Navigationsbetrieb Funktion

Der Funktionszweck des hier beschriebenen Navigationssystems ist die Bereitstellung von Navigations-Features im Fahrzeug.

Zu diesen Features gehören im wesentlichen:

 Ortung

 Routenplanung, Routenberechnung und Zielführung

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen oder Karten

 Akustische Fahranweisungen

Die Navigationsdaten werden im wesentlichen im Navigationsrechner (N41/1) zusammengestellt und aufgearbeitet. Diese Daten werden dann über den optischen Bus (MOST) zur Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) bzw. zum Soundverstärker (A2/13) übertragen. Die übertragenen Informationen sind in den jeweiligen Schnittstellenspezifikationen in Form von APIs (Applikations-Programme Interface) definiert.

Funktionsvoraussetzungen

Nach erfolgreicher Erstinbetriebnahme ist das Navigationssystem im Fahrzeug ab aktiver Kl. 15R betriebsbereit. Die Navigations-DVD kann immer (Kl. 30 aktiv) entnommen bzw. eingelegt

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werden. Das Einlesen der Daten erfolgt jedoch erst ab aktiver Kl. 15R.

Basisnavigation

Positionsbestimmung

Ab aktiver Kl. 15R gleicht das Navigationssystem die von der GPS-Antenne gelieferten GPS-Daten mit den gespeicherten Daten von Fahrzeugposition und Weltzeit ab. Ergebnis ist die auf ca. 10m genaue Positionsbestimmung des Fahrzeuges. Wird nun über die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) die Fahrzeugposition angefordert, so wird diese auf einer Karte auf dem Display der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) dargestellt. Ferner ist die Position in der Angabe von Längen- und Breitengrad möglich.

Zieladresseingabe zur Routenberechnung

Für die Adresseingabe können folgende Informationen verwendet werden:

 Ortsname

 Straße je nach Digitalisierungstiefe

 Kreuzung (inklusive Nummernstraßen)

 Hausnummer (je nach Datenverfügbarkeit)

 Ortszentren

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 Ortsteile mit eigenem Straßenindex (je nach Datenverfügbarkeit)

 Land (bei Mehr-Länder-DVD)

 Zieleingabe über Karte

Die Eingabe über einen ausgedünnten Speller (Buchstabenleiste) wird vom System unterstützt. Je nach Eingabefortschritt werden nur die Zeichen angeboten, die als nächstes eingegeben werden können. Eindeutige Namen können automatisch, soweit wie möglich, ergänzt werden. Die entsprechenden Informationen werden von der Navigation geliefert. Die Ausdünnung erfolgt ebenso für Sonderzeichen und Kleinbuchstaben. Bei der Hausnummerneingabe ist eine direkte Nummerneingabe möglich, je nach Digitalisierung wird jedoch die Nummer oder der zugehörige Hausnummernbereich ausgewählt.

Bei der Eingabe von Ortszentren ohne eigene Ortsteilgrenze wird jeweils der übergeordnete Ort zusätzlich als Information angeboten. Über die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ist ggf. die automatische Festlegung des gewählten Ortsteils vorzunehmen.

Routenberechnung

Nach Eingabe oder Abruf eines Zielortes startet die Routenberechnung. Im Navigationsrechner wird die Fahrtstrecke zwischen momentaner Fahrzeugposition und dem Zielort berechnet. Es sind die Rechenmodelle: "schnellste Route", "kürzeste Route" und "dynamische Route" auswählbar. Nach der erfolgreichen Berechnung wird die Route auf der Karte angezeigt und es erfolgt eine akustische Informationsausgabe – die Route ist berechnet.

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Fahrt auf der berechneten Route

Zyklisch wird im Navigationsrechner die tatsächliche Position mit der vorausberechneten Position abgeglichen. Eingangsparameter sind die GPS-Daten sowie die Daten aus dem im Navigationsrechner eingebauten Drehratensensor (GYRO) und die vom Fahrzeug kommenden Daten von Fahrtrichtung und Geschwindigkeit. Bewegt sich das Fahrzeug auf der vorberechneten Route, so werden alle notwendigen Informationen optisch auf dem Display und akustisch über die Fahrzeuglautsprecher dem Fahrer vermittelt. Mit dem Erreichen des Zielorts endet die Funktion.

Verlassen der berechneten Route

Bewegt sich das Fahrzeug nicht mehr auf der vorausberechneten Route, so erfolgt eine Neuberechnung der Route. Sind die neuberechneten Werte für das Navigationssystem plausibel, so wird die geänderte Route angezeigt.

Sind die neuberechneten Werte nicht plausibel, so erscheint auf dem Display die Anzeige OFF ROAD und das System versucht eine Neuberechnung.

Sonderziele, POI (Point of Interest)

Sonderziele können nach folgenden Kriterien ausgewählt werden:

 Standortumgebung

 Umgebung zum aktuellen Ziel

 Umgebung zu einem beliebigen Ortsmittelpunkt

 Überregionale Sonderziele

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 Der Suchradius für POI einer Kategorie beträgt in der Regel 20 km, jedoch besitzen besondere Kategorien, z.B. Flughäfen, einen größeren Suchradius (ca. 80 km).

 In Gebieten mit besonders hoher POI-Dichte kann ein Suchradius von 20 km nicht garantiert werden.

 Die Auswahl von POI in der Karte wird vollständig von der HU gesteuert. Die Navigation liefert die erforderlichen Kartendaten.

Reiseführer

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ruft die Informationen von der Navigation ab. Nach Auswahl eines Reiseführerobjektes kann die Übernahme als aktuelles Ziel in die Navigation erfolgen. Reiseführerziele können folgende Informationen enthalten:

 Name des POI (Muss-Kriterium)

 Geokoordinate des POI, sofern ein führungsfähiges Ziel vorliegt

 Zufahrtskoordinate je nach Digitalisierungsstand, wenn die Geokoordinate weit abseits des Straßennetzes liegt

 Ortsname

 Straßenname

 Hausnummer

 Telefonnummer

 Weitere Textinformationen

 Zusatzattribute als Such- und Filterkriterium

 Hierarchische Struktur zur Unterteilung in Ober- und Unterkategorien

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Tankreichweitenfunktion

Die Tankreichweitenfunktion für Tankstellen mit 24h-Öffnungszeiten wird vom Navigationsmodul dann umgesetzt, wenn solche Tankstellen in der POI-Liste vorhanden sind. Die Funktionalität basiert im wesentlichen auf dem folgenden Vorgehen:

 Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) fordert eine nach Luftlinienentfernung sortierte POI-Liste an.

 Durch sequenzielles Beauftragen der Routensuche werden zu den einzelnen POIs die Routenentfernungen berechnet und in der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) zwischengespeichert.

 Die Zielauswahl aus einer daraus aufbereiteten Liste kann entweder automatisch durch die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) erfolgen oder vom Nutzer interaktiv beeinflusst werden.

Zielspeicher

Die Verwaltung von Zielspeichern, Adressbüchern und Zwischenzielen erfolgt nicht im Navigationsmodul, sondern in der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3). Zur Belegung dieser Speicher stehen sämtliche Methoden der Zieleingabe zur Verfügung. Zusätzlich kann die aktuelle Fahrzeugposition zur Verwendung als Rückkehrpunkt abgerufen werden.

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Externe Zielvorgabe durch Telematikdienste

(über Telefon)

Bei entsprechender Freischaltung und durch Aufforderung vom Fahrer ist eine Zieleingabe durch einen MB-Telematikdienst möglich.

Die Daten werden über das Telefon (GSM) zum Fahrzeug übertragen. Die externe Zielvorgabe wird durch die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) abgewickelt. Es stehen die gleichen Methoden wie bei Zieleingabe über Karte zur Verfügung.

Sprachausgabe

Es werden folgende Sprachen angeboten:

 Deutsch

 Britisches Englisch

 Amerikanisches Englisch

 Französisch

 Spanisch

 Italienisch

 Niederländisch

 Schwedisch

 Dänisch

 Portugiesisch

Die Sprachausgabe erfolgt zu:

 Abbiegeempfehlungen

 Nummernstraßen, begrenzt auf Autobahnen und Bundesstraßen in Europa

 Nummernstraßen in den USA von Interstates, US- und State-

Highways

 Himmelsrichtung in den USA (Nord, West, Süd, Ost)

Ein besonderer Hinweis zu Gebieten erfolgt bei:

 Ziel im nicht befahrbaren Gebiet

 Ziel im beschränkt befahrbarem Gebiet

 Route über Fähre

 Route über Mautstraße

Weitere Meldungen:

 Start der Routenberechnung

 Ziel / Zwischenziel erreicht

 Allgemein: Beeinflussung der Route aufgrund von Verkehrsmeldungen.

Sprachbedienung

Die Sprachbedienung kann durch Buchstabieren oder Ganzworteingabe erfolgen. Für die Sprachbedienung der Navigation, insbesondere der Zieleingabe, werden zusätzliche baumartig strukturierte Namenslisten bereitgehalten. Die Buchstabenhypothesen der SBS werden der Navigation über MOST zur Verfügung gestellt.

Folgende Listen für die Sprachbedienung sind verfügbar:

 Ortsnamensliste für sämtliche Ortsnamen auf dem Datenträger

 Straßennamenliste für alle Orte

 Liste der jeweiligen Querstraße

 Ortszentrenliste