ESP Circuito de regulagem do momento de frenagem - Função

Linha de dados -CAN

Módulo de comando
ESP (N47-5)

Módulo de comando MSM ou CDI (N3/5, N3/9)

Módulo de comando FGS (N15/7)

Sensor de rotação dianteiro esquerdo (L6/1)

Sensor de rotação dianteiro direito (L6/2)

Sensor de rotação traseiro esquerdo (L6/3)

Sensor de rotação traseiro direito (L6/4)

Interruptor da luz de freio (S9/1)

Interruptor de controle da aplicação do freio de estacionamento (S12)

Interruptor ASR OFF (S6/2s8)

Sensor de pressão do freio ESP (B34)

Sensor do ângulo de direção (N49)

Alimentação terminal 30, 31, 87

Relé de supressão da luz de freio (K55)

Unidade hidráulica
ESP (A7/3)

Bomba de alta pressão/

realimentação (A7/3m1)

Válvula eletromagnética

A7/3y6 até A7/3y27

Relé da bomba de alta pressão/
realimentação

(K20/1)

Instrumento combinado (A1)

Luz de aviso ESP (A1e41)

Luz de aviso ABS (A1e17)

Luz de controle BAS/ESP (A1e47)

Tomada para diagnose X11/4

Servofreio
BAS (A7/7)

Válvula eletromagnética BAS (A7/7y1)

Interruptor de desativação BAS (A7/7s1)

Sensor do curso da membrana BAS (A7/7b1)

Até 7.99

Sensor da velocidade de rotação (N64)

Até 7.99

Sensor de aceleração transversal (B24/2)

A partir de 8.99

Sensor para a velocidade de rotação e aceleração transversal (B24/15)

Com os componentes da parte elétrica/eletrônica são controladas as respectivas funções do circuito de regulagem do momento da frenagem.

A alimentação do módulo de comando ESP (N47-5) é feita pela caixa de fusíveis e de relés (F1) .

O módulo de comando ESP (N47-5) recebe sinais de entrada dos seguintes componentes:

 4 Sensor de rotação da roda

 Sensor do ângulo de viragem

 Sensor de aceleração transversal

 Sensor da velocidade da rotação

 Sensor da pressão de frenagem ESP

 Interruptor da luz de freio

 Interruptor do freio de estacionamento

 Módulo de comando do motor através da linha de dados CAN

 Módulo de comando FGS através da linha de dados CAN

 Interruptor ASR OFF

 Interruptor de desativação BAS

 Sensor de curso da membrana BAS

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Os sinais de entrada são processados no módulo de comando ESP em sinais de saída para os seguintes componentes:

 Válvula eletromagnética BAS

 Válvula eletromagnética na unidade hidráulica

 Bomba de alta pressão e realimentação (via relés)

 Relê de supressão da luz do freio

 Módulo de comando do motor através da linha de dados CAN

 Módulo de comando FGS através da linha de dados CAN

 Luz de advertência ESP através da linha de dados CAN

 Luz de aviso ABS através da linha de dados CAN

 Luz de aviso BAS/ESP através da linha de dados CAN

O módulo de comando ESP (N47-5) decide com base nos sinais de entrada, quais dos 7 tipos de operação

 operação normal

 operação de regulagem ABS

 operação de regulagem ASR

 operação de regulagem MSR

 operação de regulagem ESP

 operação de desligamento ASR

 Operação BAS

deve ser ligada.

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operação normal

Neste caso não existe nenhuma condição de condução que exiga uma operação de regulagem. Diversas válvulas eletromagnéticas na unidade hidráulica ESP (A7/3) estão na posição básica, portanto ligadas sem corrente. O sistema está pronto para frear.

Este tipo de operação também funciona mesmo quando existir uma interrupção para ESP, BAS ou ABS. A regulagem do momento de tração não está ativada.

operação de regulagem ABS

O módulo de comando ESP (N47-5) reconhece dos sinais da rotação da roda, de que existem critérios para uma regulagem ABS e controlam as respectivas válvulas eletromagnéticas na unidade hidráulica.

As válvulas eletromagnéticas para os eixos dianteiro e traseiro na unidade hidráulica ESP (A7/3) são controladas individualmente (regulagem de 4 canais).

operação de regulagem ASR

Tão logo uma roda de tração tende a patinar, o módulo de comando ESP (N47-5) comanda a bomba da alta pressão/realimentação (A7/3m1), a respectiva válvula comutadora eletromagnética e a válvula eletromagnética de carga prévia e a válvula eletromagnética para o eixo da tração. O comando das válvulas eletromagnéticas para o eixo da tração esquerdo e direito é feito separadamente.

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operação de regulagem ESP

No módulo de comando ESP (N47-5) os sinais da rotação da roda, do ângulo da direção, da velocidade da rotação do veículo, da aceleração transversal assim como da pressão de frenagem do circuito de pressão 2 são registrados e processados pelo regulador de condição da condução. Após a avaliação dos sinais de entrada são controladas a válvula eletromagnética BAS (A7/7y1), válvula eletromagnética de aspiração, válvula comutadora eletromagnética, bomba de alta pressão/realimentação (A7/3m1) assim como as válvulas eletromagnéticas necessárias, para regular a pressão de frenagem em cada um dos freios das rodas.

Operação Desliga ASR (ASR OFF)

Ao acionar o interruptor ASR OFF (S6/2s8) é desligada a regulagem do momento de tração ASR. A função de estabilidade ESP ainda permanece funcionando. A regulagem MSR é desligada.

Nesta posição de comando ocorre uma interferência do freio através de um circuito de regulagem do momento de frenagem paraumaroda de tração patinando.

Se a velocidade do veículo ao aiconar o intrerruptor em >10 km/h e a aceleração transversal >2,5 m/s2, então a solicitação do motorista é reconhecida pelo sistema, porém, é ativada apenas após um valor ficar abaixo do pico de ligação.

Se o veículo ultrapassa a velocidade de 60 km/h, então a operação Desliga ASR é novamente deletada.

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Operação BAS

O módulo de comando ESP (N47-5) reconhece da valocidade do pedal do freio, de que existe uma frenagem de emergência e inicia a operação BAS, (vide função BAS).