ESP fren momenti ayar devresinin fonksiyonu

CAN veri hattı

ESP kumanda
kutusu (N47-5)

MSM veya CDI kumanda kutusu (N3/5, N3/9)

FGS kumanda kutusu (N15/7)

Sol ön devir sayısı vericisi (L6/1)

Sağ ön devir sayısı vericisi (L6/2)

Sol arka devir sayısı vericisi (L6/3)

Sağ arka devir sayısı vericisi (L6/4)

Fren lambası şalteri (S9/1)

El freni kontrol şalteri (S12)

ASR OFF şalteri (S6/2s8)

ESP fren basınç sensörü (B34)

Direksiyon açısı sensörü (N49)

Uç 30, 31, 87 gerilim beslemesi

Fren lambası voltaj dengeleme rölesi (K55)

ESP hidrolik
ünitesi (A7/3)

Yüksek basınç/geri besleme

pompası (A7/3m1)

Manyetik valfler

(A7/3y6 - A7/3y27)

Yüksek basınç pompası/ geri
besleme pompası rölesi (K20/1)

Kombine gösterge (A1)

ESP ikaz lambası (A1e41)

ABS kontrol lambası (A1e17)

BAS/ESP kontrol lambası (A1e47)

Arıza teşhis kontrol bağlantısı X11/4

BAS fren gücü
kuvvetlendiricisi (A7/7)

BAS manyetik valfı (A7/7y1)

BAS çözme şalteri (A7/7s1)

BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü (A7/7b1)

7.99'a kadar

Dönme hızı sensörü (N64)

7.99'a kadar

Enlemesine ivme sensörü (B24/2)

8.99'dan itibaren

Dönme hızı ve enlemesine ivme sensörü (B24/15)

Elektrik/Elektronik sistemin yapı parçaları ile fren momenti ayar devresinin ilgili fonksiyonları kumanda edilmektedir.

ESP kumanda kutusunun (N47-5) gerilim beslemesi sigorta ve röle kutusu (F1) üzerinden gerçekleşir.

ESP kumanda kutusu (N47-5) aşağıda yer alan yapı parçalarından giriş sinyalleri almaktadır:

 4 tekerlek devir sayısı vericisi

 Direksiyon açısı sensörü

 Enlemesine ivme sensörü

 Dönme hızı sensörü

 ESP fren basıncı sensörü

 Fren lambası şalteri

 El freni şalteri

 Motor kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 FGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ASR OFF şalteri

 BAS çözme şalteri

 BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü

-----------------------------------------------------------------------------------------

Giriş sinyalleri ESP kumanda kutusunda şu yapı parçaları için çıkış sinyalleri olarak işlenir:

 BAS manyetik valfı

 Hidrolik ünitesindeki manyetik valflar

 Yüksek basınç ve geri besleme pompası (röle üzerinden)

 Fren lambası voltaj dengeleme rölesi

 Motor kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 FGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP ikaz lambası, CAN veri hattı üzerinden

 ABS kontrol lambası, CAN veri hattı üzerinden

 BAS/ESP kontrol lambası, CAN veri hattı üzerinden

ESP kumanda kutusu (N47-5) giriş sinyalleri vasıtasıyla 7 işletim türünden

 Normal işletim

 ABS ayar işletimi

 ASR ayar işletimi

 MSR ayar işletimi

 ESP ayar işletimi

 ASR-kapalı-işletimi

 BAS işletimi

hangisinin devreye alınacağı hakkında karar verir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normal işletim

Bu durumda bir ayar işletimini gerektiren bir sürüş durumu mevcut değildir. ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) tüm manyetik valflar temel konumda, yani akımsızdır. Sistem frenlemeye hazırdır.

Bu işletim türü ESP, BAS veya ABS'de bir hata varsa da mevcuttur. Tahrik momenti regülasyonu etkin değil.

ABS ayar işletimi

Tekerlek devir sayısı sinyallerinden ESP kumanda kutusu (N47-5) bir ABS regülasyonu için kriterlerin mevcut olduğunu tespit eder ve hidrolik ünitesindeki ilgili manyetik valflar kumanda edilir.

Ön ve arka aks için olup ESP hidrolik ünitesinde (A7/3) bulunan manyetik valflar tek tek kumanda edilmektedir (4 kanal regülasyonu).

ASR ayar işletimi

Bir tahrikli tekerlek patinaj yapmaya eğilim gösterir göstermez ESP kumanda kutusu (N47-5), yüksek basınç/geri besleme pompasını (A7/3m1), ilgili yön değiştirme manyetik valfını ve ön dolum manyetik valfını ve tahrikli aksın manyetik valflarını kumanda eder. Sol ve sağ tahrikli aks manyetik valfların kumandası ayrı ayrı gerçekleşir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP ayar işletimi

ESP kumanda kutusunda (N47-5) tekerlek devir sayıları, direksiyon açısı, araç dönme hızı, enlemesine ivme ve ayrıca basınç devresi
2 fren basıncı sinyalleri bir sürüş durumu regülatörü tarafından tespit edilir ve işlenir. Giriş sinyalleri değerlendirildikten sonra münferit tekerlek frenlerindeki fren basıncını ayarlamak için BAS manyetik valfı (A7/7y1), emme manyetik valfları, yön değiştirme valfları, yüksek basınç/ geri besleme pompası (A7/3m1) ve ayrıca gerekli manyetik valflar kumanda edilir.

ASR-kapalı-işletimi (ASR OFF)

ASR OFF şalterine (S6/2s8) basıldığında ASR tahrik momenti regülasyonu kapatılır. ESP stabilize fonksiyonu etkin kalır. MSR regülasyonu devre dışı bırakılır.

Bu şalter konumunda, boşa dönen bir tahrikli (çekişli) tekerlekte fren momenti ayar devresi üzerinden bir fren müdahalesi gerçekleşir.

Şalter basıldığında araç hızı >10 km/h ve enlemesine ivme
>2,5 m/s2 ise, sürücü isteği sistem tarafından tespit edilir, fakat ancak bu devreye alma eşiklerinin bir değeri altına inildiğinde gerçekleşir.

Araç 60 km/h'nın üzerine çıkarsa, ASR-kapalı-işletimi tekrar silinir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

BAS işletimi

Fren pedalının pedal hızından ESP kumanda kutusu (N47-5), bir acil durum frenlemesinin mevcut olduğunu tespit eder ve BAS işletimini devreye alır, (bkz. BAS fonksiyonu).