TYP | 212 |
bis Modell-J. 2014 |
Ansicht Lenkung von oben |
A91b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung |
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
P46.35-2050-05
Anordnung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung ist am Stellmotor elektrische Servolenkung angebaut.
Aufgabe
Das Steuergerät elektrische Servolenkung hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Sensoren und Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuerung von Bauteilen
Senden von Anforderungen/Informationen
Einlesen von Sensoren und Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Fahrwerk-CAN (CAN E)
Direkte Leitung
Folgender Sensor wird über eine direkte Leitung eingelesen:
– Drehmomentsensor elektrische Servolenkung
Fahrwerk-CAN
Folgende Signale werden über Fahrwerk-CAN eingelesen:
– Momentenanforderung Lenkassistenz und Raddrehzahlen, vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) (außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS), außer CODE 990 (AMG-Fahrzeuge), außer Hybrid) bzw. vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (N30/7) (mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS) oder mit CODE 990 (AMG-Fahrzeuge), außer Hybrid) oder vom Steuergerät rekuperatives Bremssystem (N30/6) (bei Hybrid)
– Status "Antriebsstrang betriebsbereit, Signal" und Motordrehzahl, vom Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotor) oder vom Steuergerät CDI (N3/9) (bei Dieselmotor)
– Lenkwinkel und Lenkgeschwindigkeit, vom Steuergerät Mantelrohrmodul (N80) erfasst durch den Lenkwinkelsensor (N49)
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der betroffenen Bauteile sowie die Ausgabe der Anforderungen bzw. der Informationen.
Ansteuerung von Bauteilen
Folgendes Bauteil wird direkt angesteuert:
– Stellmotor elektrische Servolenkung
Senden von Anforderungen/Informationen
Folgende Anforderungen/Informationen werden über Fahrwerk-CAN gesendet:
– Anforderung einer Warnmeldung an das Kombiinstrument (A1)
– Lenkmoment und Lenk-Winkelgeschwindigkeit an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS), außer CODE 990 (AMG-Fahrzeuge), außer Hybrid) bzw. an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS) oder mit CODE 990 (AMG-Fahrzeuge), außer Hybrid) oder an das Steuergerät rekuperatives Bremssystem (bei Hybrid)
– Status Lenkassistenz