Tímto bychom chtěli upozornit na skutečnost, že lze u výše uvedených typů provádět kontrolu zadní nápravy na brzdovém zkušebním stavu při zastavené přední nápravě pouze za následujících předpokladů:
Rychlost: < 7 km/h
Maximální doba trvání: 1 minuta
Kontrolu je vždy nutné přerušit v případě, že se na sdruženém přístroji objeví hlášení 4MATIC není k dispozici. To poukazuje na příliš vysokou teplotu v zadní nápravě.
Tyto podmínky jsou součástí řádných zákonných technických prohlídek, tzn., že při nich nedojde k poškozením zadní nápravy. Doplňující prohlídky na brzdovém zkušebním stavu (např. analýza pískání brzd), při nichž tyto podmínky nejsou dodržovány, nesmí být prováděny kvůli ochraně zadní nápravy. Odpojení elektrického konektorového spoje u magnetického ventilu pohonu všech kol (Y68/3) při seřízení zadní nápravy nemůže zabránit vzniku poškození.