Leerlaufregelung (LLR) Funktion

CAN

CAN

Geschwindig-

keitssignal

Steuergerät ABS

Steuergerät Leerlaufregelung

Motorsteuergerät LH

Fahrpedal

Stellmotor

Drosselklappe

Sollwert-

potentiometer

Istwert-

potentiometer

Regulierung

Schaltgerät

EZL/AKR

Stellglied

Funktion

Im Steuergerät Leerlaufregelung (LLR) sind die Funktionen Leerlaufregelung und elektronische Motorregulierung integriert.

Das Steuergerät LLR erhält bei Zündung EIN Spannung.

Über die Regulierung wird mit dem Fahrpedal die Stellung des Sollwertpotentiometers verändert. Die Signalspannung des Sollwertpotentiometers wird an das Steuergerät LLR weitergegeben. Die Drosselklappenstellung wird als Spannung am Istwertpotentiometer abgegriffen und liegt als Eingangssignal am Steuergerät LLR an. Über eine Endstufe im Steuergerät LLR wird der Stellmotor für die Drosselklappe angesteuert.

Die Eingangssignale vom Sollwert- und Istwertpotentiometer werden im Steuergerät LLR verglichen. Weichen die beiden Signale voneinander ab, so wird entsprechend dem Sollwert die Drosselklappenstellung nachgeregelt.

Um eine sofortige Drehmomentreduzierung erreichen zu können wird der Zündzeitpunkt kurzzeitig nach "spät" verstellt.

Regulierung

Das Reguliergestänge ist über den Antriebshebel und der innenliegenden Federkapsel durch eine lose Verbindung mit der Drosselklappe verbunden.

Notlaufeinrichtung

Bei Störungen des LLR wird das System abgeschaltet. Die Betätigung der Drosselklappe beim Gasgeben erfolgt jetzt nur mechanisch, wobei die Drosselklappe nur ca. 2/3 geöffnet werden kann.

Bei Fehlern an den Sicherheitskontakten wird die Motordrehzahl über die Sicherheits-Kraftstoffabschaltschaltung auf ca. 1200/min begrenzt. Bei nicht betätigtem Fahrpedal ist der Leerlaufsicherheitskontakt geschlossen und der mitgeführte Sicherheitskontakt offen.

In beiden Fällen ist ein Weiterfahren möglich.