Servicio de navegación - Funcionamiento

El objeto de la función del sistema de navegación aquí descrito es facilitar características de navegación en el vehículo.

Entre estas características se cuentan esencialmente:

 Localización

 Planificación de la ruta, cálculo de la ruta y guía al destino

 Instrucciones de marcha ópticas en forma de pictogramas o mapas

 Instrucciones de marcha acústicas

Los datos de navegación se preparan esencialmente y acondicionan en el ordenador de navegación (N41/1). Estos datos se transmiten luego, a través del bus óptico (MOST), a la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) o al amplificador de sonido (A2/13). Las informaciones transmitidas están definidas en las respectivas especificaciones de interfaz en forma de APIs (interfaces de programas de aplicación).

Condiciones previas para el funcionamiento

Una vez efectuada satisfactoriamente la primera puesta en servicio, el sistema de navegación en el vehículo queda preparado para funcionar a partir del momento en que el borne 15R está activado. El DVD de navegación se puede siempre extraer o insertar (borne 30 activado).

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La lectura de los datos sólo se efectúa, no obstante, a partir del momento en que el borne 15R está activado.

Navegación básica

Determinación de la situación del vehículo

A partir del momento en que el borne 15R está activado, el sistema de navegación ajusta los datos entregados por la antena GPS a los memorizados de la situación de vehículo y la hora universal. Resultado de ello es la determinación de la situación del vehículo con una precisión de aprox. 10 m. Si entonces por medio de la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) se solicita la situación de vehículo, se representa ésta en un mapa y en el display de la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3). Es posible, además, indicar la situación en grados de longitud y de latitud.

Introducción de la dirección de destino para el cálculo de la ruta

Para la introducción de la dirección se pueden utilizar las informaciones siguientes:

 Nombre de la localidad

 Calle, según profundidad de digitalización

 Cruce (inclusive calles con número)

 Número de casa (según disponibilidad de datos)

 Centros de la localidad

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 Distritos de la localidad con índice propio de calles (según disponibilidad de datos)

 País (en caso de DVD para varios países)

 Introducción del destino por medio de mapa

La entrada por medio de un "speller" disminuido (barra de letras) es apoyada por el sistema. Según el progreso de la entrada, se ofrecen sólo los caracteres que se pueden introducir como carácter siguiente. Los nombres inequívocos se pueden complementar automáticamente tanto como sea posible. Las informaciones correspondientes son entregadas por la navegación. La disminución se efectúa asimismo para caracteres especiales y letras minúsculas. Para la entrada de números de casas es posible introducir directamente el número, sin embargo, según digitalización se selecciona el número o el área respectiva de números de casas.

Para la entrada de centros de localidad sin límite propio de distrito se ofrece en cada caso la localidad supraordinada como información adicional. Por medio de la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) se debe efectuar, en caso dado, la determinación automática del distrito seleccionado.

Cálculo de la ruta

Tras introducir o solicitar una localidad de destino, se inicia el cálculo de la ruta. En el ordenador de navegación se calcula el recorrido entre la posición del vehículo en el momento y la localidad de destino. Se pueden elegir los módulos de cálculo: "la ruta más rápida", "la ruta más corta" y "la ruta dinámica". Tras el cálculo satisfactorio, se indica la ruta en el mapa y se efectúa una emisión informativa acústica; la ruta está calculada.

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Marcha por la ruta calculada

Se ajusta cíclicamente en el ordenador de navegación la situación efectiva del vehículo a la precalculada. Son parámetros de entrada los datos de GPS así como los del sensor de velocidad de guiñada (GYRO) incorporado en el ordenador de navegación y los datos de sentido de marcha y velocidad provenientes del vehículo. Moviéndose el vehículo por la ruta precalculada, se facilitan al conductor todas las informaciones necesarias, ópticamente en el display y acústicamente por los altavoces del vehículo. Al alcanzarse el lugar de destino, la función finaliza.

Abandono de la ruta calculada

Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta. Si los nuevos valores calculados son plausibles para el sistema de navegación, se visualiza la ruta modificada.

Si los nuevos valores calculados no son plausibles, aparece en el display la indicación "OFF ROAD" y el sistema intenta un nuevo cálculo.

Destinos particulares, POI ("Point Of Interest", puntos de interés)

Se pueden elegir destinos particulares con arreglo a los criterios siguientes:

 Entorno del lugar de situación del vehículo

 Entorno del destino actual

 Entorno de un punto central deseado

 Destinos particulares suprarregionales

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 El radio de búsqueda para el POI de una categoría es, por regla general, de 20 km; categorías especiales, p.ej., aeropuertos, poseen, sin embargo, un radio mayor (aprox. 80 km).

 En zonas de densidad de POIs particularmente alta, no es posible garantizar un radio de búsqueda de 20 km.

 La elección del POI en el mapa la controla por entero la "head unit". La navegación entrega los datos necesarios del mapa.

Guías de turismo

La unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) solicita las informaciones del sistema de navegación. Tras la selección de un objeto en la guía de turismo, puede efectuase la aceptación como destino actual en el sistema de navegación. Los destinos de la guía de turismo pueden contener las informaciones siguientes:

 Nombre del POI (criterio obligatorio)

 Coordenada geodésica del POI, en tanto que se trate de un destino apto para la guía al mismo

 Coordenadas de acceso según estado de digitalización, si la coordenada geodésica está fuera de la red de carreteras.

 Nombre de la localidad

 Nombre de calle

 Número de casa

 Número de teléfono

 Otras informaciones textuales

 Atributos adicionales en calidad de criterio de búsqueda y de filtración

 Estructura jerárquica para la subdivisión en categorías superiores e inferiores

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Función de autonomía de depósito de combustible

Esta función de autonomía para gasolineras abiertas las 24 horas es realizada por el módulo de navegación si tales gasolineras existen en la lista de POIs. La funcionalidad se basa esencialmente en el procedimiento siguiente:

 La unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) solicita una lista de POIs clasificada por distancias en línea aérea.

 Mediante encargo secuencial de búsqueda de ruta, se calculan las distancias de ruta para los diversos POIs y se efectúa su memorización intermedia en la unidad de mando, indicación y control.

 La selección de destino de una lista resultante de ello puede ser efectuada automáticamente por la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) o ser influida de forma interactiva por el usuario.

Memoria de destinos

La administración de memorias de destinos, libros de direcciones y destinos intermedios no se efectúa en el módulo de navegación, sino en la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3). Para la ocupación de estas memorias se dispone de todos los métodos de la introducción de destinos. Adicionalmente se puede solicitar la situación actual del vehículo para la utilización como punto de retorno.

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Especificación externa de destinos mediante servicios de telemática

(por teléfono)

Con la conveniente habilitación y a requerimiento del conductor es posible la introducción de destinos mediante un servicio de telemática MB.

Los datos se transmiten al vehículo a través del teléfono (GSM). La especificación externa del destino es tramitada por la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3). Se hallan a disposición los mismos métodos que para la introducción del destino por medio de mapa.

Información hablada

Se ofrecen los idiomas siguientes:

 Alemán

 Inglés británico

 Inglés americano

 Francés

 Español

 Italiano

 Holandés

 Sueco

 Danés

 Portugués

La información hablada se efectúa para:

 Recomendaciones de doblar en una u otra dirección

 Vías con número, limitadas a autopistas y carreteras nacionales en Europa

 Vías con número en los EE.UU., de "interstates", "US highways" y "state

highways"

 Punto cardinal en los EE.UU. (Norte, Sur, Este, Oeste)

Se efectúa una indicación particular respecto a zonas para:

 Destino en zona no transitable

 Destino en zona transitable con limitaciones

 Ruta a través de transbordador

 Ruta por vía de peaje

Otros avisos:

 Inicio del cálculo de la ruta

 Destino / destino intermedio, alcanzado

 En general: influenciación de la ruta debido a avisos de tráfico.

Mando fónico

El mando fónico se puede efectuar deletreando o introduciendo palabras enteras. Para el mando fónico de la navegación, particularmente de la introducción de destinos, se tienen preparadas listas de nombres estructuradas en forma de árbol. Las hipótesis referentes a letras del SBS se ponen a disposición de la navegación a través de MOST.

Están disponibles las siguientes listas para el mando fónico:

 Lista de nombres de todas las localidades en el soporte de datos.

 Lista de nombres de calles para todas las localidades

 Lista de la calle transversal respectiva

 Lista de centros de localidades