Kontrola funkce elektrického pohonu

Všeobecné funkční předpoklady funkce kontroly elektrického pohonu

 Řídicí jednotka elektrického pohonu aktivována funkcí Wake-up (funkce buzení)

Všeobecná funkce kontroly elektrického pohonu

Kontrola elektrického pohonu chrání před přetížením systémových komponentů, které řídicí jednotka elektrického pohonu 1 (N3/16) při rozpoznané systémové chybě bezpečnostního vypínání elektrického pohonu nebo jednotlivých komponentů a funkcí vyžaduje.

Řídicí jednotka elektrického pohonu 1 funguje na základě následujících signálů a stavových hlášení bezpečnostních vypínačů:

– Řídicí jednotka systému řízení akumulátoru (G1/3n1), status systému akumulátorů (G1/3) přes CAN elektromobilu (CAN V)

----------------------------------------------------------------------------------------

– Řídicí jednotka měniče DC/AC. (N24), status rekuperační brzdové soustavy přes CAN elektromobilu

– Řídicí jednotka elektrického pohonu 2 (N3/17), teplota nízkoteplotního okruhu přes CAN elektromobilu ze snímače teploty nízkoteplotního okruhu (B10/13)

– Řídicí jednotka měniče DC/DC (N83/1), status měniče DC/DC přes CAN elektromobilu

– Řídicí jednotka elektronického modulu volicí páky (N15/5), poloha volicí páky přes CAN motoru (CAN C)

----------------------------------------------------------------------------------------

Odlišovat se budou následující kontrolní funkce:

 Údržba elektrického pohonu

 Obvod Interlock

 Kontrola izolace

Funkce kontroly elektrického pohonu

Řídicí jednotka elektrického pohonu 1 vyvolá ze všech systémových komponentů elektrického pohonu status systému a rozhodne po zpětném hlášení o případném bezpečnostním vypnutí. To může vést k zablokování příslušného provozního režimu, k vypnutí vysokonapěťového systému nebo k deaktivaci řídicí jednotky měniče DC/DC. Cílem je zajistit maximální dostupnost systémů s co možná nejvyšší využitelností za současného zajištění bezpečnosti.

Řídicí jednotka měniče DC/AC. kontroluje elektromotor (M5) a sleduje, zda reakce vozidla odpovídají požadavkům řidiče. K tomu přijímá např. signál otáček a teploty nízkoteplotního okruhu elektromotoru a omezuje točivý moment.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Obvod Interlock

Obvod Interlock slouží k dotykové ochraně osob před nechtěným kontaktem s vysokonapěťovými komponenty. Signál Interlock 12 V/20 mA bude proto veden všemi demontovatelnými nebo otevíratelnými konstrukčními součástmi vysokonapěťového systému. K tomu se nachází v každé bez nástroje demontovatelné vysokonapěťové přípojce kromě řídicí jednotky měniče DC/DC kontaktní můstek, který při demontáži vysokonapěťové přípojky přeruší obvod Interlock.

Dodatečně bude obvod Interlock veden v sériovém zapojení přes 12 V konektory řídicí jednotky vysokonapěťových komponentů. Při stažení přípojky řídicí jednotky bude přes kontakty Interlock přerušen vstup i výstup obvodu Interlock. Přerušení obvodu Interlock způsobí rozpojení ochranného spínače BDU (G1/3s1) v systému akumulátorů a vypnutí celého vysokonapěťového systému, zejména odpojení řídicí jednotky DC/AC a měniče DC/DC.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Signál Interlock bude generován v řídicí jednotce systému řízení akumulátoru a v sériovém zapojení veden přes následující konstrukční součásti:

‒ Přihřívač PTC (N33/9)

‒ Řídicí jednotka měniče DC/AC

‒ Modul vysokonapěťového rozdělovače (N116)

‒ Systém akumulátorů

 Řídicí jednotka nabíjení (SCCU) N83/4) má vlastní obvod Interlock a hlásí chybu přes CAN elektromobilu na řídicí jednotku elektrického pohonu 1.

Řídicí jednotka systému řízení akumulátoru a řídicí jednotka měniče DC/AC mají přes vyhodnocovací obvod k dispozici signál Interlock. Status obvodu Interlock ukládá řídicí jednotka na CAN elektromobilu.

----------------------------------------------------------------------------------------

Řídicí jednotka elektrického pohonu 1 přijímá signály a vyhodnocuje je za účelem otevření nebo uzavření ochranného spínače BDU. Řídicí jednotka elektrického pohonu 1 je centrální kontrolní jednotkou obvodu Interlock. Generuje jak budicí signál Wake-Up, tak spánkový režim Sleep.

Otevřené ochranné spínače BDU nebudou při chybách obvodu Interlock zavřeny.

Pokud nastane během jízdy chyba v obvodu Interlock, budou otevřeny rovněž ochranné spínače BDU řídicí jednotky elektrického pohonu 1.

Při přerušeném obvodu Interlock budou ochranné spínače BDU v systému akumulátorů otevřeny. Nato se spustí aktivní rychlonabíjení vysokonapěťové sítě resp. meziokruhu a okruhu mezi elektromotorem a řídicí jednotkou měniče DC/AC.. Do 5 s bude napětí ve vysokonapěťové síti nabito na max. 60 V.

----------------------------------------------------------------------------------------

Zachycený havarijní signál (Crashsignal) bude z řídicí jednotky airbagu ARCADE (N2/11) přes síť Control Area Network (CAN) odeslán na všechny řídicí jednotky. Poté řídicí jednotka elektrického pohonu 1 do 50 ms vypne vysokonapěťový systém a vyvolá odpojení vysokonapěťového systému otevřením ochranného spínače BDU. Dále budou rychle dobity vysokonapěťoové kondenzátory a elektromotor a řídicí jednotka měniče DC/DC budou deaktivovány.

Kontrola izolace

Řídicí jednotka systému řízení akumulátoru kontroluje izolaci vysokonapěťového vedení a také všechny připojené vysokonapěťové přístroje. Přitom bude zjištěn izolační odpor mezi minusovým pólem vysokého napětí a kostrou vozidla a mezi plusovým pólem vysokého napětí a kostrou vozidla. Defektní izolace vydává následující odstupňované chybové reakce:

– 1. stupeň: Zapnutí výstražné kontrolky

– 2. stupeň: Odpojení systému akumulátorů od vysokonapěťové sítě vozidla

N54.18-2104-75

Obvod Interlock

A Vstup Interlock

B Výstup Interlock

C Vysokonapěťová přípojka

G1/3 ‒ Systém akumulátorů

N24 Řídicí jednotka měniče DC/AC

N33/9 Přitápěč PTC

N116 modul vysokonapěťového rozvaděče

Další bezpečnostní opatření jako například teplotní kontrola komponentů elektrického pohonu a kontrola rekuperační brzdové soustavy jsou podrobněji popsány v následujících dokumentech:

 Funkce řízení akumulátorů vysokonapěťového systému

 Funkce rekuperační brzdy

 Funkce chlazení vysokonapěťového systému