ASR Antriebsmomentregelkreis Funktion

Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR)

Um eine optimale Traktion bei zu großem Antriebsmoment (durchdrehende Räder) zu erreichen, muss eine Antriebsmomentregelung erfolgen. Die Steuerung der Antriebsmomentreduzierung erfolgt durch den Datenaustausch zwischen dem Steuergerät ESP (N47-5) und dem Steuergerät ME (N3/10) über den Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C).

Durch das Steuergerät ME wird die Drosselklappenstellung über das Stellglied Drosselklappe (M16/6) gegen die vom Fahrer vorgegebene Fahrpedalstellung reduziert sowie der Zündzeitpunkt zurückgenommen. Im Steuergerät ESP wird ständig geprüft, ob infolge plötzlich verbesserter Fahrbahngriffigkeit die Regelfunktion aufgehoben werden kann.

So kann frühzeitig das vom Fahrer über das Fahrpedal vorgegebene Antriebsmoment wieder zugelassen werden.

Motorschleppmoment Regelung (MSR)

Tritt bei Gasrücknahme Schlupf an den Antriebsrädern auf, so wird dies vom Steuergerät ESP erkannt. Das Signal der Drosselklappenstellung wird über den CAN-C an das Steuergerät ME gemeldet. Durch das Steuergerät ME wird über das Stellglied Drosselklappe die berechnete Drosselklappenöffnung gesteuert.

Mit dieser Information kann das Antriebsmoment so verändert werden, dass kein Schlupf an den Antriebsrädern entsteht. Dadurch wird die Seitenführung des Fahrzeugs stabilisiert. Dieser Vorgang erfolgt ohne dass der Fahrer durch die Warnleuchte ESP (A1e41) darüber informiert wird.