Circuit de régulation du couple de freinage ESP - Fonctionnement

Mode normal

Dans ce cas, l'état de marche du véhicule n'exige pas un mode de régulation.

Ce mode de fonctionnement existe aussi lorsque la régulation du comportement dynamique (Electronic-Stability-Program) (ESP), le freinage d'urgence assisté (BAS) ou le système antiblocage (ABS) présente une perturbation. La régulation du couple d'entraînement n'est pas activée.

Mode de régulation ABS

A partir des signaux de vitesse des roues, le calculateur ESP et BAS (N47-5) détecte si les critères pour une régulation ABS sont réunis et les électrovannes correspondantes sont actionnées. Les électrovannes sont actionnées séparément (régulation à quatre canaux).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Mode de régulation ASR

Dès qu'une roue motrice a tendance à patiner, le calculateur ESP et BAS (N47-5) actionne les électrovannes correspondantes de l'essieu arrière.

Mode de régulation ESP

Les signaux constitués par les vitesses de rotation des roues, l'angle de braquage, la vitesse de rotation du véhicule, l'accélération transversale ainsi que les pressions de freinage des différentes roues sont saisis et traités par un régulateur d'état de marche dans le calculateur ESP et BAS (N47-5). Après analyse des signaux d'entrée, les électrovannes nécessaires sont actionnées afin de régler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Mode BAS

A partir de la vitesse de la pédale de frein, le calculateur ESP et BAS (N47-5) détecte si l'on est en présence d'un freinage d'urgence et amorce le mode BAS.