APS ayar fonksiyonu

Kritik sürüş koşulları sadece frenlemede değil, aynı zamanda tahrikli tekerlekler patinaj yaptığında kalkışta ve hızlanırken veya virajlı sürüşlerde ortaya çıkabilir. Bu tür durumlar yanlış tepkiler vermeye eğilim gösteren sürücüyü fazla zorlar.

Anti blokaj sisteminin geliştirilmiş hali olarak sürücüyü destekleme ve hızlanırken aracın stabilitesini ve manevra kabiliyetini sağlama görevi bulunan anti patinaj sistemi (APS) bu problemleri çözer (fiziksel sınırlar aşılmadığı sürece).

Tahrik momenti, yol kaplamasında fiziksel olarak aktarılabilir azami tahrik momentini aşarsa en az bir tekerlek patinaj yapabilir. Böylece aktarılan tahrik gücü azalır ve araç, yan kılavuz kuvvetinin azalması nedeniyle dengesini kaybeder.

-----------------------------------------------------------------------------------------

APS tahrik tekerleklerinin patinajını birkaç saniye içerisinde her hız değeri için ideal bir değere ayarlar. Bu patinaj, moment bilançosunun MR değişmesinden etkilenir. Moment bilançosu MR tahrik momentinden MA, fren momentinden MB, ve yol momentinden MS oluşmaktadır.

Tahrik momentinin MA kumandası, motor kumandasının aşağıdaki parça sistemleri üzerinden gerçekleşir:

- Enjeksiyon miktarı regülasyonu (enjeksiyon miktarının
azaltılması veya silinmesi)

- Ateşleme sistemi (Ateşleme açısı ayarı)

- Gaz kelebeği ayarı (M111)

Fren momentinin MB kumandası ETS'deki (Elektronik traksiyon sistemi) gibi gerçekleşir, fakat hız aralığı sınırlandırılmaz.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Bir uyarı lambası (kombine göstergedeki ikaz üçgeni) tekerlek hızı ve araç hızı arasındaki bir farkı sinyalize eder. Böylece sürücüyü, aracı ile fiziksel sınırlara yaklaştığı konusunda uyarır.

Sistemde arıza olduğunda dönen bir tekerlek sembolü bulunan lamba devreye alınır.

 APS OFF şalterine (S157) basıldığında, APS devre dışı bırakılır ve ETS devrede kalır (40 km/h-sınırlaması ve motor müdahalesi yok).