Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) einlernen

AR46.80-W-1110A

Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) einlernen

04.08.2017

Typ

950.203/204/205 mit Hinterachse 749.109

mit Code AN9 (Hydraulisch gelenkte Nachlaufachse)

Änderungshinweise

06.07.2017

Arbeitsablauf komplett überarbeitet.

1

Adapter (A 000 540 14 74)

X119

Diagnosesteckdose EHZ

2

Prüfanschluss

3

Druckbegrenzungsventil

4

Schraube

 Gefahr

Lebensgefahr durch Abrutschen oder Kippen des Fahrzeuges beim Anheben

Fahrzeug nur an den vom Fahrzeughersteller vorgeschriebenen Aufnahmepunkten anheben.

AS00.00-Z-0032-01A

 Warnung

Unfallgefahr durch selbsttätiges Anfahren bei laufendem Motor. Verletzungsgefahr durch Quetschungen und Verbrennungen bei Eingriffen während des Startvorganges oder am laufenden Motor

Fahrzeug gegen selbsttätiges Anfahren sichern. Geschlossene und eng anliegende Arbeitskleidung tragen. Nicht an heiße oder rotierende Teile greifen.

AS00.00-Z-0005-01A

 Warnung

Verletzungsgefahr durch Einklemmen bei Aufenthalt im Schwenkbereich von gelenkten Achsen

Darauf achten, dass sich beim Einschlagen der Lenkung keine Personen oder Gegenstände im Schwenkbereich sämtlicher gelenkten Achsen befinden. Bei laufendem Motor nicht im Schwenkbereich der zusätzlichen Lenkachse aufhalten.

AS46.00-Z-0002-01A

Hinweis

Hinweise zum Anheben und Aufbocken

AH00.60-N-0100-01B

Einlernen

1

Den Fehlerspeicher mithilfe des Blinkcodes auslesen

 Mit dem Start des Einlernvorgangs werden alle im Fehlerspeicher abgelegten Fehler des Steuergeräts Elektrohydraulische Zusatzlenkung (EHZ) gelöscht.

2

Die Reifen an der Vorderachse prüfen

Lassen die Reifen darauf schließen, dass die Spur falsch eingestellt ist.



Spur an der Vorderachse prüfen und ggf. einstellen.

AR40.20-W-0323A

3

Die Reifen an der lenkbaren Zusatzachse prüfen

Lassen die Reifen darauf schließen, dass die Spur falsch eingestellt ist.



Spur an der lenkbaren Zusatzachse prüfen und ggf. einstellen.

AR40.20-W-0600A

4

Lenkmittelstellung prüfen, ggf. einstellen

Nur wenn diese nicht bereits beim Prüfen der Geradeausstellung oder der Spur geprüft bzw. eingestellt wurde.

AR46.20-W-3020A

 Bei Geradeausstellung der Vorderachse muss sich auch die lenkbare Zusatzachse sowie deren Lenkzylinder in Mittelstellung befinden.
Komponenten der Fahrwerkvermessungsanlage nach den Prüf- bzw. Einstellarbeiten entfernen.
Die Drehteller, die Ausgleichsbrücken sowie die Bremspedalwinde noch am Fahrzeug belassen.

5

Den Adapter (1) an der Diagnosesteckdose EHZ (X119) anschließen



AD46.80-W-2001-03A

 Der Adapter (1) ist unter der Teilenummer A 000 540 14 74 erhältlich.

6

Zündung einschalten

7

Zentrierung der elektrohydraulischen Zusatzlenkung ausschalten

 Die elektrohydraulische Zusatzlenkung muss aktiv geschaltet sein. Die Kontrollleuchte im Schalter Achszentrierung (S139) darf nicht leuchten.

8

Kontermutter der Schraube (4) am Druckbegrenzungsventil (3) lösen und Schraube bis zum Anschlag herausschrauben

 Schraube mindestens 15 s geöffnet lassen. Der Druck im Zentrierkreis wird jetzt abgebaut.

9

Die eine Seite des Schlauchs in einen geeigneten Behälter führen, die andere Seite an den Prüfanschluss (2) anschließen

 Der Druck im Zentrierkreis wird nun vollständig abgebaut.

 Schlauch

*400589019100

10

Schraube (4) bis zum Anschlag hineinschrauben und Kontermutter festschrauben

11

Schlauch vom Prüfanschluss (2) abbauen

12

Zündung ausschalten

 Zündung für mindestens 10 s ausgeschaltet lassen.

13

Zündung einschalten

 Die Kontrollleuchte der elektrohydraulischen Zusatzlenkung leuchtet durchgehend. Das Steuergerät Elektrohydraulische Zusatzlenkung (EHZ) überprüft nun die interne und externe Spannungsversorgung sowie die Anschlüsse der Ventile. Nach erfolgreicher Überprüfung erlischt die Kontrollleuchte.

14

Motor starten und mit einer Drehzahl zwischen 1000 und 1400/min laufen lassen

 Die Kontrollleuchte der elektrohydraulischen Zusatzlenkung leuchtet durchgehend.
Der Zentrierkreis wird automatisch für ca. 20 s befüllt (Befüllgeräusch an der Ventileinheit).
Außerdem werden die Ventile im Lenkkreis überprüft.

15

Das Lenkgetriebe innerhalb von 10 s nach Beendigung der Prüfvorgänge in Mittelstellung stellen

Fahrzeuge mit Lenkgetriebe 765.82, 765.889

AR46.20-W-0500-01A

 Die Kontrollleuchte leuchtet weiterhin durchgehend.

16

Vorderachse mindestens 6 s in Mittelstellung stehen lassen

 Der Wert der Mittelstellung wird dabei vom Steuergerät Elektrohydraulische Zusatzlenkung (EHZ) erfasst. Die Kontrollleuchte der elektrohydraulischen Zusatzlenkung blinkt. Der Einlernvorgang der Lenkwinkelsensoren beginnt.

17

Lenkrad nach links bis zum Anschlag drehen und ca. 6 s halten

18

Lenkrad nach rechts bis zum Anschlag drehen und ca. 6 s halten

19

Arbeitsschritte 17 und 18 wiederholen, danach die Lenkung in Mittelstellung bringen und dort belassen

 Die weiteren Abläufe werden vom Steuergerät Elektrohydraulische Zusatzlenkung (EHZ) selbsttätig durchgeführt.
Sind die vorangegangen Arbeiten in Ordnung, erhöht sich die Blinkfrequenz der Kontrollleuchte.

20

Prüfen, ob die Räder der lenkbaren Zusatzachse selbsttätig 4-mal eingeschlagen werden

 Bei Fahrzeugen mit einer lenkbaren Nachlaufachse werden die Räder zuerst nach rechts, dann nach links, wieder nach rechts und nochmal nach links eingeschlagen.
Bei Fahrzeugen mit einer lenkbaren Vorlaufachse werden die Räder zuerst nach links, dann nach rechts, wieder nach links und nochmal nach rechts eingeschlagen.

21

Prüfen, ob die lenkbare Zusatzachse selbsttätig zur Mittelstellung zurücklenkt

 Das Steuergerät Elektrohydraulische Zusatzlenkung (EHZ) führt selbsttätig eine Funktionsprüfung durch (nochmalige Befüllung des Zentrierkreises, Berechnung der Korrekturfaktoren beider Lenkwinkelsensoren, usw.).

22

Kontrollleuchte EHZ prüfen

 Der Einlernvorgang ist erfolgreich abgeschlossen, wenn die Kontrollleuchte EHZ erlischt.

Blinkt die Kontrollleuchte im Abstand von 5 s ein- oder mehrmals.



Fehlerursache ermitteln.



Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) Diagnose Fehlerspeicher

AD46.80-W-4001B

23

Motor abstellen und Zündung ausschalten

24

Den Adapter (1) von der Diagnosesteckdose EHZ (X119) abziehen

25

Sämtliche Drehteller und Ausgleichsbrücken sowie die Bremspedalwinde entfernen

26

Probefahrt durchführen

 Während der Probefahrt das gesamte Lenkverhalten des Fahrzeugs prüfen.