Esercizio di navigazione - Funzionamento

Il sistema di navigazione deve supportare il conducente durante la ricerca del percorso e deve aumentare la sicurezza di guida nelle zone non conosciute.

Le principali funzioni del sistema di navigazione sono:

 localizzazione

 pianificazione dell'itinerario

 calcolo del percorso

 guida alla destinazione

 Istruzioni ottiche per il conducente mediante pittogrammi e/o rappresentazioni cartografiche

 istruzioni acustiche per il conducente

Tutti i sistemi necessari alla navigazione, tranne l'antenna GPS (A2/93a6) sono contenuti nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3).

L'antenna GPS integrata nel modulo antenna sul tetto (A2/93) riceve i segnali GPS dei satelliti e li invia all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

I dati principali specifici del veicolo, come p. es.

 il segnale di impulso ruota e

 il segnale di retromarcia

vengono invece trasmessi in modo digitale all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND tramite il bus Control Area Network classe B (abitacolo) (CAN B).

P82.86-5130-09

Schema a blocchi, equipaggiamento completo

1 Sistema altoparlanti con Sound System

2 Sistema altoparlanti senza Sound System

3 Cavo per segnale di risposta ZF (attivazione processore Diversity)

4 Segnale HF per (AM/FM)

5 Segnale AF per la navigazione

6 Segnale HF-FM2 e FM3

7 Segnale commutazione FM2/FM3

CAN B Bus Control Area Network, classe B (abitacolo)

CAN C Bus Control Area Network classe C (vano motore)

LIN Local Interconnect Network

MFL Volante multifunzione

MOST Media Oriented System Transport

A1 Strumento combinato

A2/6 Cambia-CD

A2/19 Amplificatore FM antenna sul lunotto

A2/93 Modulo antenna tetto

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND

N40/3 Amplificatore per Sound System

N80 Modulo fodero del piantone

N93 Centralina di comando gateway centrale

N123/1 Centralina di comando UHI (Universal Handy Interface)

Presupposti del funzionamento

 Prima messa in funzione

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene attivata tramite il morsetto 15R. Dopo che il DVD di navigazione è stato inserito nel vano del lettore dell'unità di controllo, visualizzazione e comando COMAND, l'unità di navigazione confronta la versione software già installata con il software presente sul DVD. Se il DVD contiene un software più aggiornato, questo viene caricato dall'unità di navigazione.

Contemporaneamente sullo sfondo viene inizializzato il ricevente GPS. Questi processi possono durare un lasso di tempo di ca. 15 minuti.

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Se il ricevente GPS è stato inizializzato con esito positivo, durante la marcia l'unità di navigazione comincia una calibratura automatica.

Un inserimento di parametri dei pneumatici o l'esecuzione di giri di calibratura non sono più necessari. Dopo un tragitto di ca. un chilometro, con alcune manovre, l'unità di navigazione viene calibrata in automatico. Dopo la messa in funzione iniziale andata a buon fine, il sistema di navigazione nel veicolo si attiva con il morsetto 30 attivo. Il DVD di navigazione può quindi essere prelevato o restare inserito. La lettura del DVD di navigazione può tuttavia avvenire solo con l'avvio del sistema.

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 Disinserimento della navigazione

Se l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene disinserita (accensione "OFF"), l'unità di navigazione memorizza i dati importanti, come ad es. l'ultima posizione, la direzione ecc. in una memoria volatile per evitare un nuovo processo di inizializzazione. Successivamente l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND passa per max. 72 ore in modalità dormiente (sleep-mode).

Durante questo periodo anche tutti i dati di navigazione rimangono nella memoria del computer di navigazione. Se entro 72 ore l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND non viene inserita, essa si disinserirà quasi completamente per motivi di sicurezza (per la rete di bordo).

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Conseguentemente tutti i dati di navigazione vanno perduti.

All'avvio dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND la navigazione deve in tal caso ricaricare il sistema operativo, ricevere i dati GPS mancanti e adattarli alla rete stradale attuale. Per questa ragione prima che l'utente possa ricevere le prime indicazioni di guida possono trascorrere fino a 4 minuti.

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Navigazione di base

 Determinazione della posizione

Con l'avvio del sistema, l'unità di navigazione confronta i dati GPS forniti dall'antenna GPS con i dati memorizzati della posizione del veicolo, della direzione di marcia e della carta stradale. Grazie a questo processo, la posizione del veicolo viene determinata con una precisione di ca. 10 m.

Quando la posizione del veicolo viene richiesta tramite l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, la posizione viene raffigurata sulla mappa del display a colori. E' possibile anche un'indicazione sotto forma di gradi di latitudine e longitudine.

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 Digitazione dell'indirizzo di destinazione per il calcolo dell'itinerario

Per la digitazione possono essere utilizzate le informazioni seguenti:

- Nome della località

- Via

- Incrocio

- Numero civico (in base ai dati disponibili)

- Centri urbani

- Quartieri che dispongono di indice stradale (a seconda dei dati disponibili)

- Nazione

- Immissione della destinazione tramite mappa (mediante la croce di puntamento spostabile con l'attuatore a otto quadranti)

- Codice di avviamento postale

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L'immissione viene supportata da uno speller intelligente (campo per le lettere e per le cifre). In base al grado di avanzamento della digitazione vengono offerti solo i caratteri digitabili in seguito. Se si tratta di nomi univoci, questi possono essere completati automaticamente.

Lo sfoltimento delle possibilità di selezione dei caratteri vale anche per i caratteri speciali. Durante l'immissione del numero civico, è possibile inserire direttamente il numero. A seconda della digitalizzazione va selezionato il numero o il campo di numeri corrispondente.

Per l'immissione di centri urbani senza indicazione dei confini del quartiere, a titolo informativo viene offerta anche la località corrispondente a cui essi sono subordinanti.

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 Calcolo del percorso

Dopo aver immesso o richiamato una destinazione, parte il calcolo del percorso e si verifica un'emissione acustica dell'informazione: "Il percorso è in fase di calcolo". Inoltre durante il calcolo del percorso viene visualizzato il simbolo animato di un CD/DVD.

Nel computer di navigazione viene calcolato il percorso tra posizione momentanea del veicolo e luogo di destinazione.

Sono disponibili i modelli di calcolo

- percorso rapido,

- percorso breve e

- percorso dinamico.

Inoltre l'utente può selezionare anche le "opzioni da escludere" che vengono integrate nel calcolo del percorso. Si tratta sono opzioni per escludere p. es. traghetti, tunnel e tragitti con pedaggio.

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Anche immettendo un cosiddetto punto di transito e/o una destinazione intermedia/tappa intermedia è possibile influire sul calcolo del percorso.

A calcolo avvenuto con esito positivo il simbolo del CD/DVD si spegne e il percorso viene visualizzato sulla mappa.

 Dopo il calcolo del percorso è possibile estrarre il DVD di navigazione dal lettore. Ciò rende possibile l'ascolto di un CD audio anche durante il processo di navigazione. In questo caso l'indicazione avviene nello strumento combinato mediante pittogrammi.

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 Viaggio lungo l'itinerario calcolato

Ciclicamente nel computer di navigazione viene confrontata la posizione effettiva con la posizione preventivamente calcolata. I parametri di ingresso sono i dati del sensore della velocità angolare di rotazione (giroscopio), che è integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND e i dati stradali provenienti dal veicolo. Se il veicolo mantiene l'itinerario calcolato, tutte le informazioni necessarie vengono illustrate visivamente sul display e trasmesse in parte acusticamente tramite gli altoparlanti.

Queste informazioni sono:

- Destinazione

- Orario di arrivo stimato e durata del viaggio

- Modalità di percorso (percorso rapido, percorso breve, percorso dinamico)

- Elenco dei percorsi

- Informazioni sul traffico (TMC) (solo per ECE)

Raggiunta la località di destinazione la funzione si conclude.

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 Abbandono dell'itinerario calcolato

Se la vettura non mantiene l'itinerario calcolato, allora l'itinerario viene ricalcolato.

Se i valori ricalcolati sono plausibili, viene visualizzato il percorso modificato:

- Se il veicolo si trova su una strada presente nella memoria digitale ma per la quale non è disponibile nessuna informazione supplementare, come ad es. strada a senso unico, superstrada, ecc., compare l'indicazione "OFF ROAD".

- Se il veicolo si trova al di fuori della mappa digitale, compare l'indicazione "OFF MAP".

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Destinazioni speciali, POI (Points of Interest)

Le destinazioni speciali possono essere selezionate in base ai criteri seguenti:

 Dintorni della posizione

 Dintorni della destinazione finale

 Dintorni di un centro qualsiasi desiderato (altra località)

 Destinazioni sovraregionali

Il raggio di ricerca per i POI di una categoria è in linea di principio di circa 20 km, tuttavia alcune categorie, ad es. gli aeroporti, hanno un raggio di ricerca di dimensioni regionali.

 Sono definite anche le categorie POI seguenti (in base al livello di digitalizzazione e alla versione nazionale):

- Area espositiva

- Uscita autostradale

- Incrocio autostradale

- Area di servizio autostradale

- Area verde

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- Autonoleggio

- Stazione ferroviaria

- Banca

- Bowling

- Stazione autobus

- Centro commerciale

- Traghetto

- Aeroporto

- Golf

- Valico di frontiera

- Hotel

- Cinema

- Ospedale

- Officina autorizzata MB

- Museo

- Vita notturna (Nightlife)

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- Ente pubblico

- Parcheggio

- Polizia

- Poste

- Area di ristoro

- Ristorante

- Luogo di interesse artistico e naturalistico

- Altre destinazioni

- Impianto sportivo

- Campo di aviazione per voli sportivi

- Area sportiva

- Stazione di rifornimento

- Teatro

- Parcheggio sotterraneo

- Tourist Information

- Azienda vitivinicola

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Memoria destinazione

Le destinazioni immesse possono essere memorizzate manualmente in una rubrica.

Se ai fini della selezione della lingua alla destinazione è stato associato un tag lingua, anch'esso rimane memorizzato nella rubrica per un successivo riutilizzo.

Per l'occupazione della memoria sono disponibili tutti i metodi di immissione della destinazione.

Possono essere memorizzati max 200 inserimenti.

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Ultime destinazioni

Nel menu principale della navigazione l'utente ha a disposizione un elenco delle ultime destinazioni raggiunte e dei memory points. I memory points sono punti lungo un percorso per i quali si è transitati.

Con l'avvio del percorso dinamico l'indirizzo di destinazione viene memorizzato automaticamente nella memoria "Ultime destinazioni". La memoria può contenere fino a cinquanta voci. Se la memoria è piena le voci vengono cancellate automaticamente secondo il principio "first-come-first-delete". Ciò significa che la cinquantesima voce viene cancellata per prima. E' possibile anche la cancellazione manuale delle annotazioni da parte dell'utente.

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Emissione voce

 Le lingue offerte sono le seguenti:

- Tedesco

- Inglese britannico

- Francese

- Spagnolo

- Italiano

- Nederlandese

 L'emissione voce ha luogo per:

- Avvisi di svolta

- Strade numerate (limitato ad autostrade e strade statali in Europa)

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 Una segnalazione più dettagliata per le aree è prevista per:

- Destinazione in zona non percorribile

- Destinazione in zona a percorrenza limitata

- Percorso con uso di traghetto

- Percorso con strada a pedaggio

 Ulteriori segnalazioni:

- Avvio del calcolo del percorso

- Destinazione, destinazione intermedia raggiunta

- In generale (condizionamento del percorso in funzione delle informazioni sul traffico)

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Bussola

Nella rappresentazione a bussola vengono indicati:

 i punti cardinali tramite rosa della bussola

 l'angolo di sterzata tramite rappresentazione del veicolo

 l'altitudine tramite scala di altitudine

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Calcolo del percorso

Criteri per il percorso e opzioni di percorso

Per il calcolo dell'itinerario sono disponibili i criteri seguenti:

 Percorso più breve

 Percorso veloce

 Percorso dinamico (corrisponde al percorso veloce tenendo presenti le informazioni sul traffico)

Questi criteri possono essere limitati dai seguenti optional:

 Evitare l'autostrada

 Evitare percorsi con pedaggio

 Evitare traghetto/trasporto auto

 Evitare gallerie (comunicato visualmente)

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Il calcolo dell'itinerario ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati.

Se non dovesse essere possibile rispettare le opzioni, le opzioni impostate vengono ignorate per i tratti interessati.

I criteri e gli optional impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati.

Se un'opzione "evitare" non può essere rispettata dal sistema, ciò viene segnalato visivamente all'utente mediante un pop-up nel display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

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Pianificazione dell'itinerario

La navigazione distingue tra destinazioni principali e tappe intermedie di un viaggio.

Le destinazioni principali e quelle intermedie devono essere raggiunte con precisione prima che avvenga il calcolo dell'itinerario per la prossima destinazione. Se una destinazione principale invece viene inserita insieme ad una destinazione intermedia, l'unità di navigazione divide il percorso in due parti e guida l'utente prima alla destinazione intermedia (o anche tappa intermedia) e successivamente alla destinazione principale prescelta.

I punti di transito vengono considerati dalla navigazione come destinazioni "variabili" lungo il percorso vero e proprio. Ciò significa che i punti di transito confluiscono nel calcolo del percorso per il raggiungimento della destinazione principale e non vengono considerati come secondo percorso.

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Durata residua e percorso residuo

Viene visualizzata la distanza della posizione veicolo dalla destinazione successiva e la durata stimata del viaggio.

La durata del viaggio viene ricavata dalla velocità, abbinata ai tratti stradali ancora da percorrere.

Inoltre per il percorso di tratti stradali interessati da un'informazione sul traffico deve essere calcolato il supplemento di tempo.

Selezione di stazioni per il percorso dinamico

Per il percorso dinamico viene utilizzata una tabella di locazione TMC (TMC = Traffic Massage Channel) del Paese presente sul supporto dati. Condizione preliminare è che le relative informazioni per il Paese in questione siano disponibili.

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L'informazione relativa alla disponibilità delle tabelle di locazione viene messa a disposizione della sorgente di dati TMC, in modo da consentire una selezione delle stazioni sorgente e di filtrare le notizie sul traffico nel punto più prossimo alla sorgente.

Le notizie sul traffico dinamicizzate possono essere visualizzate sia come icona sulla carta che come testo.

Per la rappresentazione testuale i messaggi vengono selezionati in funzione del Paese e dell'autostrada interessata.

Messaggi sul traffico rilevanti per il percorso sono ad es.

 blocco totale

 incolonnamento

 traffico a singhiozzo

 traffico intenso

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Bloccaggio manuale

Dei blocchi manuali possono essere introdotti per una distanza dall'inizio della coda (anticipo coda) di max. 10 km.

In funzione della distanza dalla destinazione non può essere bloccato l'intero itinerario, ma solo una parte in prossimità dell'attuale località.

È possibile annullare il blocco in maniera indipendente.

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Guida alla destinazione

L'emissione delle indicazioni di guida avviene in linea di principio in funzione:

 della velocità attuale,

 del tipo di strada percorsa e

 della distanza dal punto interessato.

A seconda della situazione l'indicazione al conducente viene trasmessa fino a tre livelli:

 Preannuncio (in funzione del tipo di strada percorso)

 Avvicinamento

 Azione

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Raccomandazione simbolica al conducente

In base alla situazione di svolta può essere editato un pittogramma. Per ogni punto di decisione viene sempre generata una raccomandazione simbolica per il conducente. Vengono distinti i seguenti stati:

 seguire l'andamento della strada ("Follow")

 preannuncio ("Prepare")

 svolta ad un incrocio (tutte le strade dell'incrocio vengono indicate e rappresentate con una risoluzione di direzione di 30°)

 imbocco di un'uscita (con una risoluzione di direzione di 90°)

 rotatoria, circolazione stradale a destra e a sinistra (tutte le uscite della rotatoria vengono segnalate solo nelle zone completamente digitalizzate)

 biforcazione (risoluzione di direzione di 30°)

 nuovo calcolo dell'itinerario

 invertire la marcia, circolazione a destra e a sinistra.

 direzione destinazione per il nuovo calcolo del percorso (off road, off map e no-route)

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Indicazione della lunghezza

Viene editata la rispettiva distanza fino al punto successivo di svolta, se l'azione rientra all'interno dell'area di ricerca di itinerario. Inoltre l'indicazione di svolta viene visualizzata tramite un grafico a barre.

Nomi di strade e targhe

Sono disponibili le seguenti informazioni:

 Nome della via attualmente percorsa

 Nome della via in cui si deve svoltare

 Sulle autostrade: guida con informazioni relative al numero dell'uscita, numero della strada, nome della città nella direzione principale o strada statale

Durante il percorso dinamico, le indicazioni di guida possono venire rappresentate nella cosiddetta modalità split screen.

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Split screen

Con questa funzione l'utente può aumentare o diminuire le dimensioni delle raccomandazioni di guida rappresentate sulla mappa. Vengono indicati la posizione attuale del veicolo, il percorso e i punti di svolta.

Modo dinamico

La dinamizzazione si basa sulla funzionalità RDS/TMC.

I pacchetti di dati vengono trasferiti dalla definizione di eventi TMC. L'impiego di dati TMC può essere attivato o disattivato nell'unità di navigazione mediante l'opzione "Percorso dinamico".

I dati TMC vengono ricavati dai segnali FM (messaggi radiofonici con RDS/TMC).

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Il gateway audio integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND è una ricevente a 2 sintonizzatori. Per la ricezione TMC viene impiegato principalmente un sintonizzatore di background. Esso scansiona le trasmissioni TMC ricevibili in modo continuato e le memorizza in una tabella TMC che viene poi trasmessa alla navigazione.

La navigazione controlla tutti i messaggi rilevanti per il percorso. In questo modo vengono considerati tutti i messaggi TMC di tutte le sorgenti TMC ricevibili. È possibile caricare contemporaneamente più tabelle TMC, in genere due.

Per i percorsi internazionali è possibile considerare e visualizzare anche i messaggi TMC stranieri rilevanti per il percorso. Per questa ragione la selezione dei messaggi avviene per paese e autostrada.

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Punti di transito

Per i punti di transito avviene il calcolo del percorso per il raggiungimento della destinazione successiva in funzione di un punto di passaggio.

Il punto di transito non è una vera destinazione e non deve essere direttamente raggiunto. Esso serve da orientamento per il calcolo dell'itinerario.

L'immissione di un punto di transito ha luogo dal menu "Punti di transito" dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND selezionando il punto di transito desiderato da un elenco "Punti di transito".

È selezionabile rispettivamente un punto di transito tra il luogo in cui ci si trova al momento e la destinazione successiva da raggiungere.