GF42.40-S-3100A | ASR Regelung Funktion | 28.10.99 |
TYP 638.094 /194 ab 1.2.00 mit CODE (BB0) Bremsanlage Antiblockiersystem ABS
TYP 638.294 ab 1.2.00
Kritische Fahrbedingungen können nicht nur beim Bremsen, sondern auch beim Anfahren und Beschleunigen oder bei Kurvenfahrt auftreten, wenn die Antriebsräder durchdrehen. Solche Situationen überfordern häufig den Autofahrer, der dadurch zu Fehlreaktionen neigt.
Diese Probleme löst die Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR), die als Erweiterung des Antiblockiersystems vorrangig die Aufgabe hat, den Fahrer zu unterstützen und beim Beschleunigen Stabilität und Lenkfähigkeit des Fahrzeugs zu sichern (sofern die physikalischen Grenzen nicht überschritten werden).
Wenn das Antriebsmoment das physikalisch maximale übertragbare Antriebsmoment am Fahrbahnbelag übersteigt, kann mindestens ein Antriebsrad durchdrehen. Dadurch reduziert sich die übertragbare Antriebskraft, und das Fahrzeug wird durch den Verlust an Seitenführungskraft instabil.
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Die ASR regelt den Schlupf der Antriebsräder für jeden Geschwindigkeitswert innerhalb von Sekundenbruchteilen auf einen optimalen Wert. Dieser Schlupf wird duch die Änderung der Momentbilanz MR beeinflußt. Die Momentbilanz MR ergibt sich aus Antriebsmoment MA, Bremsmoment MB, und Straßenmoment MS.
Die Steuerung des Antriebsmomentes MA erfolgt über folgende Teilsysteme der Motorsteuerung:
- Einspritzmengenregelung (Reduzierung oder Ausblendung der Einspritzmenge)
- Zündanlage (Zündwinkelverstellung)
- Drosselklappenverstellung (M111)
Die Steuerung des Bremsmomentes MB erfolgt wie beim ETS (Elektronisches Traktionssystem), jedoch ohne die Begrenzung des Geschwindigkeitsbereiches.
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Eine Warnleuchte (Warndreieck im Kombiinstrument) signalisiert eine Differenz zwischen Radgeschwindigkeit und Fahrzeuggeschwindigkeit. Sie warnt somit den Fahrer, daß er sich mit seinem Fahrzeug der fahrphysikalischen Grenze nähert.
Bei Störung des Systems wird die Leuchte mit dem Symbol eines abrollenden Reifens eingeschaltet.
Beim Betätigen des Schalters ASR OFF (S157), wird die ASR deaktiviert und das ETS bleibt erhalten (40 km/h-Begrenzung und kein Motoreingriff).
Referenzierte Dokumente
- gf4230s4500a Steuergerät ABS Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion
- gf4230s4550b Raddrehzahlgeber Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion
- gf4235s3500a ETS Regelbetrieb Funktion
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