Servosterzo elettrico (ES) - Funzionamento

P46.35-2075-76

A1 Strumento combinato

A1p13 Display multifunzione

A91b1 Sensore di coppia servosterzo elettrico

A91m1 Servomotore servosterzo elettrico

CAN B CAN abitacolo

CAN D CAN della diagnosi

CAN E1 CAN dell'autotelaio 1

CAN E2 CAN dell'autotelaio 2

L6/1 Sensore numero di giri asse anteriore lato sinistro

L6/2 Sensore numero di giri asse anteriore lato destro

L6/3 Sensore numero di giri asse posteriore lato sinistro

L6/4 Sensore numero di giri asse posteriore lato destro

N3/10 Centralina di comando ME

N10/1 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

N30/4 Centralina di comando programma elettronico di stabilita

N49 Sensore angolo di sterzata

N62 Centralina di comando sistema di assistenza parcheggio (con codice (220) PARKTRONIC o con codice (235) Sistema attivo di assistenza al parcheggio)

N68 Centralina di comando servosterzo elettrico

N73 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

N80 Centralina di comando modulo fodero del piantone

X11/4 Connettore per la diagnosi

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Stato "morsetto 15 ON"

 Lo stato "morsetto 15 ON" viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN autotelaio 2 con la centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore alla centralina di comando servosterzo elettrico. Il numero di giri motore viene trasmesso dalla centralina di comando servosterzo elettrico tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN autotelaio 2 con l'interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore dalla centralina di comando ME.

Servosterzo elettrico (ES) - Generalità

Il servosterzo elettrico è costituito dalla scatola dello sterzo a cremagliera, il sensore di coppia servosterzo elettrico, il servomotore servosterzo elettrico e la centralina di comando servosterzo elettrico. Il servosterzo elettrico realizza la regolazione continua della servoassistenza alla sterzata in funzione della velocità.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:

- Migliore percezione dello sterzo

- Risparmio di carburante

- Olio idraulico non necessario

- struttura compatta

- Servoassistenza alla sterzata in funzione della velocità

- Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato

- Capacità di diagnosi

 La diagnosi di sistema avviene tramite il CAN autotelaio 2, la centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore, il CAN della diagnosi e il connettore per la diagnosi con l'aiuto della Xentry Diagnostics.

L'ES comprende le seguenti sottofunzioni:

 Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata

 Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata

 Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto

 Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza

 Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato

-----------------------------------------------------------------------------------------

Svolgimento della funzione servoassistenza alla sterzata

La centralina di comando servosterzo elettrico necessita delle seguenti informazioni per calcolare la servoassistenza alla sterzata necessaria:

- Coppia di sterzata attuale, dal sensore di coppia servosterzo elettrico

- N. di giri ruota, rilevato tramite il sensore n. di giri assale anteriore sinistro, sensore n. di giri assale anteriore destro, sensore n. di giri assale posteriore sinistro e sensore n. di giri assale posteriore destro e fornito tramite CAN autotelaio 1 e il CAN autotelaio 2 con l'interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità

- Angolo del volante e velocità di sterzata, tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN autotelaio 2 con interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore dal sensore angolo del volante nella centralina di comando modulo del piantone sterzo

-----------------------------------------------------------------------------------------

- N. di giri attuale del motore > 400/min, tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN autotelaio 2 con interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore dalla centralina di comando ME

La centralina di comando servosterzo elettrico calcola in base a queste informazioni e alla mappatura memorizzata la servoassistenza alla sterzata da regolare e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.

Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico dipende dalla direzione di spostamento del volante.

La servoassistenza alla sterzata viene trasmessa dal servomotore servosterzo elettrico alla scatola dello sterzo a cremagliera e supporta così la coppia di sterzata del conducente.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Con il veicolo fermo non è disponibile la servoassistenza alla sterzata se il motore e l'accensione sono disinseriti. Con la funzione ECO start/stop con il motore arrestato è disponibile una servoassistenza alla sterzata ridotta se il motore è stato arrestato con la funzione ECO start/stop. Dopo il disinserimento dell'accensione la servoassistenza alla sterzata è disattivata. Se il veicolo a motore fermo e con l'accensione inserita esegue delle manovre, la servoassistenza alla sterzata è attiva.

Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata

L'assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente in situazioni di guida critiche per ottenere un comportamento di sterzata ottimale. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Vengono eseguite le seguenti funzioni:

- Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzato

- Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile

Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.

In caso di necessità il messaggio "Richiesta della coppia assistenza alla sterzata" viene inviato tramite il CAN autotelaio 1 e il CAN autotelaio 2 con l'interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore alla centralina di comando servosterzo elettrico, la quale attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Durante una manovra di parcheggio la centarlina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con codice (220) PARKTRONIC o con codice (235) Assistente attivo al parcheggio) invia i seguenti segnali tramite il CAN autotelaio 2 alla centralina di comando servosterzo elettrico:

- stato attuale della centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio

- segnale di arresto veicolo, con il quale viene arrestato il veicolo durante la manovra di parcheggio in un punto di manovra

- posizione cremagliera richiesta

I seguenti segnali vengono inviati dalla centralina di comando servosterzo elettrico alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (con codice (220) PARKTRONIC o con codice (235) Sistema di assistenza al parcheggio):

- stato attuale della centralina di comando servosterzo elettrico

-----------------------------------------------------------------------------------------

Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto

Se il conducente applica una coppia di arresto con il veicolo in marcia in rettilineo, ad es. in caso di vento laterale o carreggiata inclinata su un lato, la centralina di comando servosterzo elettrico riconosce questa situazione. La coppia di arresto applicata viene compensata in parte dal servosterzo elettrico.

Per escludere una compensazione dell'errore (ad es. curva in autostrada con ampio raggio), la centralina di comando servosterzo elettrico riceve dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità la velocità di rotazione (velocità del veicolo intorno all'asse verticale) e l'accelerazione trasversale del veicolo tramite il CAN autotelaio 2 e il CAN autotelaio 1 con interfaccia centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore .

La riduzione della coppia di arresto del veicolo dipende dalla velocità.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza

All'inserimento dell'ES (tramite morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico effettua un autotest. Se viene riconosciuto un guasto la servoassistenza alla sterzata non viene inserita. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.

Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico. Se questi segnali sono fuori tolleranza la centralina di comando servosterzo elettrico disinserisce l'ES. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.

Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato

La centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per un messaggio di avvertimento tramite CAN autotelaio 2 allo strumento combinato.

Nel display multifunzione dello strumento combinato viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".