Modo navegación - Funcionamiento

El sistema de navegación tiene por objeto ayudar al conductor a encontrar la ruta a destino y asegurar la conducción en regiones desconocidas.

Las funciones del sistema de navegación principales son:

 Localización

 Planificación de la ruta

 Cálculo de la ruta

 Guía al lugar de destino

 Instrucciones de conducción ópticas con pictogramas y/o representaciones cartográficas

 Instrucciones de marcha acústicas

Todos los sistemas necesarios para la navegación, salvo la antena GPS (A2/93a6), están incluidos en la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3).

La antena GPS, integrada en el módulo de antena del techo (A2/93), recibe las señales GPS de los satélites y las transmite a la unidad de mando, indicación y control COMAND.

Los datos específicos importantes del vehículo, como p. ej.

 la señal de impulso de rueda y

 la señal de marcha atrás

son conducidos, en cambio, digitalmente, a través del bus Control Area Network, clase B (habitáculo) (CAN B), a la unidad de mando, indicación y control COMAND.

P82.86-5130-09

Esquema de conexiones por bloques, equipamiento completo

1 Sistema de altavoces con sistema de sonido

2 Sistema de altavoces sin sistema de sonido

3 Cable, retroalimentación IF (activación del procesador Diversity)

4 Señal de HF para (AM/FM)

5 Señal de AF para navegación

6 Señal de HF FM2 o FM3

7 Señal de conmutación FM2/FM3

CAN B Bus Control Area Network, clase B (habitáculo)

CAN C Bus Control Area Network - clase C (vano motor)

LIN Red de interconexión local

MFL Volante multifuncional

MOST Media Oriented System Transport

A1 Cuadro de instrumentos

A2/6 Cambiador de CD

A2/19 Amplificador de frecuencias medias FM, antena de la luneta trasera

A2/93 Módulo de antena techo

A40/3 Unidad de mando, indicación y control COMAND

N40/3 Amplificador para sistema Sound

N80 Módulo tubo envolvente

N93 Unidad de control gateway central

N123/1 Unidad de control UHI (Universal Handy Interface)

Condiciones previas para el funcionamiento

 Primera puesta en servicio

La unidad de mando, indicación y control COMAND se activa mediante el borne 15R. Después de haber colocado el DVD de navegación en la cavidad de la unidad de mando, indicación y control COMAND, la unidad de navegación compara la versión de software ya instalada con la que se encuentra en el DVD. Si el DVD tiene una software más actual, la misma es cargada por la unidad de navegación.

Al mismo tiempo, en segundo plano se inicializa el receptor GPS. Estos procesos pueden tomar unos 15 minutos.

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Una vez inicializado con éxito el receptor GPS, durante la marcha la unidad de navegación inicia una calibración automática.

Ya no es necesario introducir parámetros de neumáticos o efectuar recorridos de calibración. Después de un trayecto de aprox. un kilómetro con algunas maniobras de cambio de dirección, la unidad de navegación queda calibrada automáticamente. Después de la primera puesta en servicio con éxito, el sistema de navegación en el vehículo queda preparado para funcionar a partir del momento en que está activo el borne 30. El DVD de navegación puede ser entonces sacado o puede permanecer en la unidad. No obstante, la lectura del DVD de navegación empieza sólo al poner en marcha el sistema.

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 Desconexión del sistema de navegación

Cuando se desconecta la unidad de mando, indicación y control COMAND (encendido "DESCON."), la unidad de navegación deposita datos importantes, como p.ej. la última posición, la dirección, etc. en una memoria volátil, para no tener que efectuar nuevamente un proceso de inicialización. Seguidamente la unidad de mando, indicación y control COMAND pasa durante 72 horas como máximo a un modo de suspensión (sleep mode).

Durante este tiempo todos los datos de navegación se conservan también en la memoria del ordenador de navegación. Si en el transcurso de las 72 horas, la unidad de mando, indicación y control COMAND no ha sido conectada, se desconecta casi por completo por razones de seguridad (para la red de a bordo).

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En consecuencia, todos los datos para la navegación se pierden.

En este caso, al poner en funcionamiento la unidad de mando, indicación y control COMAND, la navegación tiene que volver a cargar el sistema operativo, recibir los datos GPS que faltan y adaptarlos a la red de carreteras presente. Por ello, pueden pasar hasta cuatro minutos hasta que el usuario reciba las primeras recomendaciones de marcha.

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Navegación básica

 Determinación de la posición del vehículo

Al poner en funcionamiento el sistema, la unidad de navegación adapta los datos GPS recibidos de la antena GPS a los datos memorizados sobre la posición del vehículo y la orientación, así como a los datos cartográficos. La posición del vehículo es determinada mediante este proceso con una precisión de aprox. 10 m.

Cuando se pide con la unidad de mando, indicación y control COMAND la posición de vehículo, la posición aparece en el mapa del display en color. También es posible visualizar la posición en grados de longitud y latitud.

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 Introducción de la dirección de destino para el cálculo de la ruta

Para la introducción, pueden emplearse las informaciones siguientes:

- Nombre de la localidad

- Vía

- Cruce

- Número de casa (según disponibilidad de datos)

- Centros de la localidad

- Distritos de la localidad con un índice de calles (según disponibilidad de datos)

- País

- Introducción del destino mediante el mapa (con la cruz que puede moverse con el posicionador octogonal)

- Código postal

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La entrada mediante un «Speller» inteligente (campo de letras y cifras) es apoyada por el sistema. A medida que se entran datos, se ofrecen sólo los caracteres siguientes que todavía pueden introducirse. Los nombres inequívocos se pueden complementar automáticamente, en la medida posible.

La reducción de las posibilidades de selección de caracteres tiene lugar también para caracteres especiales. El número de la casa se puede entrar directamente. Según la digitalización se selecciona, no obstante, el número o el margen correspondiente de números de casa.

En la introducción de centros de la localidad sin límite de distrito se ofrece en cada caso la localidad supraordinada como información adicional.

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 Cálculo de la ruta

Después de introducir o solicitar un lugar de destino se inicia el cálculo de la ruta y se emite una información acústica: "Calculando la ruta". Adicionalmente, en el transcurso del cálculo de la ruta se visualiza un símbolo de CD/DVD animado.

En el ordenador de navegación se calcula el recorrido entre la posición del vehículo en el momento y el lugar de destino.

Se pueden seleccionar los modelos de cálculo siguientes

- ruta rápida,

- ruta corta y

- ruta dinámica.

Adicionalmente, el usuario puede elegir "Opciones a evitar" que son tenidas en cuenta en el cálculo de la ruta. Esta son opciones para evitar, p.ej. ferries, túneles y tramos con pago de peaje.

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Introduciendo lo que se denomina un punto VIA y/o un destino intermedio/una parada intermedia se puede influir adicionalmente en el cálculo de la ruta.

Tras haberse efectuado el cálculo satisfactoriamente, el símbolo de CD/DVD se apaga y la ruta se visualiza en el mapa.

 Una vez realizado correctamente el cálculo de la ruta se puede retirar el DVD de navegación de la unidad. De este modo se puede escuchar un CD de audio durante el proceso de navegación. En tal caso, la visualización se efectúa mediante pictogramas en el cuadro de instrumentos.

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 Marcha por la ruta calculada

Se ajusta cíclicamente en el ordenador de navegación la situación efectiva del vehículo a la precalculada. Los parámetros de entrada son los datos del sensor de velocidad de guiñada (GYRO), integrado en la unidad de mando, indicación y control COMAND, y los datos del recorrido que suministra el vehículo. Si el vehículo se mueve en la ruta precalculada, todas las informaciones necesarias son representadas ópticamente en el display y algunas son transmitidas acústicamente por los altavoces.

Estas informaciones son:

- Destino

- Hora calculada de llegada y duración del recorrido

- Modo de ruta (rápida, corta, dinámica)

- Lista del itinerario

- Información sobre el tráfico (TMC) (sólo para CEE)

Al alcanzar el lugar de destino, la función finaliza.

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 Abandono de la ruta calculada

Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta.

Si los nuevos valores son plausibles, aparece la ruta modificada:

- Si el vehículo se encuentra en una vía digitalizada para la cual no existen, sin embargo, informaciones adicionales, como p.ej., calle de sentido único, vía rápida etc., aparece la indicación "OFF ROAD".

Si el vehículo se encuentra fuera del mapa digitalizado, aparece la indicación "OFF MAP".

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Destinos especiales, POI ("Points of Interest", puntos de interés)

Se pueden elegir destinos particulares con arreglo a los criterios siguientes:

 Entorno del lugar de situación

 Entorno del último destino

 Entorno del centro de una localidad cualquiera (otra localidad)

 Destinos suprarregionales

El radio de búsqueda para POI de una categoría es normalmente de unos 20 km, pero las categorías especiales, p. ej., aeropuertos, poseen un radio de búsqueda que abarca todo el país.

 Están definidas las categorías de POI siguientes (según el estado de digitalización y la ejecución para el respectivo país):

- Recinto de exposición

- Salida de autopista

- Cruce de autopistas

- Servicio de autopistas

- Zona de recreo

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- Alquiler de automóviles

- Estación de ferrocarril

- Banco

- Bolera

- Estación de autobuses

- Centro comercial

- Transbordador

- Aeropuerto

- Campo de golf

- Paso fronterizo

- Hotel

- Cine

- Hospital

- Taller autorizado de MB

- Museo

- Vida nocturna (nightlife)

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- Instalación pública

- Aparcamiento

- Policía

- Correos

- Área de servicio

- Restaurante

- Monumento artístico

- Otros destinos

- Instalación deportiva

- Aeródromo deportivo

- Terreno deportivo

- Gasolinera

- Teatro

- Garaje subterráneo

- Oficina de turismo

- Viñedo

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Memoria de destinos

Los destinos introducidos se pueden guardar manualmente en una agenda.

Si, con el fin de una selección fónica, se ha dotado el destino de una marca fónica, ésta también se guarda en el libro de direcciones y se emplea de nuevo.

Para la ocupación de la memoria se dispone de todos los métodos de la introducción de destinos.

Se pueden memorizar hasta 200 destinos, como máx.

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Últimos destinos

En el menú principal de la navegación el usuario puede acceder a una lista de los destinos y "Memoy points" a los que se ha llegado por última vez. "Memory points" son puntos por los que se ha pasado a lo largo de una ruta.

Con el inicio del guiado al destino se deposita la dirección del destino automáticamente en la memoria "Últimos destinos". La memoria puede guardar hasta cincuenta entradas. Si la memoria está llena, las entradas se borran automáticamente según el principio "borrar primero el primero en llegar". Esto significa que primero se borra la entrada número cincuenta. También el usuario puede borrar manualmente las entradas.

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Información hablada

 Se ofrecen los idiomas siguientes:

- Alemán

- Inglés británico

- Francés

- Español

- Italiano

- Holandés

 La información hablada se efectúa para:

- Recomendaciones de cambios de dirección

- Vías con número (limitadas a autopistas y carreteras nacionales en Europa)

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 Se efectúa una indicación particular respecto a zonas para:

- Destino en zona no transitable

- Destino en zona transitable con restricciones

- Ruta a través de transbordador

- Ruta por vía de peaje

 Otros avisos:

- Inicio del cálculo de la ruta

- Destino o destino intermedio alcanzado

- En general (modificación de la ruta debido a la información sobre el tráfico)

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Brújula

En la representación de la brújula se indican

 Punto cardinal a través de la rosa de los vientos

 Ángulo de viraje a través de la representación del vehículo

 Altitud a través de escala de altitudes

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Cálculo de la ruta

Criterios para la ruta y opciones de ruta

Para el cálculo de la ruta se dispone de los criterios siguientes:

 Ruta más corta

 Ruta rápida

 Ruta dinámica (corresponde a la ruta rápida considerando la información sobre el tráfico por radio)

Estos criterios pueden resultar restringidos por las opciones siguientes:

 Evitar autopista

 Evitar carretera de peaje

 Evitar transbordador, carga del vehículo

 Evitar túnel (se notifica visualmente)

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El cálculo de la ruta se efectúa respetando en la mayor medida posible las opciones ajustadas.

Si no es posible respetar las opciones, se ignoran las opciones ajustadas para los respectivos tramos en cuestión.

Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento.

Si el sistema no puede cumplir una "opción a evitar", esto se comunica visualmente al usuario mediante un mensaje emergente en el display de la unidad de mando, indicación y control COMAND.

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Planificación de la ruta

La navegación diferencia destinos principales y paradas intermedias de un viaje.

Se conduce con precisión hasta los destinos principales, antes de que se realice el cálculo de la ruta hasta el siguiente destino. Pero si se introduce un destino principal con un destino intermedio, la navegación divide la ruta en dos partes y conduce al usuario primeramente al destino intermedio (o también a la parada intermedia) y luego automáticamente hasta el destino principal deseado.

La navegación trata los destinos VIA como destinos intermedios a lo largo de la ruta propiamente dicha. Esto significa que los destinos VIA entran en el cálculo de la ruta al destino principal propiamente dicho y no se tratan como segunda ruta.

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Tiempo de marcha restante y recorrido restante

Se indica la distancia del lugar de situación del vehículo al destino siguiente y el tiempo de marcha previsible.

El tiempo de marcha resulta de la velocidad que está asignada a los trayectos todavía por efectuar.

Además, en el paso por tramos afectados por una información sobre el tráfico se contabiliza un suplemento adicional de tiempo de marcha.

Elección de emisoras para guía dinámica al destino

Para el guiado dinámico al destino se presenta una tabla de situación TMC (TMC = Traffic Massage Channel) del país existente en el soporte de datos. Condición para ello es que se disponga de informaciones correspondientes al determinado país.

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La información sobre la disponibilidad de tablas de situación TMC se facilita a la fuente de datos del TMC a fin de poder efectuar una selección de fuentes de emisoras y de posibilitar el filtrado de la información sobre el tráfico lo más cerca posible de la fuente.

Los avisos de tráfico dinamizados se pueden representar en forma de icono en el mapa y, además, en forma de mensaje de texto.

En la exposición mediante texto se representan los mensajes clasificados según país y autopista en cuestión.

Avisos sobre el tráfico relevantes para la ruta son, por ejemplo:

 Corte de carretera

 Atasco

 Tráfico con retenciones

 Tráfico denso

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Bloqueo manual

Se pueden indicar bloqueos manuales a una distancia de 10 km como máximo hasta el comienzo de la retención (retención delante).

En función de la distancia al destino no es posible bloquear toda la ruta, sino sólo una parte en la zona próxima al actual lugar de situación del vehículo.

Es posible cancelar de forma independiente el bloqueo.

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Guía al destino

La emisión de recomendaciones de marcha se efectúa básicamente considerando

 la velocidad actual,

 la clase de vía del momento y

 la distancia al punto de decisión.

Según la situación, se efectúa la recomendación de marcha por etapas (hasta tres):

 Preaviso (según la clase de vía actual)

 Aproximación

 Acción

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Recomendación al conductor mediante símbolos

En correspondencia con la situación a la hora de doblar en una u otra dirección, es posible la emisión de un pictograma. Adicionalmente, se muestra una recomendación de cambio de dirección mediante un indicador de barra, emitiéndose una información hablada. Se diferencia entre los estados siguientes:

 Seguir el curso de la vía ("follow")

 Preaviso ("Prepare")

 Cambiar de dirección en un cruce (todas las vías del cruce se indican y representan con una resolución de la dirección de 30°)

 Abandono de una vía en una salida (con una resolución de la dirección de 90°)

 Rotonda, circulación por la derecha y por la izquierda (todas las salidas de la rotonda son indicadas, sólo en zonas enteramente digitalizadas)

 Bifurcación (resolución de la dirección de 30°)

 Nuevo cálculo de la ruta

 Virar, tráfico a la derecha y tráfico a la izquierda

 Dirección al destino en el cálculo de la ruta (Off-Road (fuera de vía), Off-Map (fuera de mapa) y No-Route (fuera de ruta))

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Indicación de distancia

Se emite la respectiva distancia hasta el punto en que hay que doblar si la acción está dentro de la zona próxima de la búsqueda de ruta. Adicionalmente se indica una recomendación de cambio de dirección mediante un gráfico de barras.

Nombres de vías y rotulación

Se dispone de las indicaciones siguientes:

 Nombre de la vía por la que se transita en el momento

 Nombre de la vía en la que se deberá entrar cambiando de dirección

 En autopistas: indicador de recorrido con información sobre el número de la salida, el número de la vía, el nombre de la ciudad en la dirección principal o carretera nacional

Durante el guiado al destino se pueden representar las recomendaciones de marcha en el modo denominado "Split screen".

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Split screen

Con esta función se pueden mostrar al usuario recomendaciones de marcha en forma de representación ampliada de mapas, con detalles reducidos. Se muestran la posición presente del vehículo, la ruta y los puntos en que hay que cambiar de dirección.

Dinamización

La dinamización se basa en la funcionalidad de RDS/TMC.

Los contenidos de datos son tomados de los eventos del TMC. El empleo de los datos de TMC se puede activar o desactivar en la navegación mediante la opción "Ruta dinámica".

Los datos de TMC se toman de las señales FM (mensajes de radio con RDS/TMC).

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La unidad de audiogateway integrada en la unidad de mando, indicación y control COMAND es un receptor con dos canales de sintonización. Para la recepción de TMC se usa predominantemente un sintonizador de trasfondo. Éste busca emisiones de TMC de recepción continua y memoriza los mensajes de TMC recibidos en una tabla de TMC que se transmite a la navegación.

La navegación comprueba todos los mensajes determinando si son relevantes para la ruta. Para ello se consideran todos los mensajes de TMC de todas las fuentes de TMC que se pueden recibir. Es posible cargar simultáneamente varias tablas de TMC; por lo general se cargan dos.

En caso de rutas internacionales es también posible considerar y visualizar los mensajes de TMC extranjeros relevantes para la ruta. Por este motivo se efectúa la clasificación de los mensajes según país y autopista.

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Puntos VIA

En el punto VIA se efectúa el cálculo de la ruta al destino más próximo considerando un punto de transición.

El punto VIA no es un verdadero destino y no es preciso ir directamente hasta él. Este punto sirve a la guía de la ruta sólo como punto de orientación para el cálculo de la ruta.

La introducción del punto VIA se efectúa a partir del menú de VIA de la unidad de mando, indicación y control COMAND, para lo cual el usuario selecciona el punto VIA deseado de una lista de VIA.

Se puede definir en cada caso un punto VIA entre el lugar de situación actual y el próximo destino.