Bremsemomentreguleringskreds ABS/ABD - ABS/ETS funktion

ABS/ABD styreenhed

med relæ

til tilbageløbspumpe

og aktivering af

integrerede

magnetventiler

Omdrejningsføler VF

Omdrejningsføler HF

Omdrejningsføler HB

Stoplyskontakt, 2-polet

Hydraulikenhed ABS/ABD

Tilbageløbspumpe

Magnetventiler

Sikkerhedslampe ABS

(kontrollampe ABS)

Info-indikator-ABD

Diagnosedåse, 38-polet

Omdrejningsføler VB

Generel beskrivelse

Styreenheden ABS/ABD styrer de forskellige funktioner i hydraulikenheden. Styreenhedens spændingsforsyning sker direkte via sikringen F5.

Styreenhedens indgangssignaler:

 Omdrejningsføler

 Stoplyskontakt

Indgangssignalerne bearbejdes i styreenheden. Ved hjælp af tolkningen af disse informationer kan udgangssignalerne til følgende komponenter styres:

 Magnetventiler via relæ

 Tilbageløbspumpe via relæ

 Sila-ABS

 Info-indikator ABD

Styreenheden ABS/ABD afgør på baggrund af indgangssignalerne de funktioner, som skal gennemføres af hydrauliksystemet:

 Normal funktion

 Trykopbygning ABS/ABD

 Trykopretholdelse ABS/ABD

 Tryksænkning ABS/ABD

Kørsel under normale betingelser

Under normale driftsbetingelser, dvs. de enkelte hjul drejer ikke med forskellig hastighed, er alle magnetventiler i hydrauliksystemet ABS/ABD i udgangsposition. Systemet er driftsklart.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ABS-funktion

Efter tilkobling af tændingen og efter opnåelse af en hastighed på 6 km/t er ABS driftsklar. Alle bremseforløb i blokeringsområdet gennemføres fra en reguleringshastighed på 8 km/t.

Reguleringstyper i ABS

På grund af forskellige køretøjskonstruktioner med forskellige akselbelastninger og forskellig dynamisk karakteristik ved opbremsning kræves der også forskellige reguleringstyper, som kan anvendes og kombineres alt efter behov.

Der anvendes følgende reguleringstyper:

På forakslen  < 50 km/t individuel regulering (IR)

> 50 km/t fuld retningsforskydningsreduktion (konstant virksom retningsforskydningsreduktion)

På bagakslen  < 30 km/t Select-Low-regulering (SL)

< 30 km/t individuel regulering (IR)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Individuel regulering (IR)

Begge hjul på en aksel reguleres helt uafhængigt af hinanden (individuelt).

Bremsevirkningen på hvert hjul reguleres, så den passer til de forekommende kraftoverførselsforhold, således at bremsevirkningen udnyttes maksimalt.

Denne reguleringsmåde giver den mest optimale bremsevirkning under alle vejbaneforhold. Derved opstår der ved ABS-opbremsning en kraftig retningsforskydning indtil μ-split, hvilket kræver, at føreren foretager en kraftig kontrastyring ved en ABS-regulering på forakslen. Derfor anvendes der på forakslen en reguleringstype, hvis formål er at formindske retningsforskyd-ningen i starten af opbremsningen, idet bremsekraften på det hjul, der har den bedste friktionsværdi reduceres noget i starten, så det er nemmere at styre køretøjet.

Select-Low-regulering (SL)

Begge hjul på en aksel reguleres således, at der ved forskellige kraftoverførselsforhold på højre og venstre hjul sker en regulering af begge hjul, som afpasses det hjul, som har den laveste kraftoverførsel. Det hjul, som har den højeste kraftoverførsel, underbremses og har derved en bedre sidestyring, hvilket forbedrer kørselsstabiliteten.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Permanent virksom reduktion af retningsforskydningen (maksimal GMA)

Ved opbremsning på underlag med forskellig friktionsværdi opstår der en retningsforskydning ved forskelle i den bremsekraft, der kan overføres (køretøjet drejer om højdeaksen i retning af den højere friktionsværdi).

For at modvirke denne reaktion, sker der en bevidst langsommere opbygning af den maksimalt mulige bremsekraft på det hjul, som har den højeste friktionsværdi. Derved forsinkes køretøjets retningsforskydningsreaktion. Føreren får dermed mulighed for at styre kontra.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Reguleringsforløb

Begreber:

Referencehastighed

Referencehastigheden er en referenceværdi til beregning af hjulbremseslip. Værdien ligger permanent i den elektroniske styreenhed med henblik på sammenligning af hjulhastigheden, og den elektroniske styreenhed foretager konstant en ny beregning ud fra de registrerede hjulhastighedssignaler.

Sliptærskel

Hjulspin er forskellen mellem referencehastigheden og den faktiske hjulhastighed. Hvis bestemte grænseværdier (sliptærskler) overskrides, er der risiko for blokering.

Eksempel på reguleringsforløb

Reguleringscyklussen beskrives på ét hjul. Alt efter vejbanens beskaffenhed foretages der ca. 4...10 reguleringscyklusser per sekund. Reguleringsforløbet er det samme på de andre hjul.

Ved hjælp af den vekselspænding, som hjulhastigheden frembringer, registrerer den elektroniske styreenhed hjulomdrejnings-, decelerations- og accelerationssignaler. Ved at samle de enkelte hjulhastigheder dannes der en såkaldt referencehastighed, som udgør den tilnærmede køretøjshastighed. Ved at sammenligne hjulhastigheden og referencehastigheden afledes

-----------------------------------------------------------------------------------------

slipsignaler. Hvis et hjul har tendens til at blokere på grund af det høje tryk i bremsecylinderen, en tilstand som registreres via hjulhastighedsforløbet (hjulspin), holdes trykket konstant. Det vil sige, at en fortsat trykforøgelse ikke er mulig.

Hvis hjulet fortsat har tendens til at blokere, fordi det konstante tryk stadig er for højt, sænkes trykket ved hjælp af åbning af magnetventilen (AV). Samtidig pumpes den bremsevæske, som forefindes i beholderen, tilbage til bremsekredsen før hovedbremsecylinderen ved hjælp af tilbageløbspumpen. Hvis trykket er så lavt, at hjulet igen accelererer, sker der ingen yderligere tryksænkning. Derimod holdes trykket igen konstant.

Hvis der ved fornyet acceleration af hjulet sker en overskridelse af en tærskelværdi, forøges trykket i magnetventilen i mellemtiden igen ved hjælp af en åbning af indgangsventilen. Trykket overstiger i den forbindelse ikke det tryk i hovedbremsecylinderen, som er skabt ved hjælp af pedaltrykket.

Ved hjælp af passende signaler i den elektroniske styreenhed kan der i hydraulikenheden ske en aktivering af følgende tre reguleringsfaser:

 Trykopbygning

 Trykopretholdelse

 Tryksænkning

-----------------------------------------------------------------------------------------

Reguleringsfaser ved ABS-bremsning

Trykopbygningsfase

I trykopbygningsfasen kan trykket forhøjes via den åbnede magnetventil (EV) indtil det af hovedbremsecylinderen opbyggede tryk.

Trykopretholdelsesfase

I trykopretholdelsesfasen, som går forud for enhver tryksænkningsfase, holdes trykket fra hydraulikenheden til hjulbremserne konstant, fordi ud- og indgang i magnetventilen (EV) og udgangsventilen i magnetventilen (AV) er lukkede.

Tryksænkningsfase

Under tryksænkningsfasen holdes magnetventilen (EV) spærret. Bremsevæsken pumpes tilbage af tilbageløbspumpen (RFP) via den åbnede tryksænkningsventil (AV), en beholder og tilbageslagsventilen (RFP), imod det aktuelle tryk i bremsekredsen foran hovedbremsecylinderen for ikke at opbruge dennes volumen.

Reguleringsforløbet gentager sig løbende ved en reguleret bremsning, indtil bremsepedalen slippes/kort før køretøjet står stille.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Reguleringsfaser ved ABD-bremsning

Trykopbygningsfase

I trykopbygningsfasen suger tilbageløbspumpen bremsevæske op via hovedbremsecylinderen og pumper den hen til bremsekredsen på det hjul, der skal bremses. Således sker der en konstant forøgelse af bremsetrykket i hjulbremsecylinderen, indtil maks. 170 bar, begrænset af den trykbegrænsningsventil, som er integreret i omkoblingsventilen (USV).

Trykopretholdelsesfase

I trykopretholdelsesfasen, som går forud for enhver tryksænkningsfase, holdes trykket fra hydraulikenheden til hjulbremserne konstant, idet ASV- og USV-magnetventilen er lukket. ABS hjulventilerne (EV, AV) er ikke aktiverede i denne forbindelse.

Tryksænkningsfase

Tryksænkningen realiseres via USV. Ved hjælp af synkroniseret aktivering sænkes trykket i bremsekredsen fra hjulet hen til hovedbremsecylinderen.

Reguleringsforløbet gentages, indtil differencehastigheden er

< 6 km/t, eller den maksimale reguleringshastighed på 50 km/t er nået, hvor en løbende reguleringsproces først afsluttes.

-----------------------------------------------------------------------------------------