Servodirección eléctrica (ES) - Funcionamiento

P46.35-2075-76

A1 Cuadro de instrumentos

A1p13 Display multifuncional

A91b1 Sensor del par motor servodirección eléctrica

A91m1 Servomotor servodirección eléctrica

CAN B CAN de la cabina

CAN D CAN de diagnóstico

CAN E1 CAN del tren de rodaje 1

CAN E2 CAN del tren de rodaje 2

L6/1 Sensor de número de revoluciones eje delantero, izquierda

L6/2 Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha

L6/3 Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda

L6/4 Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha

N3/10 Unidad de control ME

N10/1 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

N30/4 Unidad de control, programa electrónico de estabilidad

N49 Sensor de ángulo de giro del volante de la dirección

N62 Unidad de control del sistema de aparcamiento (con código (220) PARKTRONIC o con código (235) Avisador de distancia de aparcamiento activo)

N68 Unidad de control servodirección eléctrica

N73 Unidad de control, cerradura de encendido electrónica

N80 Unidad de control módulo de tubo envolvente

X11/4 Acoplamiento para diagnósticos

Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 Estado "borne 15 CON."

 El estado "borne 15 CON." es enviado por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, a través de la red CAN del tren de rodaje 1 y la red CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz de unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés delantera, a la unidad de control de la servodirección eléctrica. El número de revoluciones del motor es transmitido por la unidad de control ME a la unidad de control de la servodirección eléctrica, a través de la red CAN del tren de rodaje 1 y la red CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz de unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés delantera.

Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades

El ES consta de la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera, el sensor del par motor de la servodirección eléctrica, el servomotor de la servodirección eléctrica y la unidad de control de la servodirección eléctrica. El ES realiza una en regulación continua en función de la velocidad de la servodirección.

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Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:

- Sensación mejorada de conducción

- Ahorro de combustible

- No se necesita aceite hidráulico

- Construcción compacta

- Asistencia de la dirección en función de la velocidad

- Se apoya el retorno de la dirección

- Aptitud para diagnósticos

 El diagnóstico de sistema tiene lugar a través de la red CAN del tren de rodaje 2, la unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés delantera, la red CAN de diagnóstico y el acoplamiento para diagnósticos, con ayuda de Xentry Diagnostics.

La ES se compone de las siguientes subfunciones:

 Desarrollo de funcionamiento de la servodirección

 Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección

 Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención

 Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia

 Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos

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Desarrollo de funcionamiento de la servodirección

Para calcular la asistencia necesaria para la fuerza de conducción, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:

- Momento de la dirección actual por el sensor de par de la servodirección eléctrica

- Números actuales de revoluciones de las ruedas determinados a través del sensor de número de revoluciones del eje delantero, izquierda, del sensor de número de revoluciones del eje delantero, derecha, del sensor de número de revoluciones del eje trasero, izquierda y del sensor de número de revoluciones del eje trasero, derecha, y puestos a disposición, a través de la red CAN del tren de rodaje 1 y la red CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz de unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés delantera, por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad

- Ángulo de giro del volante y velocidad de giro de la dirección, a través de la red CAN del tren de rodaje 1 y la red CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz de unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés delantera, por el sensor del ángulo de giro del volante en la unidad de control del módulo de tubo envolvente

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- Número actual de revoluciones del motor > 400 rpm, a través de la red CAN del tren de rodaje 1 y la red CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz de unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés delantera, por la unidad de control ME

La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula en base a estas informaciones, la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección a ajustar, a partir del diagrama característico programado, y activa correspondientemente al servomotor de la servodirección eléctrica.

El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección.

La servodirección se transmite por el servomotor de la servodirección eléctrica a la caja de la dirección, dirección por barra cremallera y asiste así el momento de la dirección del conductor.

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 En estado de vehículo parado no hay a disposición ninguna asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, si el motor y el encendido están desconectados. En caso de función de arranque y parada ECO hay a disposición, en estado de parada, una asistencia reducida a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, si el motor se ha parado a través de la función de arranque y parada ECO. Tras desconectar el encendido está desactivada la asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección. Si el vehículo se hace maniobrar con el motor parado y el encendido conectado, se produce entonces una servodirección activa.

Desarrollo de funcionamiento de la asistencia a la dirección

La asistencia a la dirección ayuda al conductor, en situaciones críticas de marcha, a conseguir un comportamiento direccional óptimo. La asistencia a la dirección se efectúa con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica y por medio de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.

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Se ejecutan entonces las siguientes funciones:

- Ayuda al conductor mediante maniobra en sentido contrario, en caso de sobreviraje del vehículo

- Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada

El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.

En caso necesario, se envía el mensaje "Requerimiento de par, asistencia de la dirección", a través de la red CAN del tren de rodaje 1 y la red CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés delantera, a la unidad de control de la servodirección eléctrica, la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.

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En caso de un proceso de aparcamiento, la unidad de control del sistema de aparcamiento (con código (220) PARKTRONIC o código (235) Avisador activo de distancia de aparcamiento) envía las siguientes señales, a través de la red CAN del tren de rodaje 2, a la unidad de control de la servodirección eléctrica:

- Estado actual de la unidad de control del sistema de aparcamiento

- Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento

- Posición de la barra de cremallera solicitada

Las siguientes señales son enviadas por la unidad de control de la servodirección eléctrica a la unidad de control del sistema de aparcamiento (con código (220) PARKTRONIC o con código (235) Avisador de distancia de aparcamiento activo):

- Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica

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Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención

Si se aplica un momento de retención de parte del conductor con el vehículo corriendo en línea recta, p. ej., en caso de un viento lateral o de una calzada inclinada de un lado, la unidad de control de la servodirección eléctrica lo detecta. El momento aplicado es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica.

Para excluir una compensación errónea (p. ej. curva de autopista con gran radio), la unidad de control de la servodirección eléctrica recibe de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, a través de la red CAN del tren de rodaje 2 y la red CAN del tren de rodaje 1 con la interfaz de unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés delantera, la velocidad de giro (velocidad del vehículo alrededor del eje vertical) así como la aceleración transversal del vehículo.

La reducción del momento de retención del vehículo está en función de la velocidad.

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Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia

Al conectar la ES (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica realiza un autotest. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servoasistencia. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.

Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica comprueba las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica. Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior e inferior definidos, la servodirección eléctrica es desconectada por parte de la unidad de control de la servodirección eléctrica. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.

Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos

La unidad de control de la servodirección eléctrica envía el requerimiento para un mensaje de advertencia, a través de la red CAN del tren de rodaje 2, al cuadro de instrumentos.

En el display multifuncional del cuadro de instrumentos se indica, acto seguido, el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".