Modalità di navigazione - Funzionamento

P82.89-A001-79

P82.85-A010-79

Presupposti per il funzionamento modalità di navigazione - Generalità

 Morsetto 30t ON

 Modalità di trasporto non attiva

 Ricezione segnale da almeno tre satelliti GPS (sistema di navigazione globale)

 Nessuno smartphone collegato tramite Android Auto (con codice 14U (Pacchetto integrazione per smartphone) o con codice 17U (Integrazione smartphone Google Automotive Link)) o CarPlay (con codice 14U (Pacchetto integrazione per smartphone) o con codice 16U (Integrazione smartphone Carplay)) all'unità di collegamento multimediale o alla porta USB consolle centrale lato anteriore (X115/5).

Modalità di navigazione - Generalità

Il modulo di navigazione è integrato nell'head-unit. Del sistema di navigazione fanno parte le seguenti funzionalità:

 Localizzazione

 Immissione della destinazione

 Calcolo del percorso

 Illustrazione riferita alla scheda di navigazione

 Zoom incroci

 Istruzioni ottiche di guida sotto forma di pittogrammi

 Istruzioni acustiche per il conducente

Con l'ausilio del sistema di navigazione viene permanentemente determinata la posizione del veicolo nonché la direzione e la distanza dalla località di destinazione. Dopo aver immesso o selezionato una località di destinazione inizia il calcolo del percorso.

Per il calcolo del percorso, in funzione della versione nazionale, è possibile selezionare diverse opzioni, ad es.:

 "Percorso veloce"

 "Percorso dinamico"

 "Percorso ECO"

 "Percorso breve"

 Opzioni di esclusione (ad es. "Evita zona", "Evita tunnel", "Evita traghetti", "Evita strade con bollino autostradale")

Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. Gli optional impostati possono essere visualizzati e modificati. Dopo il calcolo il percorso viene visualizzato sul display dell'Audio o del COMAND con dei pittogrammi a freccia. Se il veicolo devia dal percorso, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

 Percorso guidato dinamico (con "Percorso dinamico", "Percorso dinamico con conferma" o "Percorso Eco"): con il percorso guidato dinamico viene offerto un percorso alternativo, se sul percorso calcolato si è formata una coda di una lunghezza considerata sufficiente o se è presente un blocco del traffico.

Il sistema di navigazione dispone anche di elenchi e dati cartografici delle destinazioni speciali (ad es. ristoranti, stazioni di rifornimento, parcheggi, centri commerciali), che possono essere selezionati come destinazione o per una sosta intermedia.

 Le destinazioni possono essere inviate da Internet tramite il "Mercedes-Benz Application Gateway" al veicolo ed acquisite nel sistema di navigazione.

 Tipo 257, 290
con codice 531 (COMAND APS)
tranne codice 498 (Versione per il Giappone)
I percorsi possono essere inviati da Internet tramite il "Mercedes-Benz Application Gateway" al veicolo ed acquisite nel sistema di navigazione. Le immissioni della destinazione o le destinazioni speciali possono essere messe a disposizione del modulo di navigazione della head unit dalla centrale di servizio.

La funzione modalità navigazione è composta dalle seguenti funzioni parziali:

 Attivare e comandare il sistema di navigazione

 Determinazione della posizione GPS - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Calibratura

 Ricalibratura

 Generalità sul calcolo del percorso

 Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

 Generalità sul percorso guidato dinamico

 Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico (tranne codice 498 (Versione per il Giappone) e tranne codice 367 (Live Traffic Information) e abbonamento valido per dati sul traffico in tempo reale)

 Svolgimento della funzione Sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con codice 498 (Versione per il Giappone))

 Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico con VICS (con CODICE 498 (Versione per il Giappone))

 Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite la centralina di comando HERMES (con codice 367 (Live Traffic information) e abbonamento valido per dati sul traffico in tempo reale)

 Funzione delle carte geografiche

 Funzioni ampliate della navigazione

 Il sistema di navigazione mette a disposizione, tramite una speciale interfaccia, dati che vengono utilizzati da altri sistemi nel veicolo. La head unit invia i dati tramite il CAN dell'interfaccia dell'utente.

Attivare e comandare il sistema di navigazione

Il sistema di navigazione può essere comandato con i seguenti componenti:

 Centralina di comando pannello di comando superiore

 Unità di comando Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only))

 Tappetino tattile (con codice 446 (tappetino tattile only) o con codice 448 (tappetino tattile))

 Gruppo pulsanti volante multifunzione head-unit

 Sistema a comando vocale

All'attivazione del sistema di navigazione sulla centralina di comando pannello comandi superiore, il segnale di comando viene inoltrato attraverso il seguente percorso:

LIN UBF 

Gruppo di comandi Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) o touchpad (con codice 446 (Touchpad only)) 

CAN della telematica 

Head-unit

Il gruppo di comandi Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) e il touchpad (con codice 446 (Touchpad only) o con codice 448 (Touchpad)) inviano segnali di comando attraverso il CAN telematico alla head unit.

I segnali di comando del gruppo pulsanti volante multifunzione head-unit vengono inoltrati tramite i seguenti componenti:

Elettronica del volante 

CAN del volante 

Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo 

FlexRay autotelaio

Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico 

CAN interfaccia dell'utente 

Head-unit

Quando si impartiscono comandi tramite il sistema di comando vocale, l'immissione vocale avviene tramite il microfono dell'impianto vivavoce conducente. La parola pronunciata viene trasformata in un segnale elettrico e inoltrata alla head-unit.

 Per il sistema di comando vocale della navigazione, soprattutto per l'immissione della destinazione, nel sistema di navigazione sono disponibili elenchi nominativi supplementari. Esistono ad es. elenchi di nomi per le seguenti informazioni: nomi di località per città selezionate sul supporto dati, nomi di strade per tutte le località, centri cittadini e destinazioni speciali.

Determinazione della posizione GPS - Generalità

Il GPS è un sistema di localizzazione satellitare disponibile in tutto il mondo. La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 5 min). La precisione della localizzazione e il calcolo effettivo si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Una premessa importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. Per assicurare il sincronismo, la ricevente dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile grazie a l'impiego di segnali satellitari.

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

Nei veicoli con codice 362 (HERMES LTE) a partire da 01.06.2019 la head unit riceve i segnali GPS dalla centralina di comando HERMES.

Nei veicoli con codice 362 (HERMES LTE) fino a 31.05.2019 e nei veicoli tranne codice 362 (HERMES LTE) la head-unit riceve i segnali GPS dall'antenna GPS.

Dai segnali GPS l'head-unit calcola la posizione attuale del veicolo. In base alla sequenza delle posizioni altimetriche calcolate con il GPS viene rilevata la direzione di marcia del veicolo.

 Dato che il GPS funziona nell'ordine dei gigahertz e i suoi segnali sono deboli, in seguito ai seguenti eventi possono verificarsi disturbi della ricezione: disturbi atmosferici (ad es. maltempo, vapore acqueo, nebbia), ricezione multipla dovuta a riflessi dei segnali (ad es. sui muri delle case) o zone d'ombra del segnale (ad es. in zone coperte da costruzioni sopraelevate, in gallerie, a causa di edifici alti o alberi).

Determinazione di base della posizione - Generalità

Senza segnale GPS la navigazione può proseguire per determinazione della posizione di base. Per questo motivo un guasto, ad esempio dell'antenna GPS, non è riconoscibile immediatamente. Se vengono ricevuti segnali GPS, parallelamente alla determinazione della posizione via GPS ha luogo la determinazione della posizione di base.

Per la determinazione della posizione di base la head unit richiede le seguenti informazioni:

 Numero di giri della ruota e senso di rotazione della ruota (marcia in avanti o retromarcia)

 Sensore giroscopico (velocità giroscopica di rotazione)

 Sensore di accelerazione 3D (riconoscimento rampe)

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base l'head-unit necessita dei segnali dei seguenti componenti:

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (segnali dei n. di giri della ruota incluso senso di rotazione)

 Sensore giroscopico (sensore della velocità di rotazione), integrato nell'head-unit

 Sensore di accelerazione 3D, integrato nell'head-unit

I dati della centralina Programma Elettronico di Stabilità vengono ricevuti dall'head-unit tramite i seguenti componenti:

FlexRay autotelaio 

Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico 

CAN interfaccia dell'utente 

Head-unit

I dati del sensore giroscopico e del sensore di accelerazione 3D vengono inoltrati all'interno della head-unit. Infine nell'head-unit viene calcolata la posizione attuale del veicolo (grado di longitudine e di latitudine). Il calcolo della posizione di base viene eseguito circa una volta al secondo.

 Errori di localizzazione durante la determinazione della posizione, arretramento con "morsetto 15 OFF" (accensione disinserita) o un trasporto del veicolo falsificano la determinazione della posizione base. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nella head unit, alla ricezione dei dati GPS.

Calibratura

La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. La ricalibratura avviene automaticamente e utilizza la differenza rilevata tra il percorso calcolato e quello realmente effettuato tra due punti di svolta, con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di cartine stradali.

Generalità sul calcolo del percorso

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. A conclusione del calcolo il percorso viene visualizzato sulla mappa e viene emesso un messaggio acustico ("Il percorso viene calcolato").

Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione. La guida a destinazione avviene tramite l'emissione di informazioni visive ed acustiche e si suddivide nel seguente modo:

 Guida a destinazione tramite mappa

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Guida a destinazione con emissioni vocali

Guida a destinazione tramite mappa

I segnali per la rappresentazione visiva della guida a destinazione vengono generati dalla head-unit ed inviati tramite un cavo HSVL al display dell'Audio o del COMAND. Nei veicoli con codice 464 (Strumento combinato digitale a tutto schermo) su richiesta la stessa rappresentazione visuale ad alta risoluzione viene visualizzata anche nello strumento combinato. In questo caso la head-unit invia i segnali di immagine anche allo strumento combinato tramite un cavo HSVL. Il display dell'Audio o del COMAND viene inserito tramite il CAN della telematica dalla head-unit.

Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche, dovute a strade a più corsie (ad es. raccordi autostradali) nella riga in calce vengono fornite istruzioni per corsia di marcia. Inoltre ad un suggerimento di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barra. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Con il design diurno, per la rappresentazione sul display dell'Audio o del COMAND vengono usati i seguenti colori:

Bianco: la corsia di marcia migliore o raccomandata

Grigio chiaro: la corsia di marcia è giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

Grigio scuro: la corsia di marcia non conduce a destinazione.

Guida a destinazione con emissioni vocali

La guida a destinazione con emissioni vocali è una funzione di assistenza che supporta il conducente senza distrarlo dal traffico stradale. L'emissione vocale avviene nella lingua di sistema selezionata. La guida a destinazione del sistema di navigazione viene supportata essenzialmente da emissioni vocali con le seguenti avvertenze:

 indicazioni di direzione

 nome della strada, in cui si dovrà svoltare successivamente

Ulteriori messaggi vocali sono previsti ad es. per l'avviamento del calcolo di percorso, al raggiungimento di una destinazione intermedia o al raggiungimento della destinazione.

Nel percorso guidato dinamico vengono emessi messaggi vocali supplementari dovuti alle modifiche del percorso causate dai comunicati sul traffico. Inoltre, in alcuni casi attraverso l'emissione vocale viene fornita un'avvertenza speciale, ad es.:

 destinazione in zona limitatamente percorribile

 itinerario a mezzo traghetto

Il computer di navigazione della head unit combina, durante un'emissione vocale, i segmenti di parole in istruzioni o informazioni complete. La head unit invia i messaggi vocali ai seguenti componenti:

 Impianto altoparlanti (tipo 257 (tranne 257.361) tranne codice 810 (Sound System) e tranne codice 811 (Advanced Sound System))

 Centralina di comando amplificatore Midline Sound System, tramite MOST (tipo 257.361, tipo 290 tranne codice 810 (Sound System) e tranne codice 811 (Advanced Sound System))

 Centralina di comando amplificatore Sound System, tramite MOST (con codice 810 (Sound System))

 Centralina di comando amplificatore Advanced Sound System, tramite MOST (con codice 811 (Advanced Sound System))

Il volume dei messaggi vocali può essere regolato durante un messaggio vocale tramite il tasto regolazione del volume nel pannello comandi in basso lato destro o tramite l'interruttore adattamento del volume del gruppo di tasti volante multifunzione head unit.

Con tipo 257 il segnale di comando del tasto regolazione del volume viene inoltrato dal pannello comandi in basso lato destro tramite il seguente percorso:

LIN UBF 

Gruppo di comandi Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) o touchpad (con codice 446 (Touchpad only)) 

CAN della telematica 

Head-unit

Con tipo 290 il segnale di comando del tasto regolazione del volume viene inoltrato dal pannello comandi in basso lato destro tramite il seguente percorso:

CAN Drive Unit 

Centralina di comando Drive Unit 

CAN interfaccia dell'utente 

Head-unit

Il segnale di comando del gruppo di tasti volante multifunzione head unit viene inoltrato attraverso il seguente percorso:

Elettronica del volante 

CAN del volante 

Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo 

FlexRay autotelaio

Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico 

CAN interfaccia dell'utente 

Head-unit

Generalità sul percorso guidato dinamico

Un percorso guidato dinamico ha luogo in modalità "Percorso dinamico", "Percorso dinamico con conferma" o "Percorso Eco" (tranne codice 498 (Versione per il Giappone)). Per il percorso guidato dinamico viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale, se vengono ricevuti i corrispondenti dati sul traffico. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione.

Con il percorso dinamico con conferma l'utente viene informato degli effetti della variazione di percorso sul percorso stesso e sulla durata della marcia. Il percorso viene quindi modificato solo con il consenso dell'utente.

All'occorrenza l'impianto altoparlanti può emettere l'informazione secondo cui l'itinerario è stato modificato.

Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico (tranne codice 498 (Versione per il Giappone) e tranne codice 367 (Live Traffic Information) e abbonamento valido per dati sul traffico in tempo reale)

Le informazioni in entrata sulla situazione del traffico possono essere ricevute con la funzione sistema dati radio (RDS) e Traffic Message Channel (TMC) tramite l'autoradio FM o l'autoradio digitale (DAB), se è sintonizzata la stazione radio corrispondente.

 Il percorso guidato dinamico tramite RDS e TMC entra in funzione in assenza di un abbonamento valido per i dati sul traffico in tempo reale oppure se il veicolo non si trova all'interno della zona geografica per la quale il servizio dati sul traffico viene offerto.

Le informazioni sul traffico vengono ricevute come segnali FM o DAB tramite i seguenti componenti:

Antenna lunotto 

Amplificatore per antenna FM, AM, chiusura centralizzata, DAB e KEYLESS-GO o amplificatore per antenna FM 2, DAB e TV 

Head-unit

Svolgimento della funzione Sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con codice 498 (Versione per il Giappone))

Attraverso il sistema VICS il conducente riceve informazioni importanti sull'attuale situazione del traffico. Eventuali difficoltà della circolazione stradale ed ingorghi vengono visualizzati sulla carta, senza però essere inseriti nel percorso dinamico. I messaggi VICS vengono trasmessi sotto forma di segnali radio FM.

I messaggi del sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo vengono ricevuti attraverso i seguenti componenti:

Antenna lunotto 

Amplificatore per antenna FM, AM, chiusura centralizzata, DAB e KEYLESS-GO o amplificatore per antenna FM 2, DAB e TV 

Head-unit

Nella head-unit i messaggi del sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo vengono elaborati nel multiplexer FM e quindi visualizzate tramite il cavo LVDS sul display dell'Audio o del COMAND.

Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico con VICS (con CODICE 498 (Versione per il Giappone))

Per il percorso guidato dinamico sono necessarie la centralina di comando Dedicated Short-Range Communications, l'antenna DSRC e la centralina di comando sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS). La centralina di comando Dedicated Short-Range Communications riceve tramite l'antenna DSRC i segnali VICS nel campo di ricezione di 5,8 gigahertz e li inoltra alla head unit. La centralina di comando sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) riceve segnali a raggi infrarossi nonché segnali del sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo nel campo di ricezione di 2,5 gigahertz e li inoltra alla head-unit tramite la centralina di comando Dedicated Short-Range Communications. Le informazioni sul traffico vengono salvate nella memoria dei dati sul traffico della head unit, decodificate ed inoltrate su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. Se necessario viene emesso un messaggio per comunicare che il percorso è stato modificato.

Ulteriori presupposti per il funzionamento percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite la centralina di comando HERMES (con codice 367 (Live Traffic information) e abbonamento valido per dati sul traffico in tempo reale)

 Il veicolo si trova all'interno della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto.

 Al di fuori della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto o in seguito alla scadenza dell'abbonamento è disponibile esclusivamente il percorso guidato dinamico con le informazioni sul traffico via radio.

Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite la centralina di comando HERMES (con codice 367 (Live Traffic information) e abbonamento valido per dati sul traffico in tempo reale)

La centralina di comando HERMES riceve i dati sul traffico in tempo reale tramite l'antenna sistema di chiamata di emergenza 1 (tipo 257), lo splitter per antenna telefono, l'antenna telefono lato sinistro e l'antenna telefono lato destro (tipo 290) e tramite l'antenna sistema di chiamata di emergenza 2 dal provider.

La centralina di comando HERMES inoltra i dati sul traffico in tempo reale alla head unit tramite una connessione wireless all'antenna W-LAN. La centralina di comando HERMES riceve ciclicamente dati di posizione dalla head-unit. Lo scambio di dati tra la centralina di comando HERMES e la head unit ha luogo tramite una connessione wireless tra l'interfaccia WLAN integrata della centralina di comando HERMES e l'antenna WLAN.

La head unit invia in modo ciclico tramite l'antenna W-LAN dati sulla posizione che la centralina di comando HERMES riceve ed inoltra al provider tramite l'antenna sistema di chiamata di emergenza 1 (tipo 257), lo splitter per antenna telefono, l'antenna telefono lato sinistro e l'antenna telefono lato destro e (tipo 290) e tramite l'antenna sistema di chiamata di emergenza 2. In tal modo la centralina di comando HERMES contribuisce a raccogliere le informazioni sul traffico impiegate per il percorso guidato dinamico.

Funzione delle carte geografiche

La visualizzazione cartografica viene gestita essenzialmente dalla head unit. Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 Mappa con guida a destinazione

 Mappa della posizione

 Mappa del percorso

 Scrollpane

 Mappa immissione della destinazione

Funzioni ampliate della navigazione

Con le seguenti funzioni il sistema di navigazione riceve ulteriori funzionalità in termini di comfort, personalizzazione e informazioni turistiche:

 Integrazione guida turistica elettronica, creazione di una raccolta di destinazioni e download di percorsi tramite una scheda Secure Digital (SD) e lo slot per schede SD nell'unità connessione multimediale

 Speciale motore di ricerca che permette di inserire anche destinazioni non precise (ad es. parti di destinazioni, vie o destinazioni speciali)

 "Flyover" (fornisce una panoramica interessante sotto il profilo visivo dalla vista a volo d'uccello sul percorso pianificato)

 "Drive Show" (sequenza di immagini che mostra l'attuale posizione, il percorso, informazioni sul traffico lungo il percorso, i dintorni della destinazione e l'altimetria del tragitto finora percorso)

 "Bussola" (visualizzazione di una schermata con bussola contenente anche le coordinate geografiche dell'attuale posizione e l'altitudine attuale)

 Possibilità di accesso al "Travelguide" di Mercedes-Benz (accessori) tramite lo slot per schede SD nell'unità connessione multimediale

Lo scambio di dati tra la head unit e la scheda SD si svolge tramite il collegamento USB tra la head unit e l'unità connessione multimediale.

Le funzioni avanzate della modalità navigazione vengono implementate internamente nella head-unit e visualizzate all'occorrenza sul display dell'Audio o del COMAND attraverso il cavo HSLV.