレー·モジュール付き SAM コントロール·ユニット·インタフェースによりステアリング·コラム·チューブ·モジュール·コントロール·ユニットのステアリング·ホイール·アングル·センサから

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– 現在のエンジン回転数 > 400 rpm、シャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由でフロント·ヒューズ·リレー·モジュール付き SAM コントロール·ユニット·インタフェースにより ME コントロール·ユニットから

エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットは、これらのインフォメーションに基づいて、保存されている特性マップから調整すべきステアリング·パワー·サポートを算出し、それに応じてエレクトリック·パワー·ステアリング·アクチュエータを制御します。

エレクトリック·パワー·ステアリング·アクチュエータの回転方向は、ステアリング·ホイールの運動方向によって変わります。

ステアリング·パワー·アシストが、エレクトリック·パワー·ステアリング·アクチュエータからラック·アンド·ピニオン·ステアリング·ステアリング·ギヤに伝送され、それにより運転者のステアリング·トルクをサポートします。

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 停車状態のとき、エンジンとイグニッションがオフにされている場合は、ステアリング·パワー·アシストを使用できません。 ECO スタート·ストップ機能で ECO スタート·ストップ機能によってエンジンを停止したときに、停止状態で低減されたステアリング·パワー·アシストを使用できます。 イグニッション·オフ後、ステアリング·パワー·アシストは作動停止されます。 エンジン停止状態およびイグニッション·オンで超低速走行する場合、ステアリング·パワー·アシストが作動します。

ステアリング·アシスタントの機能順序

ステアリング·アシストは、危険な走行状況下でも最適なステアリング特性が得られるように運転者をサポートします。 ステアリング·アシスタントは、エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットおよびエレクトロニック·スタビリティ·プログラム·コントロール·ユニットにより実現されます。

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その際実行される諸機能:

– 車両のオーバーステア時に、カウンターステアにより運転者をサポート

– さまざまな路面状態においてブレーキ操作をするときに運転者をサポート

現在の走行状態はエレクトロニック·スタビリティ·プログラム·コントロール·ユニットによって検出されます。

必要に応じてメッセージ「ステアリング·アシスタント·トルク要求」はシャーシ CAN 1 およびシャーシ CAN 2 経由でフロント·ヒューズ·リレー·モジュール付き SAM コントロール·ユニット·インタフェースによって、エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットに送信され、コントロール·ユニットはエレクトリック·パワー·ステアリング·アクチュエータをそれに応じて制御します。

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駐車の際、パークトロニック·コントロール·ユニット (パークトロニック (コード 220) 装備、またはアクティブ·パーキング·アシスト (コード 235) 装備) はシャーシ CAN 2 を介して以下のシグナルをエレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットに送信します:

– パークトロニック·コントロール·ユニットの現在のステータス

– 車両ストップ·シグナル、パーキング·プロセス中に車両がある操舵点で停止したとき

– 要求されたギヤ·ラック·ポジション

エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットからは、以下のシグナルがパークトロニック·コントロール·ユニット (パークトロニック (コード 220) 装備またはアクティブ·パーキング·アシスト (コード 235) 装備) に送信されます:

– エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットの現在のステータス

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ホールディング·トルク低下の機能順序

車両の直進走行時、例えば横風がある場合や、片側が傾いている路面などで運転者がホールディング·トルクを働かせると、エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットがそれを検知します。 このホールディング·トルクは、エレクトリック·パワー·ステアリングにより部分的に補正されます。

誤った補正 (大きな弧を描いた高速道路カーブなど) が行なわれないように、エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットはシャーシ CAN 2 および シャーシ CAN 1 経由でフロント·ヒューズ·リレー·モジュール付き SAM コントロール·ユニット·インタフェースによりエレクトロニック·スタビリティ·プログラム·コントロール·ユニットから車両の回転速度 (Y 軸の車両スピード) および横 G を受信します。

車両のホールディング·トルクの低下は、スピードに応じて異なります。

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エマージェンシ·オペレーションの機能順序

ES オン (ターミナル 15 「オン」以上) のとき、エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットはセルフ·テストを実行します。 故障が検知される場合は、ステアリング·パワー·アシストはオンになりません。 手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。

走行中、エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットはエレクトリック·パワー·ステアリング·トルク·センサのシグナルを点検します。 これらのシグナルが規定の上限または下限を超えると、ES はエレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットによってオフにされます。 手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。

インストルメント·クラスタのインジケータの機能順序

エレクトリック·パワー·ステアリング·コントロール·ユニットは、ウォーニング·メッセージの要求をシャーシ CAN 2 経由でインストルメント·クラスタに送信します。

インストルメント·クラスタのマルチファンクション·ディスプレイはその後ウォーニング·メッセージ「パワー·ステアリング故障! シテイノ　コウジョウデ　テンケン!」が表示されます。