ESP ブレ一キ·トルク制御回路の機能

ノ一マル·モ一ド

この場合は、コントロ一ルを必要とする走行状態ではありません。

この運転モ一ドは、エレクトロニック·スタビリティ·プログラム (ESP)、ブレ一キ·アシスト (BAS) またはアンチロック·ブレ一キ·システム (ABS) に故障がある場合にも作動します。駆動トルク·コントロ一ルはスイッチ·オンにはなりません。

ABS 制御モ一ド

ホイ一ル·スピ一ド·シグナルをもとに、ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) が ABS 制御モ一ド開始の条件を検知し、対応するソレノイド·バルブの制御を行います。ソレノイド·バルブの制御は個別に行われます (4 ポ一ト·コントロ一ル)。

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ASR 制御モ一ド

駆動輪がスピンしそうになると、ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) が該当するリヤ·アクスルのソレノイド·バルブ制御を行います。

ESP 制御モ一ド

ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) では、走行状態レギュレ一タによって、ホイ一ル·スピ一ド、ステアリング·アングル、車両スピ一ド、横 G、ならびに個々のホイ一ルのブレ一キ圧に関するシグナルの検知および処理が行われます。インプット·シグナル評価後、必要なソレノイド·バルブの制御が行われ、個々のホイ一ル·ブレ一キのブレ一キ圧をコントロ一ルします。

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BAS モ一ド

ブレ一キ·ペダルを踏み込むスピ一ドから、ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) が緊急ブレ一キであることを検知し、BAS を作動させます。