Schubbetrieb Grundfunktion

Übersicht

Dieses Dokument enthält Informationen zu:

 Allgemeines

 Funktionsvoraussetzungen

 Rekuperationsstufen im Fahrprogramm EL

 Grenzen der Rekuperation

 Schubbetrieb

 Rekuperation im Schubbetrieb

 Segelmodus ohne Fahrpedalbetätigung

Allgemeines

Werden Brems­ und Fahrpedal bei rollendem Fahrzeug nicht betätigt, dann

 wird bei nicht vollem Ladezustand der Hochvoltbatterie Bewegungsenergie über die elektrische Maschine aufgenommen und in elektrische Energie umgewandelt (Rekuperation).

 kann zusätzlich eine Schubabschaltung des Verbrennungsmotors erfolgen.

Funktionsvoraussetzungen

 Hybridantriebssystem betriebsbereit

 Fahrpedal nicht betätigt

 Betriebsbremse nicht betätigt

 Fahrzeug rollt

 Fahrstufe "D"

Rekuperationsstufen im Fahrprogramm EL

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung:

 Fahrprogramm EL aktiv

Der Fahrer hat die Möglichkeit über die Lenkradschalttaste hochschalten und die Lenkradschalttaste zurückschalten die Rekuperation im Schubbetrieb zu erhöhen oder zu verringern. Alternativ kann der Fahrer auch die automatische Regelung der Rekuperation wählen.

Nach einem Motorstart oder nach einem Einlegen der Fahrstufe D ist automatisch die Rekuperationsstufe DAUTO aktiv.

Grenzen der Rekuperation

Die Rekuperation im Schubbetrieb ist in den folgenden Situationen nur reduziert oder gar nicht vorhanden:

 mit zunehmendem Ladezustand der Hochvoltbatterie

 wenn die Hochvoltbatterie noch nicht betriebswarm ist

 beim Fahren nahe dem Fahrzeugstillstand

 während und nach einem Eingriff durch die Fahrdynamikregelung

In diesen Fällen wird die gewünschte Bremswirkung über die Betriebsbremse eingestellt.

Schubbetrieb

Wird das Bremspedal betätigt, erfolgt ein rekuperatives Bremsen.

Das Steuergerät Antriebsstrang liest im Schubbetrieb folgende Signale ein:

 Fahrpedalstellung

 Status Fahrstufe

 Status Motortrennkupplung

 Signal Getriebeöltemperatur

 Status elektrische Zusatzölpumpe

 Raddrehzahl

 Status Betriebsbremse

 Spannung Hochvoltbatterie

 Temperatur Hochvoltbatterie

 Status elektrische Maschine

 Drehmoment elektrische Maschine

 Motordrehzahl elektrische Maschine

 Signal tolerierbare/r Ladespannung/­strom

Das Steuergerät Antriebsstrang berechnet in Abhängigkeit vom Ladezustand der Hochvoltbatterie und dem gewählten Fahrprogramm ein Sollschubmoment, welches das Steuergerät Verbrennungsmotor mit Schubabschaltung und/oder Rekuperation umsetzt.

Rekuperation im Schubbetrieb

Bei geringem Ladezustand der Hochvoltbatterie wird Bewegungsenergie über die elektrische Maschine aufgenommen und in elektrische Energie umgewandelt (Rekuperation). Dazu fordert das Steuergerät Antriebsstrang ein generatorisches Drehmoment beim Steuergerät Leistungselektronik an.

Die im Schubbetrieb gewonnene Energie wird über den im Steuergerät Leistungselektronik integrierten Wechselrichter in das Hochvolt-Bordnetz eingespeist.

Im Schubbetrieb > 180 km/h bzw. im Fahrprogramm Sport (S) bleibt die Motortrennkupplung geschlossen und der Verbrennungsmotor geht in die Schubabschaltung und erzeugt damit ein Schubmoment. Die elektrische Maschine unterstützt dieses Schubmoment bei Bedarf durch ein generatorisches Drehmoment.

Im Schubbetrieb und bei aktiver Schubabschaltung erzeugt der Verbrennungsmotor ein Schubmoment, welches zusammen mit dem rekuperativen Schubmoment größer sein kann als das berechnete Sollschubmoment. In diesem Fall wird die Schubabschaltung nicht aktiviert und der Verbrennungsmotor erzeugt ein minimal ansteuerbares Drehmoment. Dieses Konzept bewirkt, dass der Antrieb sich mit und ohne Schubabschaltung für den Fahrer möglichst gleich verhält.

 Der Schubbetrieb mit Schubabschaltung ist energetisch günstiger. Bei niedrigem Ladezustand der Hochvoltbatterie und geringem Sollschubmoment ist die Rekuperation im Schubbetrieb ohne Schubabschaltung jedoch sinnvoller.

Segelmodus ohne Fahrpedalbetätigung

Werden Brems­ und Fahrpedal bei rollendem Fahrzeug nicht betätigt und es kann rekuperiert werden, wird der Verbrennungsmotor im Fahrprogramm Eco (E) bis zu einer Geschwindigkeit < 180 km/h über das Öffnen der Motortrennkupplung vom Antrieb getrennt und abgeschaltet. Kann nicht rekuperiert werden, kann zusätzlich die Schubabschaltung des Verbrennungsmotors aktiviert werden.

Bei ausreichend hohem Ladezustand der Hochvoltbatterie und leicht betätigtem Fahrpedal unterstützt die elektrische Maschine den Antrieb, um der abfallenden Fahrzeuggeschwindigkeit entgegenzuwirken.