Steuereinheit COMAND Bauteilbeschreibung

P82.60-8165-04

Anordnung

Die Steuereinheit COMAND befindet sich in der Mittelkonsole.

Aufgaben

Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:

 Zentrale Bedieneinheit für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

 Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale

 Auswerten der Eingangsgrößen

 Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

Zentrale Bedieneinheit für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Benutzungsoberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:

 Audio:

 DVD-Video

 TV (mit CODE 863 (TV-Tuner Digital/Analog) oder CODE 865 (TV-Tuner))

 Media Interface für externe Audio- bzw. Massenspeichergeräte (mit CODE 518 (Media Interface))

 Telefonie

 Internet (außer CODE 528 (COMAND inkl.DVD-Wechsler))

 Navigation (Kartennavigation mit Daten von der internen Festplatte) (außer CODE 528 (COMAND inkl.DVD-Wechsler))

 Sprach-Bedien-System (SBS) (außer CODE 528 (COMAND inkl.DVD-Wechsler))

 Digitale Bedienungsanleitung (außer CODE 528 (COMAND inkl.DVD-Wechsler))

 Notruf (mit CODE 347 (Notrufsystem Ecall Europa))

 Kommunikationsmodul Telematikdienste (N112/2) (mit CODE B54 (KOM-Modul))

 Funkkopfhörer (H8/3) (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

 Video:

 Radio

 CD/DVD-Audio

 Secure Digital (SD)-Speicherkarte

 Elektrische Steckverbindung USB (X115) im Staufach (Telefonfach) zwischen den Vordersitzen

 Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (X39/45) bis 13.12.2013 im Staufach (Telefonfach) zwischen den Vordersitzen, für externe Audiogeräte (außer CODE 518 (Media Interface))

 Bluetooth® Audio

 Music Register (außer CODE 528 (COMAND inkl.DVD-Wechsler))

Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale

Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:

 Direkte Leitung

 Media Oriented System Transport (MOST)

 CAN

 Infrarot (IR)-Schnittstelle

Direkte Leitung

Die Steuereinheit COMAND besitzt folgende direkte Anschlüsse:

 Klemme 30

 Klemme 30g

 Klemme 31

 Wake-up für MOST

 Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss bis 13.12.2013 (außer CODE 518 (Media Interface))

 Audio Stummschalten (mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder CODE 359 (Notrufsystem TELE AID))

 Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO (A2/18)

 Antennenverstärker FM 2, DAB und TV 1 (A2/19)

 Antenne Bluetooth® (A2/91)

 Kombiantenne (A28/11)

 Mikrofongruppe Freisprechanlage (A67b1) (2 Mikrofone)

 Audio-Leitungen vom DVD-Player (A40/4) (mit CODE 864 (Fond Entertainment-System))

 Y/C-Leitungen vom TV-Tuner (analog/digital) (A90/1) (mit CODE 863 (TV-Tuner Digital/Analog)) oder vom TV-Digitaltuner (A90/3) (mit CODE 865 (TV-Tuner))

 Y-Leitungen vom Steuergerät Nachtsicht-Assistent (N101) (mit CODE 610 (Nachtsicht-Assistent))

 Farb-Bild-Austast-Synchron-Signal (FBAS) vom:

 Rückfahrkamera (B84/3) (mit CODE 218 (Rückfahrkamera)) oder

 Steuergerät 360°-Kamera (N148) (mit CODE 501 (360 Grad Kamera)) oder

 Steuergerät Media Interface (N125/1) (mit CODE 518 (Media Interface))

 FBAS-Signal bei Retrofit-Navigation (mit CODE 355 (Vorrüstung für Navigationsnachrüstung))

 Lüftermotor COMAND (M4/13) (Diagnose)

 Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) (A2/37) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

 Steuergerät Electronic Toll Collection (A50/3) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option, bis 04.07.2012)

 Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (A50/6) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option, ab 05.07.2012)

 Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE B54 KOM-Modul)

Media Oriented System Transport (MOST)

Die Steuereinheit COMAND erhält Steuer- und Audiosignale von folgenden Steuergeräten:

 Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3) (mit CODE 810 (Sound-System) oder CODE 811 (Advanced Sound-System))

 Steuergerät Digital Audio Broadcasting (DAB) (N87/3) (mit CODE 537 (Digitales Radio))

 Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (N87/5) (mit CODE 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Steuergerät Media Interface (mit CODE 518 (Media Interface))

 TV-Tuner (analog/digital) (mit CODE 863 (TV-Tuner Digital/Analog)) oder TV-Digitaltuner (mit CODE 865 (TV-Tuner))

CAN

 Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Telematik-CAN (CAN A)

 Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Innenraum-CAN (CAN B)

Infrarot (IR)-Schnittstelle

Über die integrierte Infrarot-Schnittstelle empfängt die Steuereinheit COMAND die Signale der Fernbedienung (A8/7) (mit CODE 816 (Fernbedienung Entertainment) oder mit CODE 867 (SPLITVIEW)).

Auswerten der Eingangsgrößen

Die Eingangsgrößen werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet.

Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

 Audioausgang (Lautsprecher) (außer CODE 810 (Sound-System) und außer CODE 811 (Advanced Sound-System))

 Videoausgang: Low Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung überträgt Bild- und Video-Signale von der Steuereinheit COMAND zum Audio-/COMAND-Display (A40/8)

 Lüftermotor COMAND (Spannungsversorgung und Geschwindigkeitssteuerung)

 Mikrofonausgang zum Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder CODE 359 (Notrufsystem TELE AID))

 Audio-/Videoausgang zum DVD-Player (mit CODE 864 (Fond Entertainment-System))

 USB-Verbindung zum Kommunikationsmodul Telematikdienste (Fahrzeug- und Positionsdaten) (mit CODE B54 KOM-Modul)

 Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) (Schaltspannung) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

 Steuergerät Electronic Toll Collection (Steuerung) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option, bis 04.07.2012)

 Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (Steuerung) (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option, ab 05.07.2012)

 Audioausgang zur Elektrischen Steckverbindung Kopfhörer (kabelgebunden) (X39/6) (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

 Audiosignale über Kleer® Funkschnittstelle an den Funkkopfhörer (schnurlos) (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

 Einschaltsignal (mit CODE 386 (Komfort-Telefonie)) an die Kontaktplatte Mobiltelefon (X237/1) (ab 15.07.2013) oder an das Bluetooth-Modul (A34/7) (bis 12.07.2013)

 Bei aktivem digitalem Radio (DAB) (mit CODE 537 (Digitales Radio)) sendet die Steuereinheit COMAND parallel empfangene FM-Signale über MOST an das Steuergerät Digital Audio Broadcasting.

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Aufbau

In der Steuereinheit COMAND sind folgende Bauteile integriert:

 Single-Laufwerk oder Disk-Wechsler

 Recheneinheit

 Festplatte (außer CODE 528 (COMAND inkl.DVD-Wechsler))

 Verstärker (außer CODE 810 (Sound-System) oder CODE 811 (Advanced Sound-System))

 Bluetooth® Empfänger

 Radiotuner

 High Definition (HD)-Radiotuner (mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) und CODE 494 (USA-Ausführung), mit CODE 528 (COMAND inkl.DVD-Wechsler))

 Infrarot-Schnittstelle (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

 Kleer® Funkschnittstelle (mit CODE 867 (SPLITVIEW))

Funktion

 Bedienelemente

 DVD-Laufwerk

 Navigations- und GPS-Steuergerät

 Drehratensensor (Gyrosensor)

 Steuergerät für Sprach-Bedien-System (SBS)

 Kartenleser für SD-Speicherkarte

Bedienelemente

Der Status der Tasten des Bedienfelds an der Steuereinheit COMAND wird eingelesen und der Recheneinheit bereitgestellt. Die Tastenbetätigungen werden in der Recheneinheit weiterverarbeitet und in Form von Botschaften über MOST, Telematik-CAN oder Innenraum-CAN den weiteren Systemkomponenten mitgeteilt. Wird die Taste "ON" an der Steuereinheit COMAND gedrückt, schaltet sich die Steuereinheit COMAND ein. Die Lautstärke wird an der Taste "ON" für die jeweils eingestellte Audioquelle durch Drehen geregelt. Über das Schalterfeld Funktionen schaltet man auf die vom Benutzer gewünschte Audioquelle um.

 Im Falle eines Systemfehlers oder Systemabsturzes kann durch Drücken der Taste "ON" für ca. 8 s die Steuereinheit COMAND neu gebootet werden.

DVD-Laufwerk

Mithilfe des integrierten DVD-Laufwerks können Audio-CD/DVDs oder Video-DVDs abgespielt werden und es können Daten (z. B. Update) von der Navigations-DVD auf die interne Festplatte gespeichert werden.

Navigations- und GPS-Steuergerät

Der Navigationsrechner ist in der Steuereinheit COMAND integriert und berechnet aus den eingehenden Antennensignalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs.

Drehratensensor (Gyrosensor)

Der Drehratensensor ermittelt die Richtungsänderung des Fahrzeugs. Er ist im Navigationsrechner eingebaut. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.

Steuergerät für Sprach-Bedien-System (SBS)

Die Sprachbefehle werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet und ausgewertet. Die Sprachausgaben für den Dialog mit dem Nutzer werden in der Steuereinheit COMAND erzeugt.

Kartenleser für SD-Speicherkarte

Mithilfe des integrierten Kartenlesers können Audiodateien von einer SD-Speicherkarte abgespielt sowie Daten auf die Festplatte gespeichert und anschließend abgerufen werden.

 Bei Fahrzeugen ab 15.07.2013 kann der Kartenleser auch SDXC-Karten lesen. Für das Speichern von Daten der Steuereinheit COMAND auf der SD-Karte kann ein Personal Identification Number (PIN)-Schutz aktiviert werden. Bei aktiviertem PIN-Schutz muss vor dem Speichern von Daten auf der SD-Karte die festgelegte PIN eingegeben werden.

Varianten

Die Steuereinheit COMAND gibt es in den Varianten:

 Mit CODE 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation)) (Festplatte und DVD-Single-Laufwerk, ab 15.07.2013 auch mit CODE 867 (SPLITVIEW))

 Mit CODE 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler) (Festplatte und DVD-Wechsler, ab 15.07.2013 auch mit CODE 867 (SPLITVIEW))

 Mit CODE 528 (COMAND inkl.DVD-Wechsler) (DVD-Wechsler)

Diagnose

Die Steuereinheit COMAND ist das Diagnose-Gateway für alle MOST-Teilnehmer. Die Diagnosekommunikation erfolgt zwischen der Steuereinheit COMAND und dem Steuergerät SAM (N10) über den Innenraum-CAN. Zwischen dem Steuergerät SAM und der mit dem ISE-Tester verbundenen Diagnosekupplung (X11/4) erfolgt die Diagnosekommunikation über den Diagnose-CAN (CAN D).