Esercizio di navigazione - Funzionamento

Lo scopo funzionale del sistema di navigazione qui descritto è la messa a disposizione di caratteristiche di navigazione nella vettura.

Queste caratteristiche comprendono essenzialmente:

 localizzazione

 pianificazione itinerario, calcolo itinerario e percorso dinamico

 istruzioni ottiche per il conducente con pittogrammi o carte

 istruzioni acustiche per il conducente

I dati di navigazione vengono raggruppati ed elaborati fondamentalmente nel computer di navigazione (N41/1). Questi dati vengono quindi trasmessi tramite il bus ottico (MOST) all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) o all'amplificatore audio (A2/13). Le informazioni trasmesse vengono definite nelle rispettive specifiche di interfaccia come APIs (interfaccia per programmi di applicazione).

Presupposti del funzionamento

Dopo la prima messa in funzione il sistema di navigazione nella vettura è disponibile per il funzionamento con l'attivazione del mors. 15R Il DVD di navigazione può essere sempre estratto o inserito (mors. 30 attivo)

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La lettura dei dati è tuttavia possibile solo dopo aver attivato il mors. 15R.

Navigazione di base

Determinazione della posizione

Dopo aver attivato il mors. 15R il sistema di navigazione confronta i dati GPS, forniti dalle antenne GPS, con i dati memorizzati per la posizione della vettura e per la fascia oraria. Dal confronto risulta un posizionamento della vettura approssimato fino a 10 m. Se tramite l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) viene richiesta la posizione della vettura, essa viene visualizzata su una carta sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3). È inoltre possibile indicare la posizione in gradi di latitudine e longitudine.

Digitazione dell'indirizzo di destinazione per il calcolo dell'itinerario

Per la digitazione dell'indirizzo possono essere utilizzate le informazioni seguenti:

 nome della località

 via in base al livello di digitalizzazione

 incrocio (con strade numerate)

 numero civico (in base alla disponibilità dei dati)

 centri locali

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 frazioni con indice stradale proprio (in base alla disponibilità dei dati)

 Paese (per DVD con più Paesi)

 digitazione della destinazione a mezzo scheda

La digitazione con uno speller diradato (elenco lettere) viene coadiuvata dal sistema. In base al grado di avanzamento della digitazione vengono offerti solo i caratteri, che possono essere digitati di seguito. Se si tratti di nomi ovvi essi possono essere integrati automaticamente, nella misura del possibile. Le informazioni corrispondenti vengono fornite dalla navigazione. Il diradamento ha luogo anche per i caratteri speciali e le lettere minuscole. Per la digitazione del numero civico è possibile indicare il numero direttamente, in funzione alla digitalizzazione viene tuttavia selezionato il numero o il campo numerico abbinato.

Per la digitazione di centri locali senza indicare il confine proprio viene offerto rispettivamente anche il luogo subordinante a titolo di informazione. Tramite l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) deve essere, se necessario, effettuata la definizione automatica della frazione locale selezionata.

Calcolo del percorso

Dopo aver digitato o richiamato una località di destinazione inizia il calcolo dell'itinerario. Nel computer di navigazione viene calcolato il tratto di viaggio tra posizione momentanea della vettura e luogo di destinazione. Possono essere selezionati i modi di calcolo: "itinerario più veloce", "itinerario più breve" e "itinerario dinamico". A conclusione del calcolo viene visualizzato l'itinerario sulla carta con una informazione segnalata acusticamente - l'itinerario è calcolato.

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Viaggio lungo l'itinerario calcolato

Ciclicamente nel computer di navigazione viene confrontata la posizione effettiva con la posizione preventivamente calcolata. I parametri di ingresso sono i dati GPS, i dati, provenienti dal sensore velocità angolare (GYRO), integrato nel computer di navigazione, e i dati sul senso di marcia e sulla velocità della vettura. Se la vettura mantiene l'itinerario calcolato, tutte le informazioni necessarie vengono trasmesse al conducente visivamente sul display ed acusticamente tramite gli altoparlanti della vettura. Raggiunta la località di destinazione la funzione si conclude.

Abbandono dell'itinerario calcolato

Se la vettura non mantiene l'itinerario calcolato, allora l'itinerario viene nuovamente calcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, viene visualizzato l'itinerario modificato.

Se i valori ricalcolati non sono plausibili, sul display viene riprodotta la segnalazione OFF ROAD e il sistema ripete il calcolo.

Destinazioni speciali , POI (Point of Interest)

Le destinazioni speciali possono essere selezionate in base ai criteri seguenti:

 dintorni della località

 dintorni della destinazione attuale

 dintorni di un centro qualsiasi

 destinazioni speciali interregionali

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 Il raggio di ricerca per POI di una categoria ammonta di regola a 20 km, tuttavia alcune categorie speciali , ad es. aeroporti, prevedono un raggio di ricerca superiore (circa
80 km).

 In aree con una densità POI particolarmente elevata non è possibile garantire un raggio di ricerca di 20 km.

 La selezione POI nella scheda viene completamente gestita dall'unità HU. La navigazione fornisce i dati necessari per le schede

Guida stradale

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) richiama le informazioni dal sistema di navigazione. Dopo aver selezionato un elemento dalla guida, esso può essere integrato come destinazione attuale nella navigazione. Le destinazioni della guida stradale possono comprendere la informazioni seguenti:

 nome POI (criterio obbligatorio)

 coordinata geografica POI, se è disponibile una destinazione con guida

 coordinata di accesso in base al livello di digitalizzazione, se la coordinata geografica non rientra nella rete stradale.

 nome della località

 nome della via

 numero civico

 numero di telefono

 ulteriori informazioni con testo

 criteri supplementari per la ricerca ed il filtraggio

 struttura gerarchica per la suddivisione in categorie superiori ed inferiori

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Funzione di autonomia rifornimento

La funzione di autonomia rifornimento per stazioni di servizio con orari di apertura di 24 ore viene realizzata dal modulo di navigazione solo se queste stazioni sono disponibili nell'elenco POI. La funzione è essenzialmente basata sul procedimento seguente:

 L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) sollecita un elenco POI, selezionato in base alla distanza in linea d'aria.

 Con la tecnica di ricerca sequenziale dell'itinerario vengono calcolate le distanze dei percorsi verso i singoli punti POI e memorizzate nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3).

 La selezione della destinazione da un elenco elaborato può aver luogo automaticamente tramite l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) o essere influenzata dall'utente con tecnica interattiva.

Memoria destinazione

La gestione di memoria delle destinazioni, delle agende di indirizzi e delle destinazioni intermedie non ha luogo nel modulo di navigazione, ma nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3). Per occupare queste memorie sono disponibili tutte le tecniche per la digitazione delle destinazioni. Inoltre può essere richiamata l'attuale posizione della vettura da utilizzare come punto di ritorno.

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Indicazione esterna della destinazione a mezzo servizi telematici

(via telefono)

Se il sistema è abilitato il conducente può far digitare la destinazione da un servizio telematico MB.

I dati vengono trasmessi via telefono (GSM) alla vettura. La digitazione esterna della destinazione viene gestita dall'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3). Sono disponibili le stesse tecniche previste per la digitazione delle destinazioni a mezzo scheda.

Emissione voce

Le lingue offerte sono le seguenti:

 tedesco

 inglese britannico

 inglese americano

 francese

 spagnolo

 italiano

 olandese

 svedese

 danese

 portoghese

L'emissione voce ha luogo per :

 raccomandazioni di svolta

 strade numerate, limitate ad autostrade e strade nazionali in Europa

 strade numerate negli USA di autostrade federali, strade statali e strade extraurbane

 punto cardinale negli USA (North, West, South, East)

Una segnalazione più dettagliata per le aree è prevista per:

 destinazione in area non percorribile

 destinazione in area percorribile con riserva

 itinerario a mezzo traghetto

 itinerario a mezzo strada con pedaggio

Ulteriori segnalazioni:

 avvio del calcolo di itinerario

 obiettivo/obiettivo intermedio raggiunto

 In generale: condizionamento dell'itinerario in funzione delle informazioni sul traffico.

Comando vocale

Il comando vocale può aver luogo con sillabazione o con pronuncia dell'intera parola. Per il comando vocale della navigazione, soprattutto per l'immissione della destinazione, sono disponibili elenchi nominativi supplementari a struttura ramificata.Le ipotesi di lettere del sistema SBS vengono messe a disposizione della navigazione via MOST.

Sono disponibili i seguenti elenchi per il comando vocale:

 elenco nomi di località per tutti i nomi di località sul supporto dati

 elenco nomi di strade per tutte le località

 elenco della rispettiva via trasversale

 elenco centri locali