Direction assistée électrique (ES) - Fonctionnement

P46.35-2075-76

A1 Combiné d'instruments

A1p13 Écran multifonction

A91b1 Capteur de couple direction assistée électrique

A91m1 Servomoteur direction assistée électrique

CAN B Bus CAN habitacle

CAN D CAN diagnostic

CAN E1 CAN train de roulement 1

CAN E2 CAN train de roulement 2

L6/1 Capteur de vitesse de rotation essieu AV, gauche

L6/2 Capteur de vitesse de rotation essieu AV, à droite

L6/3 Capteur de vitesse de rotation essieu AR, gauche

L6/4 Capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit

N3/10 Calculateur ME

N10/1 Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

N30/4 Calculateur régulation du comportement dynamique

N49 Capteur d'angle de braquage

N62 Calculateur système de stationnement (avec code (220) PARKTRONIC ou avec code (235) Aide au stationnement active)

N68 Calculateur direction assistée électrique

N73 Calculateur contacteur antivol électronique

N80 Calculateur module de jupe de direction

X11/4 Prise de diagnostic

Conditions de fonctionnement - Généralités

 État "borne 15 sous tension"

 L'état "borne 15 SOUS TENSION" est envoyé par le calculateur contacteur antivol électronique via le CAN train de roulement 1 et le CAN train de roulement 2 avec l'interface calculateur SAM avec module à fusibles et relais avant au calculateur direction assistée électrique. Le régime moteur est transmis au calculateur direction assistée électrique via le CAN train de roulement 1 et le CAN train de roulement 2 avec l'interface calculateur SAM avec module à fusibles et relais avant par le calculateur ME.

Direction assistée électrique (ES) - Généralités

La ES est composée du boîtier de direction de la direction à crémaillère, du capteur de couple de la direction assistée électrique, du servomoteur de la direction assistée électrique et du calculateur de la direction assistée électrique. La ES réalise une régulation en continu en fonction de la vitesse de l'assistance à la direction.

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Les avantages par rapport à une direction assistée hydraulique sont :

- Prise de conscience renforcée des manoeuvres de direction

- Économie de carburant

- Aucune huile hydraulique nécessaire

- Faible encombrement

- Assistance asservie à la vitesse de la direction

- Le retour de la direction est assisté

- Aptitude au diagnostic

 Le diagnostic du système s'effectue via le CAN train de roulement 2, le calculateur SAM avec module à fusibles et relais avant, le CAN diagnostic et la prise de diagnostic à l'aide du Xentry Diagnostics.

L'ES comprend les sous-fonctions suivantes :

 Déroulement fonctionnel assistance à la direction

 Déroulement fonctionnel assistance de direction

 Déroulement fonctionnel Réduction du couple de maintien

 Déroulement fonctionnel fonctionnement de secours

 Déroulement fonctionnel affichage dans le combiné d'instruments

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Déroulement fonctionnel assistance à la direction

Le calculateur direction assistée électrique a besoin des informations suivantes pour le calcul de l'assistance de direction nécessaire :

- Couple de braquage actuel, en provenance du capteur de couple de la direction assistée électrique

- Vitesses de rotation de roue actuelles, déterminées par le capteur de vitesse de rotation essieu avant gauche, le capteur de vitesse de rotation essieu avant droit, le capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche et le capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit, et mises à disposition via le CAN train de roulement 1 et le CAN train de roulement 2 avec l'interface calculateur SAM avec module à fusibles et relais avant par le calculateur régulation du comportement dynamique

- Angle du volant et vitesse de braquage, via le CAN train de roulement 1 et le CAN train de roulement 2 avec l'interface calculateur SAM avec module à fusibles et relais avant en provenance du capteur d'angle du volant dans le calculateur module de jupe de direction

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- Régime moteur actuel > 400 1/min, via le CAN train de roulement 1 et le CAN train de roulement 2 avec l'interface calculateur SAM avec module à fusibles et relais avant en provenance du calculateur ME

À partir de ces informations et de la courbe caractéristique mémorisée, le calculateur direction assistée électrique calcule l'assistance de direction devant être réglée et actionne le servomoteur de direction assistée électrique en conséquence.

Le sens de rotation du servomoteur de la direction assistée électrique dépend du sens de déplacement du volant.

L'assistance à la direction est transmise par le servomoteur direction assistée électrique au boîtier de direction à crémaillère et assiste de ce fait le couple de braquage du conducteur.

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 En cas d'arrêt du véhicule, l'assistance à la direction n'est pas disponible si le moteur et l'allumage sont coupés. Avec la fonction démarrage-arrêt ECO, une assistance à la direction réduite est disponible à l'arrêt quand le moteur a été arrêté via la fonction démarrage-arrêt ECO. Après la coupure du contact, l'assistance à la direction est désactivée. Si le véhicule est manoeuvré avec le moteur coupé et le contact mis, il se produit une assistance active à la direction.

Déroulement fonctionnel assistance de direction

La fonction d'assistance de direction aide le conducteur à obtenir le comportement directionnel optimal dans des situations de conduite critiques. L'assistance de direction est réalisée à l'aide du calculateur direction assistée électrique et par le calculateur régulation du comportement dynamique.

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Les fonctions suivantes sont assurées:

- Assistance du conducteur par contrebraquage en cas de survirage

- Assistance du conducteur lors du freinage sur des chaussées à revêtement variable

L'état de marche actuel est saisi par le calculateur régulation du comportement dynamique.

En cas de besoin, le message "sollicitation de couple assistance de direction" est envoyé via le CAN train de roulement 1 et le CAN train de roulement 2 avec l'interface calculateur SAM avec module à fusibles et relais avant au calculateur direction assistée électrique, qui actionne le servomoteur de la direction assistée électrique en conséquence.

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Lors de manoeuvres de stationnement, le calculateur système de stationnement (avec code (220) PARKTRONIC ou avec code (235) Aide au stationnement active) envoie les signaux suivants via le CAN train de roulement 2 au calculateur direction assistée électrique:

- État actuel du calculateur système de stationnement

- Signal d'arrêt du véhicule, pour lequel le véhicule s'arrête à un point de manoeuvre pendant la manoeuvre de stationnement

- Position demandée de la crémaillère

Les signaux suivants sont envoyés par le calculateur direction assistée électrique au calculateur système de stationnement (avec code (220) PARKTRONIC ou avec code (235) Aide au stationnement active):

- État actuel du calculateur direction assistée électrique

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Déroulement fonctionnel Réduction du couple de maintien

Si un couple de maintien est appliqué par le conducteur en conduite en ligne droite, par exemple en cas de vent latéral ou de chaussée inclinée sur un seul côté, le calculateur direction assistée électrique le détecte. Le couple de maintien appliqué est partiellement compensé par la direction assistée électrique.

Afin d'exclure toute compensation erronée (par exemple virage d'autoroute à grand rayon), le calculateur direction assistée électrique reçoit via le CAN train de roulement 2 et le CAN train de roulement 1 avec l'interface calculateur SAM avec module à fusibles et relais avant en provenance du calculateur régulation du comportement dynamique la vitesse de rotation (vitesse du véhicule autour de l'axe vertical) ainsi que l'accélération transversale du véhicule.

La réduction du couple de maintien du véhicule dépend de la vitesse.

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Déroulement fonctionnel fonctionnement de secours

A l'enclenchement de la direction assistée électrique (ES) (par la borne 15 sous tension), le calculateur direction assistée électrique exécute un autotest. Si un défaut est détecté, l'assistance à la direction n'est pas enclenchée. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.

Pendant la marche, le calculateur de direction assistée électrique contrôle les signaux du capteur de couple de la direction assistée électrique. Si ces signaux se situent en dehors de limites supérieure ou inférieure définies, la direction assistée électrique est coupée par le calculateur direction assistée électrique. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.

Déroulement fonctionnel affichage dans le combiné d'instruments

Le calculateur direction assistée électrique envoie la demande de message d'avertissement via le CAN train de roulement 2 au combiné d'instruments.

L'écran multifonction du combiné d'instruments affiche alors le message d'avertissement "Assistance de direction défectueuse! Aller à l'atelier !".