Elektrisch verstellbare Lenksäule (EVL) Funktion

P46.15-2507-76

A1 Kombiinstrument

A85 Türschloss links

M20/1 Lenksäuleneinstellmotor vor und zurück

M20/2 Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief

N2/10 Steuergerät Supplemental Restraint System

N10/1 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

N32/1 Steuergerät Fahrersitz

N69/1 Steuergerät Tür links

N73 Steuergerät elektronisches Zündschloss

N80 Steuergerät Mantelrohrmodul

N135 Lenkradelektronik

S22 Schaltergruppe Sitzeinstellung links

S59 Schalter Lenksäuleneinstellung

S110 Tastengruppe Multifunktionslenkrad links

S111 Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

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CAN B Innenraum-CAN

CAN E Fahrwerk-CAN

LIN B5 Tür-LIN links

LIN E1 Lenkungs-LIN

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Funktionsvoraussetzung allgemein

 Lenksäule normiert

Elektrisch verstellbare Lenksäule (EVL) allgemein

Die Funktion Lenksäule verstellen/speichern ermöglicht das Einstellen und das Abspeichern verschiedener Positionen der Lenksäule.

Die Funktion Ein-/Ausstiegshilfe ermöglicht dem Fahrer ein bequemes Ein- oder Aussteigen in und aus dem Fahrzeug. Dabei wird die Lenksäule vor dem Ein- oder Aussteigen nach oben gefahren. Das Verstellen der Lenksäule und das Abspeichern der momentanen Position der Lenksäule erfolgt durch das Steuergerät Fahrersitz durch Ansteuerung des Lenksäuleneinstellmotors hoch und tief.

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 Die Normierung der Lenksäule ist für die Begrenzung des Verstellbereichs wichtig.

Zur Normierung der Lenksäule werden die jeweiligen Endanschläge der Lenksäulenverstellung angefahren und der Zählstand der Hallgebersignale wird als Normierposition gespeichert.

Die elektrisch verstellbare Lenksäule umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Lenksäule verstellen/speichern

 Funktionsablauf Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung

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Funktionsablauf Lenksäule verstellen/speichern

Die Funktion Lenksäule verstellen/speichern ermöglicht das Einstellen und das Abspeichern verschiedener Positionen der Lenksäule.

Die Funktion Lenksäule verstellen/speichern umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Lenksäule verstellen

 Funktionsablauf Position der Lenksäule speichern

 Funktionsablauf gespeicherte Position der Lenksäule abrufen

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Funktionsablauf Lenksäule verstellen

Das Betätigen des Schalters Lenksäuleneinstellung wird vom Steuergerät Mantelrohrmodul eingelesen.

Das Signal wird über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät SAM vorn gesendet, welches das Signal auf den Innenraum-CAN routet.

Das Steuergerät Fahrersitz greift das Signal ab und steuert je nach Anforderung den Lenksäuleneinstellmotor vor und zurück oder den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief an. Die Ansteuerung erfolgt so lange das Signal gesetzt ist oder eine Endposition erreicht wird.

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Funktionsablauf Position der Lenksäule speichern

Die aktuelle Position der Lenkäule kann zusammen mit der Position des Fahrersitzes und der Außenspiegel gespeichert werden.

Die Position der Lenksäule wird dabei über die Hallsensoren, die in die Lenksäuleneinstellmotoren integriert sind, definiert.

Die Speicherung erfolgt über folgende Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung links:

– Schalter Memory-Funktion links

– Schalter Speicher 1 links

– Schalter Speicher 2 links

– Schalter Speicher 3 links

Das Betätigen der Schaltergruppe Sitzeinstellung links wird über Tür-LIN links vom Steuergerät Tür links eingelesen und über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz weitergegeben. Dieses speichert anhand der Hallgebersignale der Lenksäuleneinstellmotoren die aktuelle Position der Lenksäuleneinstellmotoren ab.

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 Beim Speichern der Position gibt das Kombiinstrument einen Quittierungston aus.

Die entsprechenden Positionen werden im Steuergerät Fahrersitz abgelegt. Es können bis zu 3 verschiedene Datensätze gespeichert werden.

Für das Speichern der Positionen bestehen 2 Möglichkeiten:

– Schalter Memory-Funktion links betätigen und halten, dann entsprechenden Schalter Speicher links drücken.

– Schalter Memory-Funktion links für t > 100 ms betätigen und loslassen, dann entsprechenden Schalter Speicher links innerhalb von t  0,2 bis 3 s drücken.

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Funktionsablauf gespeicherte Position der Lenksäule abrufen

Um eine gespeicherte Position anfahren zu können sind folgende Betätigungsmodi möglich:

"Memory-Halten":

Schalter Speicher 1 links, Schalter Speicher 2 links oder Schalter Speicher 3 links so lange gedrückt halten, bis die abgespeicherte Endstellung erreicht ist. Ein Loslassen führt zum sofortigen Abbruch des Einstellvorgangs.

"Memory-Tippen":

Schalter Speicher 1 links, Schalter Speicher 2 links oder Schalter Speicher 3 links antippen. Die abgespeicherte Endstellung wird auch nach Loslassen des entsprechenden Schalters angefahren.

Die Betätigung wird über Tür-LIN links vom Steuergerät Tür links eingelesen und über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz weitergegeben. Dieses steuert direkt die Lenksäuleneinstellmotoren an.

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Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung

 Ein-/Ausstiegshilfe über das Kombiinstrument aktiviert

 Fahrposition gespeichert

Funktionsablauf Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung

Die Funktion Ein-/Ausstiegshilfe ermöglicht dem Fahrer ein bequemes Ein- oder Aussteigen in und aus dem Fahrzeug. Dabei wird die Lenksäule vor dem Ein- oder Aussteigen nach oben gefahren.

Die Funktion Ein-/Ausstiegshilfe kann im Kombiinstrument über das Menü "Einstellungen" im Untermenü "Komfort" aktiviert oder deaktiviert werden. Die entsprechende Auswahl erfolgt über die Tastengruppen Multifunktionslenkrad.

Die Signale der Tastengruppen Multifunktionslenkrad werden von der Lenkradelektronik eingelesen und über Lenkungs-LIN an das Steuergerät Mantelrohrmodul gesendet. Das Steuergerät Mantelrohrmodul leitet die Signale über Fahrwerk-CAN an das Kombiinstrument weiter.

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Das Kombiinstrument sendet den Status der Funktion Ein-/Ausstiegshilfe über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz.

Die Funktion Ein-/Ausstiegshilfe Lenksäulenverstellung umfasst folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Ein-/Ausstiegsposition anfahren

 Funktionsablauf Fahrposition anfahren

 Funktionsablauf Wiederholschutz

 Funktionsablauf Crashaktive Ausstiegshilfe

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Ein-/Ausstiegsposition anfahren

 Beabsichtigtes Verlassen des Fahrzeuges durch Herausziehen des Senderschlüssels (A8/1) aus dem Steuergerät elektronisches Zündschloss

 Öffnen der Fahrertür

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Funktionsablauf Ein-/Ausstiegsposition anfahren

Bevor die Ausstiegsposition der Lenksäule angefahren wird speichert das Steuergerät Fahrersitz die aktuelle Position der

Lenksäule (Fahrposition) ab, um nach dem Verstellvorgang die Ausgangsposition wieder anfahren zu können.

Den Status Klemme 15 stellt das Steuergerät elektronisches Zündschloss auf dem Innenraum-CAN zur Verfügung.

Den Status der Fahrertür, definiert durch den Status des Schalters Drehfalle Vordertür links (A85s1), stellt das Steuergerät Vordertür links auf dem Innenraum-CAN bereit.

Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend an.

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Funktionsablauf Fahrposition anfahren

Nach dem Einsteigen des Fahrers in das Fahrzeug wird die Fahrposition der Lenksäule angefahren.

Das Steuergerät Fahrersitz steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief unter folgenden Bedingungen an, um die Fahrposition der Lenksäule anzufahren:

– Schließen der Fahrertür bei Klemme 15 Ein

– Wechsel von Klemme 30 auf Klemme 15C bei geschlossener Fahrertür

– Wechsel von Klemme 15C auf Klemme 15R bei geschlossener Fahrertür

– Wechsel von Klemme 15R auf Klemme 15 Ein bei geschlossener Fahrertür

Den Status Klemme 15 stellt das Steuergerät elektronisches Zündschloss auf dem Innenraum-CAN zur Verfügung.

Den Status der Fahrertür stellt das Steuergerät Tür links auf dem Innenraum-CAN bereit.

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Das Steuergerät Fahrersitz liest alle relevanten Informationen ein und steuert den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief entsprechend an.

Funktionsablauf Wiederholschutz

Das wiederholte Stecken und Abziehen des Senderschlüssels in und aus dem Steuergerät elektronisches Zündschloss führt zu einem Wechsel zwischen den Funktionen Ein-/Ausstiegsposition anfahren und Fahrposition anfahren. Um hier die Überlastung des Lenksäuleneinstellmotors hoch und tief zu vermeiden, wird die Anzahl der Anforderungen auf fünf Verstellzyklen begrenzt.

Die Anzahl der Verstellzyklen wird zurückgesetzt, sobald das Steuergerät elektronisches Zündschloss den Status Klemme 15R bereitstellt oder wenn das Steuergerät Tür links den Status Fahrertür geöffnet oder Fahrertür geschlossen meldet.

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 Die Funktionen Ein-/Ausstiegsposition anfahren oder Fahrposition anfahren werden unter folgenden Bedingungen abgebrochen:

– Unter- oder Überspannung

– Manuelle Verstellanforderung über den Schalter Lenksäuleneinstellung

– Memory-Verstellanforderung

– Gegenläufiger Klemmenübergang Klemme 15 oder Statusänderung der Fahrertür

– Defekt eines im Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief integrierten Hallsensors

Funktionsablauf Crashaktive Ausstiegshilfe

Nach dem Eintreten eines Crashereignisses wird die Lenksäule automatisch nach oben in eine fest definierte Position gestellt.

Das Crashsignal wird vom Steuergerät Supplemental Restraint System über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät SAM vorn und von diesem über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz weitergeleitet.

Das Steuergerät Fahrersitz steuert daraufhin den Lenksäuleneinstellmotor hoch und tief an.