ESP, obwód regulacji momentu hamującego, działanie

Szyna danych CAN

Moduł sterujący
ESP (N47-5)

Moduł sterujący MSM lub CDI (N3/5, N3/9)

Moduł sterujący FGS (N15/7)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

Włącznik świateł hamowania (S9/1)

Włącznik lampki kontrolnej hamulca pomocniczego (S12)

Przełącznik ASR OFF (S6/2s8)

Czujnik ciśnienia hamowania ESP (B34)

Czujnik kąta skrętu (N49)

Zasilanie, zaciski 30, 31, 87

Przekaźnik tłumienia świateł hamowania (K55)

Zespół hydrauliczny
ESP (A7/3)

Pompa wysokiego ciśnienia/

powrotna (A7/3m1)

Zawory elektromagnetyczne

(A7/3y6 do A7/3y27)

Przekaźnik pompy wysokiego ciśnienia/
pompy powrotnej (K20/1)

Zestaw wskaźników (A1)

Lampka ostrzegawcza ESP (A1e41)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

Lampka kontrolna BAS/ESP (A1e47)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Serwo hamulcowe
BAS (A7/7)

Zawór elektromagnetyczny BAS (A7/7y1)

Przełącznik zwalniający BAS (A7/7s1)

Czujnik położenia membrany BAS (A7/7b1)

do 07.99

Czujnik prędkości obrotowej (N64)

do 07.99

Czujnika przyspieszenia poprzecznego (B24/2)

od 08.99

Czujnik prędkości obrotowej i przyspieszenia poprzecznego (B24/15)

Elementy elektryczne / elektroniczne sterują odpowiednimi funkcjami obwodu regulującego moment hamowania.

Zasilanie moduł sterującego ESP (N47-5) następuje poprzez skrzynka bezpieczników i przekaźników (F1).

Moduł sterujący ESP (N47-5) otrzymuje sygnały wejściowe od następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej kół

 Czujnik kąta skrętu

 Czujnik przyspieszenia poprzecznego

 Czujnik prędkości obrotowej

 Czujnik ciśnienia hamowania ESP

 Włącznik świateł hamowania

 Przełącznik hamulca postojowego

 Moduł sterujący pracą silnika poprzez szynę CAN

 Moduł sterujący FGS poprzez przewód danych CAN

 Wyłącznik ASR OFF

 Przełącznik zwalniający BAS

 Czujnik położenia membrany BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ESP następuje przetworzenie sygnałów wejściowych na sygnały wyjściowe wysyłane do następujących elementów:

 Zawór elektromagnetyczny BAS

 Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym

 Pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (poprzez przekaźnik)

 Przekaźnik tłumienia świateł hamowania

 Moduł sterujący pracą silnika poprzez szynę CAN

 Moduł sterujący FGS poprzez przewód danych CAN

 Lampka ostrzegawcza ESP poprzez szynę CAN

 Lampka kontrolna ABS poprzez szynę CAN

 Lampka kontrolna BAS/ESP poprzez szynę CAN

Na podstawie analizy sygnałów wejściowych moduł sterujący ESP (N47-5) decyduje, który z 7 trybów działania:

 Tryb normalny

 Tryb ingerencji ABS

 Tryb ingerencji ASR

 Tryb ingerencji MSR

 Tryb ingerencji ESP

 ASR - tryb wyłączony

 Tryb BAS

musi zostać włączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji. Wszystkie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) znajdują się w położeniu podstawowym, czyli nie są zasilane. Układ jest gotowy do hamowania.

Taki stan występuje również w przypadku usterki w układach ESP, BAS lub ABS. Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje, że spełnione zostały kryteria ingerencji ABS i zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym.

Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) oddziałujące na oś przednią i tylną zasterowywane są odrębnie (regulacja 4-kanałowa).

Tryb ingerencji ASR

Po rozpoznaniu tendencji koła napędzanego do obracania się w miejscu moduł sterujący ESP (N47-5) zasterowuje pompę wysokiego ciśnienia / pompę powrotną (A7/3m1), odpowiedni zawór elektromagnetyczny przełączający i zawór elektromagnetyczny wstępnego doładowania i zawory elektromagnetyczne osi napędowej. Zasterowanie zaworów elektromagnetycznych osi napędowej tylnej z lewej i prawej strony następuje odrębnie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb ingerencji ESP

W module sterującym ESP (N47-5) regulator stanu pojazdu rejestruje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół, kąta skrętu, prędkości obrotowej pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnienia hamowania obwodu ciśnienia 2. Po analizie sygnałów wejściowych następuje zasterowanie zaworu elektromagnetycznego BAS (A7/7y1), zaworów elektromagnetycznych ssących, zaworów przełączających, pompy wysokiego ciśnienia / pompy powrotnej (A7/3m1) oraz odpowiednich zaworów elektromagnetycznych w celu wyregulowania ciśnienia hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

Wyłączenie ASR (ASR OFF)

Uruchomienie przełącznika ASR OFF (S6/2s8) powoduje wyłączenie regulacji momentu napędowego ASR. Funkacja stabilizująca ESP zostaje zachowana. Regulacja MSR zostaje wyłączona.

Przy takim położeniu przełącznika obwód regulujący moment hamowania podejmuje ingerencję w działanie układu hamulcowego w przypadku jednego obracającego się w miejscu koła napędzanego.

Gdy podczas uruchomienia przełącznika prędkość pojazdu wynosi >10 km/h, a przyspieszenie poprzeczne >2,5 m/s2, układ rozpoznaje wprawdzie żądanie kierowcy, ale zaczyna jednak działać dopiero po przekroczeniu dolnej wartości progu włączania.

Po przekroczeniu przez pojazd prędkości 60 km/h, następuje ponowna deaktywacja trybu wyłączenia ASR.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb BAS

Moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości ruchu pedału hamulca i włącza tryb hamowania BAS (patrz funkcje BAS).