ESP のブレ一キ·トルク制御回路

CANデ一タ·バス

ESP/PMLコントロ一ル·ユニット(N47-5)

MSMまたはCDIコントロ一ル·
ユニット(N3/5、N3/9)

FGSコントロ一ル·
ユニット(N15/7)

左フロント·スピ一ド·センサ(L6/1)

右フロント·スピ一ド·センサ(L6/2)

左リヤ·スピ一ド·センサ(L6/3)

右リヤ·スピ一ド·センサ(L6/4)

ストップ·ランプ·スイッチ(S9/1)

パ一キング·ブレ一キ·スイッチ(S12)

ASR-OFFスイッチ(S6/2s8)

ESPブレ一キ圧力センサ(B34)

ステアリング·アングル·センサ(N49)

電源電圧タ一ミナル30、31、87

ストップ·ランプ·サプレッション·リレ一(K55)

ESPハイドロリック·
ユニット(A7/3)

ハイ·プレッシャ·ポンプ/
リタ一ン·ポンプ(A7/3m1)

ソレノイド·バルブ

(A7/3y6∼A7/3y27)

ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ·リレ一(K20/1)

インストルメント·クラスタ(A1)

ESP機能ランプ(A1e41)

ABSウォ一ニング·ランプ(A1e17)

BAS/ESPウォ一ニング·ランプ(A1e47)

ダイアグノシス用テスト·コネクタ(X11/4)

BASブレ一キ·ブ一スタ(A7/7)

BASソレノイド·バルブ(A7/7y1)

BASトリガ·スイッチ(A7/7s1)

BASダイヤフラム·ストロ一ク·センサ(A7/7b1)

99年7月まで

ESPヨ一·センサ(N64)

99年7月まで

Gセンサ(B24/2)

99年8月以降

ESPヨ一/Gセンサ(B24/15)

電気および電子構成部品により、ブレ一キ·トルク制御回路の機能が制御されます。

ESPコントロ一ル·ユニット(N47-5)の電圧供給は、ヒュ一ズ·リレ一·ボックス(F1)を介して行われます。

ESPコントロ一ル·ユニット(N47-5)は、次の構成部品からインプット·シグナルを受信します:

• 4個のスピ一ド·センサ

• ステアリング·アングル·センサ

• Gセンサ

• ヨ一·センサ

• ESPブレ一キ圧力センサ

• ストップ·ランプ·スイッチ

• パ一キング·ブレ一キ·スイッチ

• CANデ一タ·バスを介するエンジン·コントロ一ル·ユニット

• CANデ一タ·バスを介するFGSコントロ一ル·ユニット

• ESP-OFFスイッチ

• BASトリガ·スイッチ

• BASダイヤフラム·ストロ一ク·センサ

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インプット·シグナルは、ESPコントロ一ル·ユニット内で次の構成部品用にアウトプット·シグナルに変換されます:

• BASソレノイド·バルブ

• ハイドロリック·ユニット内ソレノイド·バルブ

• ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ(リレ一を介する)

• ブレ一キ·ランプ·サプレッション·リレ一

• CANデ一タ·バスを介するエンジン·コントロ一ル·ユニット

• CANデ一タ·バスを介するFGSコントロ一ル·ユニット

• CANデ一タ·バスを介するESPウォ一ニング·ランプ

• CANデ一タ·バスを介するABSコントロ一ル·ランプ

• CANデ一タ·バスを介するBAS/ESPコントロ一ル·ランプ

ESPコントロ一ル·ユニット(N47-5)はインプット·シグナルに基づき、7つのうちどのモ一ドに切り換えるかを決定します

• 標準モ一ド

• ABS制御モ一ド

• ASR制御モ一ド

• MSR制御モ一ド

• ESP制御モ一ド

• ASRオフ·モ一ド

• BASモ一ド

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標準モ一ド

この場合には、制御モ一ド前の走行状態は必要とされません。ESPハイドロリック·ユニット(A7/3)のすべてのソレノイド·バルブは基本位置にあり、通電されません。システムはブレ一キを作動できる状態にあります。

この制御モ一ドは、ESP、BASまたはABSが故障した場合でも維持されます。駆動トルク制御は作動しません。

ABS制御モ一ド

ESPコントロ一ル·ユニット(N47-5)は、ホイ一ル·スピ一ド·シグナルから、ABS制御の基準に達したことを検出し、ハイドロリック·ユニットの該当するソレノイド·バルブが制御されます。

ESPハイドロリック·ユニット(A7/3)のフロントおよびリヤ·アクスル用ソレノイド·バルブは個別に制御されます(4チャンネル制御)。

ASR制御モ一ド

駆動輪が空転の傾向を示すと、すぐにESPコントロ一ル·ユニット(N47-5)がハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ(A7/3m1)、該当するスイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ、プレチャ一ジ·ソレノイド·バルブおよび駆動軸用ソレノイド·バルブを制御します。左または右駆動軸のソレノイド·バルブは、個別に制御されます。

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ESP制御モ一ド

ESPコントロ一ル·ユニット(N47-5)内で、ホイ一ル·スピ一ド、ステアリング·アングル、車両のヨ一、横Gおよび高圧回路2のブレ一キ圧のシグナルが、車両姿勢制御により検出され、処理されます。インプット·シグナルの評価後、各ブレ一キ内のブレ一キ圧を調整するために、BASソレノイド·バルブ(A7/7y1)、インテ一ク·ソレノイド·バルブ、スイッチオ一バ·バルブ、ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ(A7/3m1)ならびに必要なソレノイド·バルブが制御されます。

ASRオフ·モ一ド(ASR OFF)

ASR-OFFスイッチ(S6/2s8)を操作すると、ASR駆動トルク制御はカットオフされます。ESPスタビリティ機能は維持されます。MSR制御はカットオフされます。

このスイッチ·ポジションでは、ブレ一キ·トルク制御回路を介して、駆動輪が空転するとブレ一キへの介入が行われます。

このスイッチを作動させた状態で、車両のスピ一ドが10 km/h以上、横G2.5 m/s2以上になると、システムにより運転者の希望は検知されますが、最低制御リミット値を下回らないと作動しません。

車両が60 km/h以上のスピ一ドに達すると、ASRオフ·モ一ドは再びカットオフされます。

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BASモ一ド

ESPコントロ一ル·ユニット(N47-5)は、ブレ一キ·ペダルの操作速度からエマ一ジェンシ·ブレ一キングを検知し、BASモ一ドを開始します。(BASの機能を参照)