Mode navigation - Fonctionnement

Le but de la fonction du système de navigation ici décrite est la mise à disposition de tâches de navigation dans le véhicule.

Font essentiellement partie de ces tâches :

 la localisation

 la définition et le calcul de l'itinéraire ainsi que le guidage au lieu de destination

 les indications optiques pour la conduite, sous forme de pictogrammes ou de cartes

 les instructions acoustiques de conduite

Les données de navigation sont essentiellement regroupées et traitées dans le calculateur de navigation (N41/1). Ces données sont alors transmises par le bus optique (MOST) à l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) et à l'amplificateur audio (A2/13). Les informations transmises sont définies dans les spécifications d'interfaces correspondantes, sous forme d'API (Application Programme Interface).

Conditions de fonctionnement

Après la première mise en fonction réussie, le système de navigation est opérationnel dans le véhicule dès que la borne 15R est activée. Le DVD de navigation peut toujours être retiré ou introduit (la borne 30 étant activée).

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Les données ne sont cependant lues que lorsque la borne 15R est activée.

Navigation de base

Détermination de la position

Dès que la borne 15R est activée, le système de navigation compare les données GPS fournies par l'antenne GPS aux données mémorisées pour la position du véhicule et l'heure mondiale. Il en résulte une détermination géographique précise jusqu'à 10 m environ du véhicule. Lorsque la position du véhicule est demandée à l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3), elle est alors représentée sur une carte affichée sur l'écran de l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3). L'indication de la position par la longitude et la latitude s'avère également possible.

Entrée de l'adresse de destination pour le calcul de l'itinéraire

Les informations suivantes peuvent être utilisées pour l'entrée de l'adresse :

 nom de localité

 rue, suivant la profondeur de la ramification numérique

 croisement (y compris routes numérotées)

 numéro de bâtiment (suivant la disponibilité des données)

 centres de localités

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 quartier avec index de rues (suivant la disponibilité des données)

 pays (dans le cas d'un DVD avec plusieurs pays)

 entrée du lieu de destination sur une carte

L'entrée par un système orthographique (barre de lettres) est assistée par le système. Pendant la progression du mot, seuls les caractères suivants les plus vraisemblables pour compléter le mot sont proposés. Les noms clairs peuvent être complétés automatiquement, autant que possible. Les informations correspondantes sont fournies par la navigation. Ce système de limitation s'effectue aussi bien pour les caractères spéciaux que pour les caractères en minuscules. Dans le cas de l'entrée du numéro du bâtiment, il est possible d'entrer directement le numéro ; suivant le degré de numérisation cependant, le numéro ou le groupe de numéros de bâtiments correspondant est sélectionné.

Dans le cas de l'entrée de centre-villes sans limite propre de quartier, le lieu subordonné est proposé également en tant qu'information. La détermination automatique du quartier sélectionné doit être faite, le cas échéant, à l'aide de l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3).

Définition de l'itinéraire

Le calcul de l'itinéraire est lancé après l'entrée ou l'appel d'un lieu de destination. Le trajet à parcourir est calculé dans le calculateur de navigation entre la position momentanée du véhicule et le lieu de destination. On peut sélectionner les modèles "route la plus rapide", "route la plus courte" et "itinéraire dynamique".Une fois l'itinéraire calculé, il est indiqué sur la carte et une information parlée indique que l'itinéraire a été calculé.

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Déplacement sur l'itinéraire calculé

La position réelle est comparée cycliquement à la position calculée d'avance dans le calculateur de navigation. Les paramètres d'entrée sont les données GPS ainsi que les données provenant du capteur du taux de rotation (GYRO) monté dans le calculateur de navigation et les données concernant la direction du mouvement et la vitesse, fournies par le véhicule. Lorsque le véhicule se déplace sur l'itinéraire calculé, toutes les informations nécessaires sont fournies au conducteur de façon optique sur l'écran et acoustique par l'entremise des haut-parleurs. La fonction s'achève lorsque le véhicule a atteint la destination.

Quitter l'itinéraire calculé

Lorsque le véhicule ne suit plus l'itinéraire calculé, la route à suivre fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s'avèrent plausibles pour le système de navigation, l'itinéraire modifié est alors affiché.

Si les valeurs recalculées s'avèrent invraisemblables, l'affichage OFF ROAD apparaît sur l'écran et le système essaie un nouveau calcul.

Destinations spéciales, POI (Point of Interest)

Les destinations spéciales peuvent être sélectionnées d'après les critères suivants :

 environnement de la position

 environnement de la destination actuelle

 environnement pour un point central quelconque d'un lieu

 destinations spéciales suprarégionales

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 Le rayon de recherche des POI d'une catégorie est généralement de 20 km, mais certaines catégories, comme les aéroports, par ex., disposent d'un rayon plus important (d'environ 80 km).

 Dans les secteurs à forte densité de POI, un rayon de recherche de 20 km ne peut pas être garanti.

 La sélection de POI sur la carte est entièrement pilotée par l'unité centrale. Le système de navigation fourni les données de carte nécessaires.

Guide

L'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) appelle les informations de la navigation. Une fois un guide sélectionné, la prise en charge en tant que destination actuelle peut se faire dans le système de navigation. Les destinations des guides peuvent comprendre les informations suivantes :

 nom du POI (critère obligatoire)

 coordonnées géographiques des POI, à condition qu'une destination guidée correspondante est présente

 coordonnées d'avance, suivant l'état numérisé, lorsque les coordonnées géographiques se trouvent particulièrement éloignées du réseau routier

 nom de localité

 nom de rue

 numéro de bâtiment

 numéro de téléphone

 autres informations sous forme de texte

 attributs supplémentaires en tant que critères de recherche et de filtrage

 structure hiérarchisée permettant une subdivision en catégories supérieures et catégories inférieures

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Fonction ravitaillement

La fonction ravitaillement pour les stations-service ouvertes 24 H sur 24 est exploitée par le module de navigation lorsque de telles stations-service sont présentes dans la liste des POI. La fonction se base essentiellement sur la procédure suivante :

 L'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) demande une liste de POI classés suivant une distance à vol d'oiseau.

 À la suite de la demande séquentielle de recherche de l'itinéraire, les distances par rapport à chacun des POI sont calculées et mémorisées temporairement dans l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3).

 Le choix de la destination à partir d'une liste établie peut se faire soit automatiquement à l'aide de l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3), soit être influencée de façon interactive par l'utilisateur.

Mémoire des destinations

La mise en mémoire des destinations, les carnets d'adresses et les étapes intermédiaires ne sont pas gérés dans le module de navigation mais dans l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3). Toutes les méthodes d'entrée du lieu destination sont disponibles pour l'enregistrement dans cette mémoire. De plus, la position actuelle du véhicule peut être appelée pour être utilisée en tant que point de retour.

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Indication externe de la destination par des services télématiques

(via téléphone)

Lorsque l'autorisation correspondante est donnée et que le conducteur le demande, il est possible d'entrer le lieu de destination par l'intermédiaire d'un service télématique.

Les données sont transmises par le téléphone (GSM) au véhicule. L'indication externe de la destination est traitée par l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3). On dispose pour cela des mêmes méthodes que pour l'entrée du lieu de destination via carte.

Synthétiseur vocal

Les langues suivantes sont proposées :

 allemand

 anglais

 américain

 français

 espagnol

 italien

 néerlandais

 suédois

 danois

 portugais

L'unité vocale est activée pour :

 les recommandations de bifurcation

 les routes numérotées, se limitant aux autoroutes et aux routes nationales en Europe

 les routes numérotées aux USA (autoroutes de transit, autoroutes nationales et autoroutes

des différents états)

 point cardinal aux USA (nord, ouest, sud, est)

Une remarque particulière est faite dans le cas des secteurs suivants :

 lorsque la destination se trouve dans un secteur dans lequel on ne peut pas circuler

 lorsque la destination se trouve dans un secteur dans lequel on ne peut que partiellement circuler

 lorsque l'itinéraire passe par un bac

 lorsqu'un itinéraire passe par une route à péage

Autres informations :

 lancement du calcul de l'itinéraire

 destination finale/destination intermédiaire atteinte

 généralités : influences exercées sur l'itinéraire à la suite d'informations routières.

Commande vocale

La commande vocale peut s'effectuer soit en épelant des mots, soit en indiquant des mots complets. Pour la commande vocale de la navigation et notamment de l'entrée du lieu de destination, on dispose en plus de listes de noms se présentant sous forme de structure arborescente. Les hypothèses alphabétiques de SBS sont mises à disposition via MOST.

Les listes suivantes sont disponibles pour la commande vocale :

 liste de noms de localités pour toutes les localités sur le support de données

 liste des noms de rues pour toutes les localités

 liste des rues transversales correspondantes

 liste des centres de localités