导航模式,功能

P82.89-A001-79

P82.85-A010-79

导航模式的功能要求概述

• 电路 30t 接通

• 运输模式未启用

• 接收来自至少三颗全球定位系统 (GPS) 卫星的信号

• 智能手机未通过 Android Auto（装配智能手机集成式组件/代码 14U或 Google Automotive Link 智能手机集成组件/代码 17U）或 CarPlay（装配智能手机集成式组件/代码 14U 或 CarPlay 智能手机集成组件）连接至多媒体连接装置/代码 (16U) 或前部中央控制台 USB 接口 (X115/5)。

一般导航模式

导航模块集成在主机中。导航系统包括以下功能：

• 位置查找

• 目的地输入

• 路线计算

• 导航地图的显示

• 十字路口缩放

• 象形图形式的可视驾驶说明

• 有声驾驶指导

借助导航系统持续确定车辆的位置以及至目的地的方向和距离。输入或选择目的地位置后，路线计算随即开始。

可根据国家版本选择路线计算选项，例如：

• “快速路线”

• “动态路线”

• “经济路线”

• “最近路线”

• 避开选项（例如“避开区域”、“避开隧道”、“避开渡口”、“避开收费公路”）

如果无法遵守选项，则系统会针对相关部分忽略设定的选项，同时显示一条消息并发出声讯信号。设定的选项可以随时显示和更改。进行计算后，路线由音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上的箭头图标显示。如果车辆偏离路线，则系统会重新计算新的路线。如果重新计算的数值适合导航系统，则系统会显示修改的路线。

 动态路线向导（带“动态路线”、“经确认的动态路线”或“经济路线”）：如果计算的路线上发生严重交通堵塞或封锁，动态路线向导可提供备选路线。

导航系统中也设有兴趣点（例如餐馆、加油站、停车场、购物中心）列表和卡数据，可以从中选择目的地或经由地。

 目的地可通过“梅赛德斯-奔驰应用网关”从互联网发送至车辆并导入导航系统中。

 型号 257, 290
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
除了代码498 (日本版本)
路线可通过“梅赛德斯-奔驰应用网关”从互联网发送至车辆并导入导航系统中。目的地条目或兴趣点可通过服务中心发送至主机的导航模块。

导航功能包含以下子功能：

• 启用和操作导航系统

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找概述

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找功能序列

• 基本位置查找概述

• 基本位置查找功能序列

• 校准

• 重新校准

• 路线计算概述

• 路线向导功能序列

• 动态路线向导概述

• 动态路线导向的功能序列（未装配日版/代码 (498)、实时交通信息功能/代码 (367)，不带实时交通数据的有效订阅）

• 通过调频 (FM) 多路转换器使用车辆信息通信系统 (VICS) 的功能序列（装配日版/代码 (498)）

• 通过车辆信息系统 (VICS) 进行动态路线向导的功能序列（装配日版/代码 (498)）

• 借助实时交通数据通过 HERMES 控制单元进行动态路线导向的功能序列（装配实时交通信息功能/代码 (367)，带实时交通数据的有效订阅）

• 地图功能

• 扩展导航功能

 导航系统使用专用接口提供车内其它系统使用的数据。主机通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传输数据。

启用和操作导航系统

导航系统可以使用以下部件操作来操作：

• 高位控制面板控制单元

• 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板（未装配唯一触摸板/代码 (446)）

• 触摸板（装配唯一触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448)）

• 主机多功能方向盘按钮组

• 语音控制系统

启动高位控制面板控制单元导航系统时，操作信号通过以下方式转发：

低位控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN) →

音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板（未装配唯一触摸板/代码 (446)）或触摸板（装配唯一触摸板/代码 (446)） →

车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) →

主机

音频/驾驶室管理及数据系统控制面板（未装配唯一触摸板/代码 (446)）和触摸板（装配唯一触摸板/代码 (446) 或触摸板/代码 (448)）通过车载智能信息系统 CAN 将操作信号发送至主机。

来自主机多功能方向盘按钮组的控制信号通过以下路径转发：

方向盘电子装置 →

方向盘控制器区域网络 (CAN) →

转向柱管模块控制单元 →

底盘 FlexRay

电子点火开关控制单元 →

用户界面控制器区域网络 (CAN) →

主机

通过语音控制系统操作时，可使用驾驶员免提装置话筒进行语音输入。所讲的话语会转换为电信号并发送至主机。

 对于语音控制系统的导航功能，尤其是目的地条目，还可使用导航系统中的其它名称列表。此外，还存在以下信息的名称列表，例如：在数据媒体中选择的城镇/城市的地点名称、所有城镇、城镇中心和特殊目的地的街道名称。

全球定位系统 (GPS) 位置查找概述

全球定位系统 (GPS) 是基于卫星的位置查找系统，可在全球范围内使用。在车辆运输（例如经火车或渡船运输或经挂车牵引后）后，全球定位系统 (GPS) 位置查找不可恢复。重新计算全球定位系统 (GPS) 位置（在卫星接收中断后）需要数分钟的时间（首次调试时间最长为 5 分钟）。位置查找和实际计算的精度主要取决于对不同卫星所同步发射之信号的运行时间的测量。一个重要的前提就是卫星中的时钟和接收器中的时钟同步。为确保同步性，接收器中配置了通过卫星信号进行控制的自动时间校正装置。

全球定位系统 (GPS) 位置查找功能序列

在装配自 2019 年 6 月 1 日起的 HERMES LTE/代码 (362) 的车辆上，主机将接收来自 HERMES 控制单元的 GPS 信号。

在装配 HERMES LTE/代码 (362)（截止至 2019 年 5 月 31 日）和未装配 HERMES LTE/代码 (362) 的车辆上，主机将接收来自 GPS 天线的 GPS 信号。

主机根据全球定位系统 (GPS) 信号计算车辆的当前位置。借助全球定位系统 (GPS) 计算的位置顺序确定行驶方向。

 因为全球定位系统 (GPS) 的工作频率范围为千兆赫兹且信号较弱，所以下列情况都可能造成接收干扰：大气干扰（例如恶劣天气、水蒸气、雾）、信号反射（例如在建筑墙体处）造成的多次接收或信号屏蔽（例如在建筑区中、隧道中和高大建筑物或树林中）。

基本位置查找概述

在没有全球定位系统 (GPS) 信号时，可利用基本位置查找功能继续进行导航。因此，故障（例如在全球定位系统 (GPS) 天线中）不会被立即发现。当收到全球定位系统 (GPS) 信号时，基本位置查找与全球定位系统 (GPS) 位置查找同时进行。

对于基本位置查找，主机需要以下信息：

• 车轮转速和车轮转动方向（前进或后退）

• 陀螺仪感测器（转动角速度）

• 3D 加速感测器（斜面探测）

基本位置查找功能序列

对于基本位置查找，主机需要来自以下部件的信号：

• 电控车辆稳定行驶系统控制单元（车轮转速信号，包括旋转方向）

• 陀螺仪感测器（偏转率感测器），集成在主机中

• 3D 加速感测器，集成在主机中

主机通过以下路径接收来自电控车辆稳定行驶系统控制单元的数据：

悬挂系统 FlexRay →

电子点火开关控制单元 →

用户界面控制器区域网络 (CAN) →

主机

陀螺仪感测器和 3D加速感测器数据在主机内转发。然后在主机中计算当前车辆位置（经度和纬度）。基本位置查找计算大约每秒执行一次。

 位置查找误差、“电路 15 断开”（点火开关关闭）时向后溜车或车辆运输会导致基本位置查找失真。当接收全球定位系统 (GPS) 数据时，集成在主机中的导航处理器自动校正偏差。

校准

更换轮胎后，校准会自动执行。

重新校准

由于轮胎磨损，需要经常对轮胎周长进行重新校准。重新校准自动进行，并使用借助于地图位置查找计确定的在两个转向点之间的行驶距离和实际行驶距离之间的差值。

路线计算概述

使用设定为最佳可能范围的选项来完成路线计算。如果无法遵守选项，则系统会针对相关部分忽略设定的选项，同时显示一条消息并发出声讯信号。设定的标准和选项可以随时显示和更改。此时系统将发出声音信息（“正在计算路线”），而成功计算后，路线将显示在地图上。

路线向导功能序列

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与位置查找数据进行比较，并使用此数据推算下一步路线向导。路线向导通过输出视觉和声响信息进行并分为以下方面：

• 地图路线向导

• 通过行驶车道建议进行路线向导

• 通过语音输出进行路线导向

地图路线向导

用于路线向导的可视描绘信号由主机生成，并经由高速视频链接 (HSVL) 线路，发送到音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏。在装配数字仪表盘全显示屏/代码 (464) 的车辆上，也可根据要求，在仪表盘中显示同样的高分辨率可视显示。在这种情况下，主机还会通过高速视频链接 (HSVL) 线路，将图像信号发送到仪器盘。音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏由主机通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 开启。

通过行驶车道建议进行路线向导

针对多车道出口位置（例如超速干道交叉口）的一些岔路情况，底部显示行会显示驾驶车道建议。此外，当给出岔路建议时，到实际岔路口的距离也通过条线图显示。各行车车道上标有箭头，用于指示哪条行车车道通往目的地或是到达目的地的最佳路线。

对于日间设计，以下颜色用于音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏中：

白色：最佳或推荐车道

浅灰色：车道正确，但是不久后需要变换车道。

深灰色：此车道不能通往目的地。

通过语音输出进行路线导向

通过语音输出进行路线导向为辅助功能，协助驾驶员在交通行驶中集中注意力。语音通过选择的系统语言输出。具有以下信息的语音输出支持导航系统的路线向导：

• 方向指示

• 要转入的下一条道路的名称

例如，在开始路线计算时，到达中间目的地后或到达目的地后，详细语音信息便会发出。

进行动态路线向导期间，因为交通状况信息会对路线造成影响，所以会发出附加语音信息。特殊信息则会在某些情况下通过语音输出发出，例如：

• 目的地位于驾驶受到限制的区域

• 经过渡口的路线

主机的导航处理器在语音输出期间连接这些词语片段，从而形成完整的指示或信息。主机通过以下部件发送语音输出：

• 扬声器系统（未装配音响系统/代码 (810) 和未装配高级音响系统/代码 (811) 的车型 257（257.361 除外））

• 中端音响系统放大器控制单元，通过多媒体传输系统 (MOST)（未装配音响系统/代码 (810) 和高级音响系统/代码 (811) 的车型 257.361、车型 290）

• 音响系统放大器控制单元，通过多媒体传输系统（装配音响系统/代码 (810)）

• 高级音响系统放大器控制单元，通过多媒体传输系统（装配高级音响系统/代码 (811)）

可使用右侧低位控制面板上的音量控制按钮或主机多功能方向盘按钮组中的音量控制按钮来调节语音输出音量。

在车型 257 上，音量调节按钮的操作信号由右侧低位控制面板通过以下路径发送：

低位控制面板 (LCP) 局域互联网 (LIN) →

音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板（未装配唯一触摸板/代码 (446)）或触摸板（装配唯一触摸板/代码 (446)） →

车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) →

主机

在车型 290 上，音量调节按钮的操作信号由右侧低位控制面板通过以下路径发送：

驱动单元控制器区域网络 (CAN) →

驱动单元控制单元 →

用户界面控制器区域网络 (CAN) →

主机

来自主机多功能方向盘按钮组的操作信号通过以下方式转发：

方向盘电子装置 →

方向盘控制器区域网络 (CAN) →

转向柱管模块控制单元 →

底盘 FlexRay

电子点火开关控制单元 →

用户界面控制器区域网络 (CAN) →

主机

动态路线向导概述

动态路线向导在“动态路线”、“经确认的动态路线”或“经济路线”模式（未装配日版/代码 (498)）下执行。动态路线向导期间，接收适用的交通数据时，当前的交通状况也会被纳入考虑范围。交通状况数据记录器对交通状况信息进行解码并根据请求将其从内部转发至导航处理器。导航处理器决定是否要更改路线。

在执行经确认的动态路线向导期间，系统会向用户通知路线更改对行程距离和行驶时间的影响。只有在用户同意后才可更改路线。

必要时，信息“应更改路线”将通过扬声器系统输出。

动态路线导向的功能序列（未装配日版/代码 (498)、实时交通信息功能/代码 (367)，不带实时交通数据的有效订阅）

如果设定了相应的电台，则利用无线电数据系统 (RDS) 和交通信息 (TMC) 功能可通过调频 (FM) 广播或数字音频广播 (DAB) 接收关于交通状况的信息。

 如果没有有效订阅实时交通数据或车辆不在交通数据服务覆盖的地理区域，则动态路线导向功能会通过无线电数据系统和交通信息频道 (RDS/TMC) 进行。

通过以下路径接收作为调频 (FM) 信号或数字音频广播 (DAB) 信号的交通信息：

后车窗天线 →

调频 (FM)、调幅 (AM)、中央锁止系统 (CL)、数字音频广播 (DAB) 和无钥匙启动 (KEYLESS-GO) 天线放大器或调频 (FM) 2、数字音频广播 (DAB) 和电视 (TV) 天线放大器→

主机

通过调频 (FM) 多路转换器使用车辆信息通信系统 (VICS) 的功能序列（装配日版/代码 (498)）

车辆信息通信系统 (VICS) 为驾驶员提供关于当前交通状况的重要信息。交通恶化和交通堵塞信息显示在地图上，但它们并不与动态路线向导结合。车辆信息通信系统 (VICS) 信息作为调频 (FM) 无线电信号进行传输。

车辆信息通信系统 (VICS) 消息通过以下路径接收：

后车窗天线 →

调频 (FM)、调幅 (AM)、中央锁止系统 (CL)、数字音频广播 (DAB) 和无钥匙启动 (KEYLESS-GO) 天线放大器或调频 (FM) 2、数字音频广播 (DAB) 和电视 (TV) 天线放大器→

主机

在主机中，车辆信息系统 (VICS) 信息在集成的调频 (FM) 多路转换器中处理，然后通过高速视频链接 (HSVL) 线路显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 上。

通过车辆信息系统 (VICS) 进行动态路线向导的功能序列（装配日版/代码 (498)）

动态路线向导需要使用专用短程通信控制单元、专用短程通信 (DSRC) 天线以及车辆信息和通信系统 (VICS) 控制单元。专用短程通信控制单元通过专用短程通信天线接收 5.8 千兆赫兹接收范围内的车辆信息通信系统 (VICS) 信号，并将其转发至主机。车辆信息和通信系统 (VICS) 控制单元接收 2.5 千兆赫接收范围内的红外信号和 VICS 信号，并通过专用短程通信控制单元，将其转发到主机。交通信息存储在主机的交通数据记录器中，然后解密并根据请求转发至导航处理器。导航处理器决定是否要更改路线。必要时，系统会发出消息，提示路线已更改。

通过 HERMES 控制单元（装配实时交通信息功能/代码 (367)，带实时交通数据的有效订阅）借助实时交通数据进行动态路线导向的附加功能要求

• 车辆位于交通数据服务覆盖的地理区域。

 在订阅结束时或提供交通数据服务的地理范围之外，仅可使用收音机交通信息进行动态路线向导。

借助实时交通数据通过 HERMES 控制单元进行动态路线导向的功能序列（装配实时交通信息功能/代码 (367)，带实时交通数据的有效订阅）

HERMES 控制单元通过紧急呼叫系统 1 天线（车型 257）、电话天线分配器、左侧电话天线和右侧电话天线（车型 290）以及紧急呼叫系统 2 天线，接收来自服务提供商的实时交通数据。

HERMES 控制单元利用 WLAN 天线并通过无线连接，将实时交通数据转发到主机。HERMES 控制单元定期从主机接收位置数据。HERMES 控制单元和主机之间的数据交换通过 HERMES 控制单元集成式 WLAN 接口和 WLAN 天线之间的无线连接来进行。

主机通过 WLAN 天线循环发送位置数据，这些数据由 HERMES 控制单元通过紧急呼叫系统 1 天线（车型 257）、电话天线分配器、左侧电话天线和右侧电话天线（车型 290）以及紧急呼叫系统 2 天线接收并转发至服务供应商。这样，HERMES 控制单元帮助收集交通信息，进而供动态路线向导使用。

地图功能

地图显示始终由主机控制。支持以下显示功能：

• 路线向导地图

• 定位地图

• 路线地图

• 可滚动地图

• 目的地输入地图

扩展导航功能

为提供便利、定制和旅游信息，导航系统扩展有以下功能：

• 通过多媒体连接装置中的安全数码 (SD) 卡和 SD 卡插槽，整合电子出行指南，存储目的地和下载路线

• 专用搜索引擎还可以搜索模糊匹配的目的地条目（例如目的地城镇、道路或特殊目的地的一部分）

• “路线模拟”（以鸟瞰图的形式提供计划路线的直观图像）

• “行驶路线显示”（画面顺序，显示当前位置、路线、路线沿途的交通信息、目的地周边环境和当前正在导航的路线的海拔）

• “罗盘”（罗盘屏幕显示，还包当前位置的地理坐标以及当前海拔）

• 可以通过多媒体连接装置中的 SD 卡插槽访问梅赛德斯-奔驰“出行指南”（附件）

数据通信通过主机和多媒体连接装置之间的通用串行总线 (USB) 连接在主机和 SD 卡之间执行。

扩展导航模式功能在主机内部执行，适用时通过高速视频链接 (HSVL) 线路显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上。