ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

CAN-Datenbus

Steuergerät
ESP (N47-5)

Steuergerät MSM bzw. CDI (N3/5, N3/9)

Steuergerät FGS (N15/7)

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Bremslichtschalter (S9/1)

Schalter Feststellbremskontrolle (S12)

Schalter ASR OFF (S6/2s8)

Bremsdrucksensor ESP (B34)

Lenkwinkelsensor (N49)

Spannungsversorgung Kl.30, 31, 87

Relais Bremslicht-unterdrückung (K55)

Hydraulikeinheit
ESP (A7/3)

Hochdruck-/Rückför-

derpumpe (A7/3m1)

Magnetventile

(A7/3y6 bis A7/3y27)

Relais Hochdruck-/
Rückförderpumpe (K20/1)

Kombi-Instrument (A1)

Warnleuchte ESP (A1e41)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Kontrolleuchte BAS/ESP (A1e47)

Prüfkupplung für Diagnose X11/4

Bremskraftverstärker
BAS (A7/7)

Magnetventil BAS (A7/7y1)

Löseschalter BAS (A7/7s1)

Membranwegsensor BAS (A7/7b1)

Bis 7.99

Drehgeschwindigkeitssensor (N64)

Bis 7.99

Querbeschleunigungssensor (B24/2)

Ab 8.99

Sensor für Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung (B24/15)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen des Bremssmomentregelkreises gesteuert.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ESP (N47-5) erfolgt über den Sicherungs- und Relaiskasten (F1).

Das Steuergerät ESP (N47-5) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Raddrehzahlgeber

 Lenkwinkelsensor

 Querbeschleunigungssensor

 Drehgeschwindigkeitssensor

 Bremsdrucksensor ESP

 Bremslichtschalter

 Schalter Feststellbremse

 Motorsteuergerät über CAN-Datenleitung

 Steuergerät FGS über CAN-Datenleitung

 Schalter ASR OFF

 Löseschalter BAS

 Membranwegsensor BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

Die Eingangssignale werden im Steuergerät ESP zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventil BAS

 Magnetventile in der Hydraulikeinheit

 Hochdruck und Rückförderpumpe (über Relais)

 Relais Bremslichtunterdrückung

 Motorsteuergerät über CAN-Datenleitung

 Steuergerät FGS über CAN-Datenleitung

 Warnleuchte ESP über CAN-Datenleitung

 Kontrolleuchte ABS über CAN-Datenleitung

 Kontrolleuchte BAS/ESP über CAN-Datenleitung

Das Steuergerät ESP (N47-5) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 7 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb

 ASR-Regelbetrieb

 MSR-Regelbetrieb

 ESP-Regelbetrieb

 ASR-Aus-Betrieb

 BAS-Betrieb

geschaltet werden muß.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor der einen Regelbetrieb erfordert. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit.

Diese Betriebsart besteht auch wenn eine Störung bei ESP, BAS oder ABS vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen und es werden die entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit angesteuert.

Die Magnetventile für die Vorder- und Hinterachse in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

ASR-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP (N47-5) die Hochdruck- /Rückförderpumpe (A7/3m1), das entsprechende Umschalt-Magnetventil und Vorlade-Magnetventil und die Magnetventile für die Antriebsachseachse an. Die Ansteuerung der Magnetventile für die Antriebsachse links und rechts erfolgt getrennt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP (N47-5) werden die Signale der Raddrehzahlen, dem Lenkwinkel, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeuges, der Querbeschleunigung sowie dem Bremsdruck des Druckkreises 2 von einem Fahrzustandsregler erfaßt und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden Magnetventil BAS (A7/7y1), Ansaug-Magnetventile, Umschaltventile, Hochdruck-/ Rückförderpumpe (A7/3m1) sowie die erforderlichen Magnetventile angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

ASR-Aus-Betrieb (ASR OFF)

Bei Betätigung des Schalters ASR OFF (S6/2s8) wird die ASR-Antriebsmomentregelung abgeschaltet. Die ESP-Stabilitätsfunktion bleibt weiterhin erhalten. Die MSR-Regelung wird abgeschaltet.

In dieser Schalterstellung erfolgt über den Bremsmomentregelkreis bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff.

Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Betätigung des Schalters >10 km/h und die Querbeschleunigung >2,5 m/s2, so wird der Fahrerwunsch vom System zwar erkannt, kommt jedoch erst nach Unterschreiten eines Wertes dieser Einschaltschwellen zur Wirkung.

Überschreitet das Fahrzeug die Geschwindigkeit von 60 km/h, so wird der ASR-Aus-Betrieb wieder gelöscht.

-----------------------------------------------------------------------------------------

BAS-Betrieb

Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein, (siehe BAS Funktion).