Cycle de navigation - Fonctionnement

Le système de navigation doit aider le conducteur pour trouver un itinéraire et accroître la sûreté pour circuler dans des régions inconnues.

Les fonctions essentielles du système de navigation sont :

 la localisation

 la définition de l'itinéraire

 le calcul de l'itinéraire

 Guidage au lieu de destination

 Indications optiques de route par pictogrammes et/ou représentations cartographiques

 les instructions acoustiques de conduite

Tous les systèmes nécessaires à la navigation, sauf l'antenne GPS (A2/93a6) sont contenus dans l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND (A40/3).

L'antenne GPS intégrée dans le module d'antenne de toit (A2/93) reçoit les signaux GPS des satellites et les transmet à l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND.

Les données importantes spécifiques du véhicule comme, par exemple

 le signal d'impulsion de roue et

 le signal de marche arrière

sont par contre envoyés de manière numérique par le bus Control Area Network classe B (habitacle) (CAN B) vers l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND.

P82.86-5130-09

Synoptique, équipement complet

1 Système de haut-parleurs avec système de sonorisation

2 Système de haut-parleurs sans système de sonorisation

3 Câble pour asservissement FI (activation processeur diversité)

4 Signal haute fréquence pour (AM/FM)

5 Signal HF pour la navigation

6 Signal haute fréquence FM2 ou FM3

7 Signal FM2/FM3 commutation

CAN B Bus Control Area Network classe B (habitacle)

CAN C Bus Control Area Network classe C (compartiment moteur)

LIN Local Interconnect Network (réseau local d'interconnexion)

MFL Volant multifonction

MOST Media Oriented System Transport (système de transport orienté vers les moyens de communication)

A1 Combiné d'instruments

A2/6 Changeur de CD

A2/19 Amplificateur FM antenne de lunette arrière

A2/93 Module d'antenne de toit

A40/3 Unité de commande et d'affichage COMAND

N40/3 Amplificateur pour système de sonorisation

N80 Module de tube de colonne de direction

N93 Calculateur pour Gateway central

N123/1 Support UHI (interface universelle portable)

Conditions de fonctionnement

 Première mise en fonction

L'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND est activée au moyen de la borne 15R. Après que le DVD navigation ait été mis en place dans le logement du lecteur de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND, l'unité de navigation compare la version logicielle déjà installée et le logiciel se trouvant sur le DVD. Si le logiciel comporte un logiciel plus actuel, celui-ci est chargé par l'unité de navigation.

Le récepteur GPS est en même temps initialisé à l'arrière-plan. Ces opérations peuvent exiger 15 minutes environ.

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Quand l'initialisation du récepteur GPS est réussie, l'unité de navigation commence pendant la marche un calibrage automatique.

Il n'est plus nécessaire d'entrer des paramètres de pneumatiques ni d'effectuer des trajets de calibrage. L'unité de navigation est automatiquement calibrée après un trajet d'un kilomètre environ effectué avec quelques manoeuvres de changement de direction. Une fois la première mise en fonction terminée, le système de navigation dans le véhicule est actif quand la borne 30 est active. Le DVD de navigation peut alors être retiré ou laissé en place. L'enregistrement du DVD de navigation n'a toutefois lieu qu'avec le démarrage du système.

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 Déconnection de la navigation

Quand l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND est déconnectée (contact "COUPÉ"), l'unité de navigation enregistre des données importantes comme par exemple la dernière position, la direction, etc. dans une mémoire volatile afin d'éviter un nouveau processus d'initialisation. L'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND passe ensuite en mode sommeil pendant une durée maximale de 72 heures (Sleep-mode).

Pendant ce temps, toutes les données de navigation sont également conservées dans la mémoire du calculateur de navigation. Si au bout des 72 heures l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND n'a pas été connectée, pour des raisons de sécurité (pour le réseau de bord) elle est complètement arrêtée.

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Toutes les données de la navigation sont alors perdues.

Au démarrage de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND, la navigation doit dans ce cas recharger le système d'exploitation, recevoir les données GPS manquantes et les ajuster par rapport au réseau routier actuel. Il peut de ce fait se passer jusqu'à quatre minutes avant que l'utilisateur ne reçoive les premières recommandations de conduite.

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Navigation de base

 Détermination de la position

Avec le démarrage du système, l'unité de navigation ajuste les données GPS fournies par l'antenne GPS avec les données enregistrées pour la position et l'orientation du véhicule ainsi qu'avec les données cartographiques. Avec cette procédure, la position du véhicule est déterminée avec une précision de 10 m environ.

Si la position du véhicule fait l'objet d'une demande par l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND, elle est représentée sur la carte de l'unité d'affichage en couleurs. Un affichage sous forme de longitude et de latitude est également possible.

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 Entrée de l'adresse de destination pour le calcul de l'itinéraire

Les informations suivantes peuvent être utilisées pour l'entrée :

- Nom de la localité

- Route

- Croisement

- Numéro (selon la disponibilité des données)

- Centres des localités

- Quartier avec index de rues (selon la disponibilité des données)

- Pays

- Saisie de la destination par carte (au moyen du viseur qui peut être déplacé avec le sélecteur à huit directions)

- Code postal

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L'entrée par un "speller" intelligent (zone pour caractères et chiffres) est assistée par le système. Selon la progression de l'entrée, seuls des caractères sont offerts, qui peuvent être entrés pour compléter. Des noms évidents peuvent être complétés automatiquement, autant que possible.

La diminution des possibilités de choix de caractères a également lieu pour des caractères spéciaux. Une entrée directe du numéro du bâtiment est possible. En fonction de la numérisation, le numéro ou la plage de numéros sont cependant sélectionnés.

Dans le cas de la saisie de centre-villes sans limite propre de quartier, le lieu subordonné est proposé en tant qu'information supplémentaire.

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 Définition de l'itinéraire

Après la saisie ou l'appel d'une destination, le calcul de l'itinéraire commence et une diffusion acoustique des informations démarre : "l'itinéraire est calculé". Pendant le calcul de l'itinéraire, un symbole CD/DVD animé s'affiche.

Le trajet à parcourir entre la position momentanée du véhicule et la destination est calculé dans le calculateur de navigation.

Il est possible de sélectionner les modèles de calcul

- itinéraire rapide,

- itinéraire court et

- itinéraire dynamique

L'utilisateur peut en outre aussi sélectionner des "Options à éviter" dont il est également tenu compte pour le calcul de l'itinéraire. Il s'agit là d'options pour éviter par exemple des bacs, des tunnels et des sections à péage.

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La saisie d'un point VIA et/ou d'une destination intermédiaire/arrêt intermédiaire peut influencer le calcul de l'itinéraire.

Une fois le calcul effectué, le symbole CD/DVD disparaît et l'itinéraire s'affiche sur la carte.

 Une fois le calcul effectué, le DVD de navigation peut être retiré du lecteur. Il est alors possible d'écouter un CD audio pendant le processus de navigation. Dans ce cas, l'information est délivrée dans le combiné d'instruments sous forme de pictogrammes.

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 Déplacement sur l'itinéraire calculé

La position réelle est comparée de manière cyclique à la position calculée d'avance dans le calculateur de navigation. Les paramètres d'entrée sont les données du capteur de taux de rotation (GYRO) intégré dans l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND et les données de position en provenance du véhicule. Lorsque le véhicule se déplace sur l'itinéraire précalculé, toutes les informations nécessaires sont transmises de manière optique sur l'écran ainsi que de manière acoustique par les haut-parleurs.

Ces informations sont :

- Destination

- Heure d'arrivée calculée et durée du trajet

- Mode itinéraire (itinéraire rapide, itinéraire court, itinéraire dynamique)

- Liste d'itinéraires

- Informations routières (TMC) (seulement pour ECE)

La fonction s'achève quand le véhicule a atteint la destination.

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 Quitter l'itinéraire calculé

Lorsque le véhicule ne suit plus l'itinéraire calculé au préalable, la route à suivre fait l'objet d'un nouveau calcul.

L'itinéraire modifié est affiché si les nouvelles valeurs calculées sont vraisemblables.

- Si le véhicule se trouve sur une route existant certes sous forme numérique mais sur laquelle il n'existe pas l'informations supplémentaires comme, par exemple, route en sens unique, voie rapide, etc., le message "OFF ROAD" s'affiche.

- Le message "OFF MAP" s'affiche si le véhicule se trouve hors de la carte numérisée.

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Destinations particulières, POI (Points of Interest)

Les destinations spéciales peuvent être sélectionnées d'après les critères suivants :

 Environnement de position

 Environnement pour la dernière destination

 Environnement pour le centre d'un lieu quelconque (autre lieu)

 Destinations suprarégionales

Le rayon de recherche de POI d'une catégorie est d'env. 20 km, certaines catégories ont cependant, par ex. aéroports, un rayon de recherche national.

 Les catégories POI suivantes (disponibilité suivant le niveau de numérisation et la version nationale) sont définies :

- Parc d'exposition

- Sortie d'autoroute

- Jonction d'autoroutes

- Station d'autoroute

- Aire de repos

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- Location de véhicules

- Gare

- Banque

- Bowling

- Gare routière

- Centre commercial

- Bac

- Aéroport

- Terrain de golf

- Frontière

- Hôtel

- Cinéma

- Hôpital

- Atelier agréé MB

- Musée

- Vie nocturne (Nightlife)

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- Service public

- Place de stationnement

- Police

- Poste

- Aire de repos

- Restaurant

- Sites touristiques

- Destinations particulières

- Installation sportive

- Aérodrome

- Terrain de sport

- Station-service

- Théâtre

- Parking sous-terrain

- Informations touristiques

- Vignoble

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Mémoire des destinations

Les destinations saisies peuvent être enregistrées manuellement dans un répertoire.

Si du fait de la langue choisie la destination a été pourvue d'un tag de langue, celui-ci est également enregistré dans le répertoire et réutilisé.

Toutes les méthodes de saisie de destination sont disponibles pour l'enregistrement dans cette mémoire.

Au maximum 200 inscriptions peuvent être enregistrées.

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Dernières destinations

Une liste des dernières destinations et Memory Points atteints est mise à la disposition de l'utilisateur dans le menu principal de la navigation. Les Memory Points sont des points qui ont été franchis tout au long d'un itinéraire.

Avec le démarrage du guidage, l'adresse de la destination est automatiquement enregistrée dans la mémoire "Dernières destinations". La mémoire peut contenir jusqu'à cinquante entrées. Si la mémoire est pleine, les entrées sont automatiquement supprimées selon le principe du "first-come-first-delete". Cela signifie que la cinquantième inscription est la première à être effacée. L'effacement manuel des inscriptions par l'utilisateur est également possible.

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Synthétiseur vocal

 Les langues suivantes sont proposées :

- Allemand

- Anglais britannique

- Français

- Espagnol

- Italien

- Néerlandais

 L'unité vocale est activée pour :

- Recommandations de bifurcation

- Routes numérotées (limitées aux autoroutes et aux routes nationales en Europe)

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 Une remarque particulière est faite dans le cas des secteurs suivants :

- Destination se trouvant dans un secteur dans lequel on ne peut pas circuler

- Destination se trouvant dans un secteur dans lequel on ne peut que partiellement circuler

- Itinéraire comprenant un bac

- Itinéraire passant par une route à péage

 Autres informations :

- Démarrage du calcul de l'itinéraire

- Destination finale, destination intermédiaire atteinte

- Généralités (influences sur l'itinéraire à la suite d'informations routières)

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Boussole

La représentation de la boussole comprend :

 Les points cardinaux avec rose de boussole

 L'angle de braquage par la représentation du véhicule

 La hauteur par une échelle des hauteurs

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Définition de l'itinéraire

Critères d'itinéraire et options d'itinéraire

Pour le calcul de l'itinéraire, on dispose des critères suivants :

 itinéraire court

 itinéraire rapide

 Itinéraire dynamique (correspond à l'itinéraire rapide, mais en tenant compte des informations routières)

Ces critères peuvent être limités par les options suivantes :

 éviter autoroute

 éviter route à péage

 éviter bac, chargement de la voiture

 éviter les tunnels (communiqué visuellement)

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L'itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées.

Si le respect des options indiquées s'avère impossible, les options correspondantes sont alors ignorées pour la partie concernée du parcours.

Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à tout moment.

Si une option éviter ne peut pas être satisfaite par le système, l'utilisateur en est informé visuellement par un message contextuel apparaissant sur l'écran de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND.

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Calcul de l'itinéraire

La navigation différencie les destinations principales des arrêts intermédiaires d'un trajet.

Les destinations principales sont chacune exactement atteintes avant que le trajet menant à la destination suivante ne soit calculé. Si une destination principale est par contre saisie avec une destination intermédiaire, la navigation divise l'itinéraire en deux parties et conduit l'utilisateur d'abord à la destination intermédiaire (ou aussi à un arrêt) et ensuite automatiquement à la destination principale souhaitée.

Les destinations VIA sont traitées par la navigation comme destinations "souples" le long de l'itinéraire. Cela signifie que les destinations VIA sont intégrées dans le calcul de l'itinéraire comme destinations principales et non comme un deuxième itinéraire.

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Temps restant et trajet restant actif

La distance devant être parcourue par le véhicule à partir de sa position actuelle jusqu'à la prochaine destination ainsi que le temps de trajet prévisionnel sont indiqués.

Le temps de trajet est calculé à partir de la vitesse affectée aux tronçons de route restant à parcourir.

Lorsque le véhicule doit traverser des tronçons concernés par des informations routières, une majoration de temps vient s'ajouter au temps de trajet restant.

Sélection du poste émetteur pour le guidage dynamique

Pour le guidage dynamique un tableau des localités TMC (TMC = Traffic Massage Channel) du pays concerné sur le support de données est tenu à disposition. Sous réserve de disponibilité des informations correspondantes pour ce pays.

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Les informations sur la disponibilité du tableau des localités TMC sont mises à la disposition de la source de données TMC pour permettre la sélection de la source émettrice et le filtrage des informations routières aussi près que possible de la source.

Les informations routières dynamiques peuvent être représentées sous forme d'icônes sur la carte et affichées en plus sous forme de textes.

Dans le cas de l'affichage de textes, les informations sont triées en fonction du pays et de l'autoroute concernés.

Les informations routières importantes pour le trajet sont par ex. :

 un blocage complet

 Embouteillage

 trafic interrompu

 une circulation dense

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Blocage manuel

Des blocages manuels peuvent être indiqués pour un éloignement du début de l'embouteillage (embouteillage prévu) allant jusqu'à 10 km.

En fonction de la distance par rapport à la destination, ce n'est pas l'itinéraire complet mais seulement une partie proche du site géographique actuel qui peut être bloquée.

De même, il est possible d'annuler indépendamment le blocage.

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Guidage vers la destination

La diffusion de recommandations de conduite se fait en tenant compte

 de la vitesse actuelle,

 de la catégorie de route actuelle et

 de l'éloignement par rapport au point de décision.

Suivant la situation, la recommandation s'effectue en 3 étapes au maximum :

 Indication préalable (en fonction du type actuel de la route empruntée)

 Approche

 Action

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Recommandation de l'itinéraire à l'aide de symboles

En fonction de la situation d'un carrefour, un pictogramme peut être affiché. Une représentation sous forme de symboles est générée pour chaque point décisif. On différencie les états suivants :

 Suivre la route ("Follow")

 Avertissement ("Prepare")

 Changement de direction à un croisement (toutes les routes du croisement sont indiquées et représentées avec une résolution de direction de 30°)

 Quitter la route à une sortie (avec une résolution de direction de 90°)

 Rond point, circulation à droite et circulation à gauche (toutes les sorties de rond point sont indiquées, seulement dans les zones entièrement numérisées)

 Bifurcation (résolution de direction de 30°)

 Nouveau calcul de l'itinéraire

 Changement de direction, circulation à droite et à gauche

 Direction à prendre lors du calcul de l'itinéraire (Off-Road, Off-Map et No-Route)

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Indication de longueur

Lorsque l'action se situe à proximité de la route recherchée, la distance jusqu'au point de bifurcation est indiquée. Une recommandation de bifurcation supplémentaire est indiquée par un graphique à barres.

Nom de rue et signalisation

Les indications suivantes sont disponibles :

 Nom de la route actuellement empruntée

 Nom de la rue dans laquelle on doit bifurquer

 Sur les autoroutes : indicateur avec informations sur le numéro de la sortie, le numéro de la route, le nom de la ville dans la direction principale ou la route fédérale

Pendant le guidage, les recommandations peuvent être représentées en mode "Split-Screen".

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Split-Screen

Grâce à cette fonction, l'utilisateur peut faire afficher des recommandations sous forme de représentation cartographique agrandie et avec les détails. La position actuelle du véhicule, l'itinéraire et les points de bifurcation sont affichés.

Dynamisation

La dynamisation se base sur la fonctionnalité du RDS/TMC.

Le contenu des données est pris en charge à partir de la définition des événements TMC. L'utilisation des données TMC peut être activée ou désactivée avec l'option "Itinéraire dynamique".

Les données TMC proviennent des signaux FM (messages radio avec RDS/TMC).

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Le gateway audio intégré de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND est un récepteur tuner double. Pour la réception TMC, un tuner en arrière-plan est utilisé. Il scanne les émissions TMC réceptibles en continu et enregistre les messages TMC reçus dans un tableau TMC envoyé à la navigation.

La navigation contrôle l'importance pour l'itinéraire de tous les messages. Tous les messages TMC sont alors pris en compte par toutes les sources TMC réceptibles. Il est possible de charger plusieurs tableaux TMC en même temps, en général deux.

Pour les itinéraires internationaux, il est également possible de prendre en compte et d'afficher les messages TMC étrangers. C'est pourquoi les messages apparaissent triés par pays et autoroutes.

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Points VIA

Avec le point Via, le calcul de l'itinéraire vers la destination la plus proche s'effectue en tenant compte d'un point transitoire.

Le point VIA ne constituant pas une destination réelle, il ne doit pas être directement atteint. Il ne sert au système de guidage que de point d'orientation pour calculer l'itinéraire.

La saisie d'un point VIA se fait à partir du menu VIA de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND, l'utilisateur sélectionnant le point VIA souhaité à partir d'une liste VIA.

Il est possible de déterminer un point VIA entre la position géographique actuelle et la prochaine destination.