Elektrische Servolenkung (ES) Funktion

P46.35-2075-76

A1 Kombiinstrument

A1p13 Multifunktions-Display

A91b1 Drehmomentsensor elektrische Servolenkung

A91m1 Stellmotor elektrische Servolenkung

CAN B Innenraum-CAN

CAN D Diagnose-CAN

CAN E1 Fahrwerk-CAN 1

CAN E2 Fahrwerk-CAN 2

L6/1 Drehzahlsensor Vorderachse links

L6/2 Drehzahlsensor Vorderachse rechts

L6/3 Drehzahlsensor Hinterachse links

L6/4 Drehzahlsensor Hinterachse rechts

N3/10 Steuergerät ME

N10/1 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

N30/4 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm

N49 Lenkradwinkelsensor

N62 Steuergerät Einparksystem (mit Code (220) PARKTRONIC oder mit Code (235) Aktiver Parkassistent)

N68 Steuergerät elektrische Servolenkung

N73 Steuergerät elektronisches Zündschloss

N80 Steuergerät Mantelrohrmodul

X11/4 Diagnosekupplung

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Status "Klemme 15 EIN"

 Der Status "Klemme 15 EIN" wird vom Steuergerät elektronisches Zündschloss über Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn an das Steuergerät elektrische Servolenkung gesendet. Die Motordrehzahl wird dem Steuergerät elektrische Servolenkung über den Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn vom Steuergerät ME übermittelt.

Elektrische Servolenkung (ES) allgemein

Die ES besteht aus dem Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung, dem Drehmomentsensor elektrische Servolenkung, dem Stellmotor elektrische Servolenkung und dem Steuergerät elektrische Servolenkung. Die ES realisiert eine stufenlose geschwindigkeitsabhängige Regelung der Lenkkraftunterstützung.

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Die Vorteile gegenüber einer hydraulischen Servolenkung sind:

– Verbessertes Lenkgefühl

– Kraftstoffeinsparung

– Kein Hydrauliköl notwendig

– Kompakte Bauweise

– Geschwindigkeitsabhängige Lenkkraftunterstützung

– Lenkungsrücklauf wird unterstützt

– Diagnosefähigkeit

 Die Systemdiagnose erfolgt über Fahrwerk-CAN 2, das Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn, den Diagnose-CAN und die Diagnosekupplung mit Hilfe von Xentry Diagnostics.

Die ES setzt sich aus folgenden Unterfunktionen zusammen:

 Funktionsablauf Lenkkraftunterstützung

 Funktionsablauf Lenkassistenz

 Funktionsablauf Reduzierung Haltemoment

 Funktionsablauf Notlauf

 Funktionsablauf Anzeige im Kombiinstrument

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Funktionsablauf Lenkkraftunterstützung

Das Steuergerät elektrische Servolenkung benötigt zur Berechnung der erforderlichen Lenkkraftunterstützung folgende Informationen:

– Aktuelles Lenkmoment, vom Drehmomentsensor elektrische Servolenkung

– Aktuelle Raddrehzahlen, ermittelt über Drehzahlsensor Vorderachse links, Drehzahlsensor Vorderachse rechts, Drehzahlsensor Hinterachse links und Drehzahlsensor Hinterachse rechts und bereitgestellt über Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm

– Lenkradwinkel und Lenkgeschwindigkeit, über Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn vom Lenkradwinkelsensor im Steuergerät Mantelrohrmodul

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– Aktuelle Motordrehzahl > 400/min, über Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn vom Steuergerät ME

Das Steuergerät elektrische Servolenkung errechnet anhand dieser Informationen die einzustellende Lenkkraftunterstützung aus dem hinterlegten Kennfeld und steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an.

Die Drehrichtung des Stellmotors elektrische Servolenkung hängt von der Bewegungsrichtung des Lenkrads ab.

Die Lenkkraftunterstützung wird vom Stellmotor elektrische Servolenkung auf das Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung übertragen und unterstützt dadurch das Lenkmoment des Fahrers.

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 Bei Fahrzeugstillstand steht keine Lenkkraftunterstützung zur Verfügung, wenn Motor und Zündung ausgeschaltet sind. Bei der ECO Start-Stopp-Funktion steht im Stillstand eine reduzierte Lenkkraftunterstützung zur Verfügung, wenn der Motor über die ECO Start-Stopp-Funktion abgestellt wurde. Nach dem Ausschalten der Zündung ist die Lenkkraftunterstützung deaktiviert. Wird das Fahrzeug bei abgestelltem Motor und eingeschalteter Zündung rangiert, kommt es zu einer aktiven Lenkkraftunterstützung.

Funktionsablauf Lenkassistenz

Die Lenkassistenz unterstützt den Fahrer in kritischen Fahrsituationen, um ein optimales Lenkverhalten zu erreichen. Die Lenkassistenz wird mit Hilfe des Steuergeräts elektrische Servolenkung und durch das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm realisiert.

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Folgende Funktionen werden dabei ausgeführt:

– Fahrerunterstützung durch Gegenlenken bei übersteuerndem Fahrzeug

– Fahrerunterstützung beim Bremsen auf wechselnden Fahrbahnbelägen

Der aktuelle Fahrzustand wird vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm erfasst.

Im Bedarfsfall wird die Botschaft "Momentenanforderung Lenkassistenz" über Fahrwerk-CAN 1 und Fahrwerk-CAN 2 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn an das Steuergerät elektrische Servolenkung gesendet, welches den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend ansteuert.

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Bei einem Einparkvorgang sendet das Steuergerät Einparksystem (mit Code (220) PARKTRONIC oder Code (235) Aktiver Parkassistent) folgende Signale über Fahrwerk-CAN 2 an das Steuergerät elektrische Servolenkung:

– aktueller Status des Steuergeräts Einparksystem

– Fahrzeugstoppsignal, bei dem das Fahrzeug während des Einparkvorgangs an einem Rangierpunkt anhält

– angeforderte Zahnstangenposition

Folgende Signale werden vom Steuergerät elektrische Servolenkung an das Steuergerät Einparksystem (mit Code (220) PARKTRONIC oder mit Code (235) Aktiver Parkassistent) gesendet:

– aktueller Status des Steuergeräts elektrische Servolenkung

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Funktionsablauf Reduzierung Haltemoment

Wird ein Haltemoment bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs, z. B. bei Seitenwind oder einseitig geneigter Fahrbahn vom Fahrer aufgebracht, erkennt dies das Steuergerät elektrische Servolenkung. Das aufgebrachte Haltemoment wird durch die elektrische Servolenkung teilweise kompensiert.

Um eine Fehlkompensation (z. B. Autobahnkurve mit großem Radius) auszuschließen, empfängt das Steuergerät elektrische Servolenkung über Fahrwerk-CAN 2 und Fahrwerk-CAN 1 mit der Schnittstelle Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm die Drehgeschwindigkeit (Fahrzeuggeschwindigkeit um die Hochachse) sowie die Querbeschleunigung des Fahrzeugs.

Die Reduzierung des Haltemoments des Fahrzeugs ist abhängig von der Geschwindigkeit.

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Funktionsablauf Notlauf

Beim Einschalten der ES (über Klemme 15 EIN) führt das Steuergerät elektrische Servolenkung einen Selbsttest durch. Im Falle eines erkannten Fehlers wird die Lenkkraftunterstützung nicht eingeschaltet. Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.

Während des Fahrbetriebes prüft das Steuergerät elektrische Servolenkung die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung. Liegen diese Signale außerhalb einer definierten Ober- oder Untergrenze, wird die ES vom Steuergerät elektrische Servolenkung abgeschaltet. Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.

Funktionsablauf Anzeige im Kombiinstrument

Das Steuergerät elektrische Servolenkung sendet die Anforderung für eine Warnmeldung über Fahrwerk-CAN 2 an das Kombiinstrument.

Im Multifunktions-Display des Kombiinstruments wird daraufhin die Warnmeldung "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" angezeigt.