ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor, der einen Regelbetrieb erfordert.

Diese Betriebsart besteht auch, wenn eine Störung bei dem Elektronischen Stabilitäts Programm (Electronic-Stability-Program) (ESP), dem Brake Assist (BAS) oder dem Antiblockiersystem (ABS) vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP und BAS (N47-5), dass die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen und es werden die entsprechenden Magnetventile angesteuert. Die Magnetventile werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

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ASR-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) die entsprechenden Magnetventile der Hinterachse an.

ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP und BAS (N47-5) werden die Signale der Raddrehzahlen, des Lenkwinkels, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs, der Querbeschleunigung sowie der Bremsdrücke der einzelnen Räder von einem Fahrzustandsregler erfasst und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden die erforderlichen Magnetventile angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

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BAS-Betrieb

Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP und BAS (N47-5), dass eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein.