Λειτουργία πλοήγησης

P82.89-A001-79

P82.85-A010-79

Προϋποθέσεις λειτουργίας πλοήγησης Γενικά

 Ακροδέκτης 30t ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Κατάσταση λειτουργίας μεταφοράς ανενεργή

 Σήματα από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους GPS (Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Θέσης)

 Κανένα Smartphone συνδεδεμένο μέσω Android Auto (με κωδικό 14U(πακέτο ενσωμάτωσης smartphone) ή/και με κωδικό 17U(ενσωμάτωση smartphone Google Automotive Link)) ή CarPlay (με κωδικό 14U(πακέτο ενσωμάτωσης smartphone) ή/και με κωδικό 16U(ενσωμάτωση smartphone Carplay)) στη μονάδα συνδέσεων πολυμέσων ή στη θύρα USB κεντρικής κονσόλας μπροστά (X115/5).

Λειτουργία πλοήγησης Γενικά

Η μονάδα πλοήγησης είναι ενσωματωμένη στην κεντρική μονάδα. Το σύστημα πλοήγησης περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:

 Εντοπισμός θέσης

 Εισαγωγή προορισμού

 Υπολογισμός διαδρομής

 Παρουσίαση των χαρτών πλοήγησης

 Ζουμάρισμα διασταύρωσης

 Οπτικές οδηγίες οδήγησης με τη μορφή εικονογραμμάτων

 Ακουστικές οδηγίες για την οδήγηση

Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης, καθορίζεται η θέση του οχήματος, καθώς και η κατεύθυνση κίνησης και η απόσταση από τον τόπο προορισμού. Μετά την εισαγωγή ή την επιλογή ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής.

Για τον υπολογισμό της διαδρομής, ανάλογα με την έκδοση χώρας, μπορούν να επιλεχθούν διαφορετικές επιλογές, π.χ.:

 "Schnelle Route" (Γρήγορη διαδρομή)

 "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή)

 "ECO Route" (Οικονομική διαδρομή)

 "Kurze Route" (Σύντομη διαδρομή)

 Επιλογές αποφυγής (π.χ "Gebiet meiden" (Αποφυγή περιοχής), "Tunnel meiden" (Αποφυγή σηράγγων), "Fähren meiden" (Αποφυγή πορθμείων), "Vignettenstraßen meiden" (Αποφυγή δρόμων με τέλη κυκλοφορίας))

Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί εμφάνιση και ηχητική μετάδοση ενός μηνύματος. Οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν. Μετά τον υπολογισμό εμφανίζεται στην οθόνη Audio/COMAND η διαδρομή μέσω εικονοδιαγραμμάτων με βέλη. Αν το όχημα αποκλίνει από τη διαδρομή, η διαδρομή θα υπολογιστεί ξανά. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.

 Δυναμική καθοδήγηση (στην επιλογή "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικολογική διαδρομή): Με την επιλογή καθοδήγησης δίνεται μια εναλλακτική διαδρομή, σε περίπτωση που στην επιλεγμένη διαδρομή υπάρχει κυκλοφοριακή συμφόρηση ή είναι κλειστός ο δρόμος.

Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει και λίστες και δεδομένα χαρτών ειδικών προορισμών (π.χ. εστιατόρια, βενζινάδικα, χώροι στάθμευσης, σημεία αγορών), που μπορούν να επιλεχθούν ως προορισμός ή ως ενδιάμεση στάση.

 Στο όχημα μπορούν να αποστέλλονται προορισμοί από το διαδίκτυο μέσω του "Mercedes-Benz Application Gateway" και να λαμβάνονται από το σύστημα πλοήγησης.

 Τύπος 257, 290
με κωδικό 531 (COMAND APS)
εκτός κωδικού 498 (Eκτέλεση Iαπωνίας)
Μπορούν να σταλούν διαδρομές από διαδίκτυο μέσω του "Mercedes-Benz Application Gateway" στο όχημα και να ληφθούν στο σύστημα πλοήγησης. Οι εισαγωγές προορισμών ή οι ειδικοί προορισμοί μπορούν να τίθενται από τα κεντρικά της υπηρεσίας στη διάθεση της μονάδας πλοήγησης της κεντρικής μονάδας.

Η λειτουργία πλοήγησης αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Ενεργοποίηση και χειρισμός του συστήματος πλοήγησης

 Γενικά Προσδιορισμός θέσης GPS

 Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

 Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

 Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

 Καλιμπράρισμα

 Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

 Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

 Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό

 Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση (εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός από κωδικό 367 (Live Traffic Information) και ισχύουσα συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο)

 Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με VICS (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω του εγκεφάλου HERMES (με κωδικό 367 (Live Traffic Information) και ισχύουσα συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο)

 Λειτουργία με χάρτες

 Διευρυμένες λειτουργίες της πλοήγησης

 Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει από ένα ειδικό σημείο διασύνδεσης δεδομένα, των οποίων ο χειρισμός γίνεται από άλλα στοιχεία στο όχημα. Η κεντρική μονάδα στέλνει τα δεδομένα μέσω του CAN διεπαφής χρήστη.

Ενεργοποίηση και χειρισμός του συστήματος πλοήγησης

Ο χειρισμός του συστήματος πλοήγησης μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω των ακόλουθων στοιχείων:

 Εγκέφαλος επάνω ζώνης χειριστηρίων

 Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND (εκτός από κωδικό 446 (Touchpad only))

 Touchpad (με κωδικό 446 (Touchpad only) ή με κωδικό 448 (Touchpad))

 Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών κεντρικής μονάδας

 Σύστημα φωνητικών εντολών

Με την ενεργοποίηση του συστήματος πλοήγησης στον εγκέφαλο επάνω ζώνης χειριστηρίων το σήμα χειρισμού προωθείται μέσω της παρακάτω διαδρομής:

LIN επάνω ζώνης χειριστηρίων (UBF) 

Audio/COMAND μονάδα χειρισμού (εκτός από κωδικό 446 (Touchpad Only)) ή Touchpad (με κωδικό 446 (Touchpad Only)) 

CAN τηλεματικής 

Κεντρική μονάδα

Τα σήματα χειρισμού στέλνονται μέσω της μονάδας χειρισμού Audio/COMAND (εκτός από κωδικό 446 (Touchpad only)) και του Touchpad (με κωδικό 446 (Touchpad only) ή με κωδικό 448 (Touchpad)) μέσω του CAN τηλεματικής στην κεντρική μονάδα.

Τα σήματα χειρισμού του συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών κεντρικής μονάδας προωθούνται μέσω της παρακάτω διαδρομής:

Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού 

CAN τιμονιού

Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης 

FlexRay ανάρτησης

Εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας 

CAN διεπαφής χρήστη 

Κεντρική μονάδα

Κατά το χειρισμό μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών η εισαγωγή φωνητικών εντολών πραγματοποιείται μέσω του μικρόφωνου συστήματος ανοιχτής ακρόασης οδηγού. Η ομιλία μετατρέπεται σε ηλεκτρικό σήμα και προωθείται στην κεντρική μονάδα.

 Για το σύστημα φωνητικών εντολών της πλοήγησης, και ιδιαίτερα της εισαγωγής προορισμού, υπάρχουν στο σύστημα πλοήγησης επιπρόσθετοι κατάλογοι ονομάτων. Υπάρχουν πρόσθετες λίστες ονομάτων, π.χ. για τις ακόλουθες πληροφορίες: ονόματα περιοχών για τις επιλεγμένες πόλεις στο φορέα δεδομένων, ονόματα οδών για όλες τις περιοχές, κέντρα περιοχής.

Γενικά Προσδιορισμός θέσης GPS

Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης υποστηριζόμενο από δορυφόρους και διατίθεται παγκοσμίως. Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και 5 λεπτά). Η ακρίβεια του εντοπισμού θέσης και ο τελικός υπολογισμός βασίζεται ουσιαστικά στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών στους δορυφόρους και του ρολογιού στο δέκτη. Για τη διασφάλιση του συγχρονισμού ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία όμως είναι δυνατή και πάλι με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων.

Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

Σε οχήματα με κωδικό 362 (HERMES LTE) από 01.06.2019 η κεντρική μονάδα λαμβάνει τα σήματα GPS από τον εγκέφαλο HERMES.

Σε οχήματα με κωδικό 362 (HERMES LTE) από 31.05.2019 και σε οχήματα εκτός από τον κωδικό 362 (HERMES LTE) η κεντρική μονάδα λαμβάνει τα σήματα GPS από την κεραία GPS.

Από τα σήματα GPS, η κεντρική μονάδα υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος. Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση πορείας του οχήματος.

 Επειδή το GPS λειτουργεί σε Gigahertz και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορεί να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα: Ατμοσφαιρικά προβλήματα (π.χ. κακός καιρός, υδρατμοί, ομίχλη), πολυδιόδευση εξαιτίας αντανακλάσεων των σημάτων (π.χ. σε τοίχους σπιτιών) ή παρεμπόδιση σήματος (π.χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές, σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών ή δέντρων).

Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

Χωρίς σήμα GPS μπορεί να συνεχίσει η πλοήγηση με βασικό προσδιορισμό θέσης. Η βλάβη, π.χ. στην κεραία GPS συνεπώς δεν εντοπίζεται αμέσως. Με τη λήψη των σημάτων GPS, ο βασικός προσδιορισμός θέσης εξελίσσεται παράλληλα με το βασικό προσδιορισμό θέσης GPS.

Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η κεντρική μονάδα χρειάζεται τις παρακάτω πληροφορίες:

 Αριθμός και φορά περιστροφής στροφών τροχού (προς τα εμπρός ή προς τα πίσω)

 Γυροσκοπικός αισθητήρας (γωνιακή ταχύτητα της περιστροφής, για τον υπολογισμό του προσανατολισμού του οχήματος)

 Περιστροφικός αισθητήρας 3-D (ανίχνευση ράμπας)

Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η κεντρική μονάδα χρειάζεται τα σήματα από τα παρακάτω εξαρτήματα:

 Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (σήματα αριθμού στροφών τροχού συμπερ. κατεύθυνσης φοράς περιστροφής)

 Γυροσκοπικός αισθητήρας (αισθητήρας τιμής απόκλισης περιστροφής), ενσωματωμένος στην κεντρική μονάδα

 Αισθητήρας επιτάχυνσης 3-D, ενσωματωμένος στην κεντρική μονάδα

Τα δεδομένα από τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας λαμβάνονται από την κεντρική μονάδα με τον ακόλουθο τρόπο:

FlexRay ανάρτησης 

Εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας 

CAN διεπαφής χρήστη 

Κεντρική μονάδα

Τα δεδομένα του γυροσκοπικού αισθητήρα και του αισθητήρα επιτάχυνσης 3-D προωθούνται εντός της κεντρικής μονάδας. Έπειτα υπολογίζεται στην κεντρική μονάδα η τρέχουσα θέση του οχήματος (γεωγραφικό μήκος και πλάτος). Ο υπολογισμός του βασικού προσδιορισμού θέσης διεξάγεται περ. μία φορά ανά δευτερόλεπτο.

 Το σφάλμα εντοπισμού θέσης κατά τον προσδιορισμό θέσης, η κύλιση του οχήματος προς τα πίσω με τον "ακροδέκτη 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ" (με απενεργοποιημένη μίζα) ή η μεταφορά του οχήματος αλλοιώνουν το βασικό προσδιορισμό θέσης. Η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον υπολογιστή πλοήγησης που είναι ενσωματωμένος στην κεντρική μονάδα κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.

Καλιμπράρισμα

Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών.

Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού. Το εκ των υστέρων καλιμπράρισμα γίνεται αυτόματα και χρησιμοποιεί την διαφορά, που έχει υπολογιστεί με τη βοήθεια του προσδιορισμού θέσης βάσει χάρτη, ανάμεσα στην υπολογισμένη και την πραγματική διανυθείσα απόσταση μεταξύ δύο σημείων αλλαγής κατεύθυνσης.

Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται τηρώντας όσο το δυνατόν περισσότερο τις ρυθμισμένες επιλογές. Εάν παρ' όλα αυτά δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, τότε οι ρυθμισμένες επιλογές αγνοούνται για τα αντίστοιχα τμήματα διαδρομής και μεταδίδεται ένα οπτικό και ηχητικό μήνυμα. Τα κριτήρια και οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν οποιαδήποτε στιγμή. Πραγματοποιείται ηχητική μετάδοση πληροφοριών ("Die Route wird berechnet" (Η διαδρομή υπολογίζεται)) και η διαδρομή εμφανίζεται στο χάρτη μετά από επιτυχή υπολογισμό.

Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό. Η καθοδήγηση στον προορισμό πραγματοποιείται με την αναγγελία οπτικών και ακουστικών πληροφοριών και ταξινομείται στα παρακάτω τμήματα:

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

Τα σήματα για την οπτική προβολή της καθοδήγησης στον προορισμό δημιουργούνται από την κεντρική μονάδα και αποστέλλονται μέσω ενός καλωδίου HSVL στην οθόνη Audio/COMAND. Σε οχήματα με κωδικό 464 (Πλήρης οθόνη ψηφιακού οργάνου πολλαπλών ενδείξεων) εμφανίζεται, κατόπιν αιτήματος, η ίδια οπτική προβολή υψηλής ανάλυσης και στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων. Σε αυτή την περίπτωση η κεντρική μονάδα αποστέλλει τα σήματα εικόνων μέσω ενός καλωδίου HSVL και στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων. Η οθόνη Audio/COMAND ενεργοποιείται μέσω του CAN τηλεματικής από την κεντρική μονάδα.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

Για συγκεκριμένες περιπτώσεις αλλαγής κατεύθυνσης κατά την εκκίνηση σε δρόμους με πολλές λωρίδες (π. χ. διασταυρώσεις αυτοκινητόδρομων), εμφανίζονται συστάσεις για την επιλογή λωρίδας στο υποσέλιδο. Επιπλέον, κατά τη μετάδοση μιας σύστασης αλλαγής κατεύθυνσης, εμφανίζεται η απόσταση από το σημείο αλλαγής κατεύθυνσης με τη μορφή ραβδογράμματος. Οι λωρίδες δρόμου καταλαμβάνονται από βέλη, τα οποία λένε στο χρήστη από ποια λωρίδα μπορεί να φτάσει ή/και να φτάσει με το βέλτιστο δυνατό τρόπο στον προορισμό.

Στην οθόνη ημέρας, χρησιμοποιούνται τα ακόλουθα χρώματα για την προβολή στην οθόνη Audio/COMAND:

Λευκό: Η καλύτερη ή/και η συνιστώμενη λωρίδα δρόμου

Ανοιχτό γκρι: Η λωρίδα δρόμου είναι σωστή, όμως σύντομα ο οδηγός θα πρέπει να αλλάξει λωρίδα.

Σκούρο γκρι: Ο οδηγός δεν θα φτάσει στον προορισμό από τη συγκεκριμένη λωρίδα.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Η καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών αποτελεί μια λειτουργία υποστήριξης, η οποία υποβοηθά τον οδηγό χωρίς να αποσπά την προσοχή του από την κυκλοφορία. Οι φωνητικές οδηγίες πραγματοποιούνται στην επιλεγμένη γλώσσα συστήματος. Η καθοδήγηση στον προορισμό του συστήματος πλοήγησης υποστηρίζεται από φωνητικές οδηγίες με τις ακόλουθες υποδείξεις:

 Οδηγίες για την κατεύθυνση

 Όνομα του δρόμου, στον οποίο πρέπει να πραγματοποιηθεί η επόμενη στροφή

Περαιτέρω φωνητικά μηνύματα μεταδίδονται π.χ. κατά την έναρξη του υπολογισμού διαδρομής, κατά την άφιξη σε έναν ενδιάμεσο προορισμό ή στον προορισμό.

Στη καθοδήγηση μεταδίδονται πρόσθετα φωνητικά μηνύματα λόγω επηρεασμού της διαδρομής από κυκλοφοριακές αναγγελίες. Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις μέσω των φωνητικών οδηγιών μεταδίδεται μία ειδική οδηγία, π.χ.:

 Προορισμός σε περιοχή περιορισμένης πρόσβασης

 Διαδρομή μέσω πορθμείου

Ο υπολογιστής πλοήγησης της κεντρικής μονάδας ενώνει στη διάρκεια της φωνητικής μετάδοσης τα τμήματα λέξεων σε πλήρεις οδηγίες ή πληροφορίες. Η κεντρική μονάδα στέλνει τις φωνητικές μεταδόσεις στα παρακάτω εξαρτήματα:

 Σύστημα ηχείων (τύπος 257 (εκτός 257.361) εκτός από κωδικό 810 (ηχοσύστημα) και εκτός από κωδικό 811 (ηχοσύστημα Advanced))

 Εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος Midline, μέσω MOST (τύπος 257.361, τύπος 290 εκτός από κωδικό 810 (ηχοσύστημα) και εκτός από κωδικό 811 (ηχοσύστημα Advanced))

 Εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος, μέσω MOST (με κωδικό 810 (Ηχοσύστημα))

 Εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος Advanced, μέσω MOST (με κωδικό 811 (Ηχοσύστημα Advanced))

Η ένταση ήχου των φωνητικών μεταδόσεων μπορεί να ρυθμίζεται κατά τη φωνητική μετάδοση μέσω του πλήκτρου ρύθμισης έντασης ήχου της κάτω ζώνης χειριστηρίων δεξιά ή μέσω του διακόπτη προσαρμογής έντασης ήχου του συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών κεντρικής μονάδας.

Στον τύπο 257 το σήμα χειρισμού του πλήκτρου ρύθμισης έντασης ήχου στην κάτω ζώνη χειριστηρίων δεξιά προωθείται μέσω της παρακάτω διαδρομής:

LIN επάνω ζώνης χειριστηρίων (UBF) 

Audio/COMAND μονάδα χειρισμού (εκτός από κωδικό 446 (Touchpad Only)) ή Touchpad (με κωδικό 446 (Touchpad Only)) 

CAN τηλεματικής 

Κεντρική μονάδα

Στον τύπο 290 το σήμα χειρισμού του πλήκτρου ρύθμισης έντασης ήχου στην κάτω ζώνη χειριστηρίων δεξιά προωθείται μέσω της παρακάτω διαδρομής:

Μονάδα Οδήγησης Drive Unit CAN 

Εγκέφαλος Drive Unit 

CAN διεπαφής χρήστη 

Κεντρική μονάδα

Το σήμα χειρισμού στο συγκρότημα πλήκτρων τιμόνι πολλαπλών λειτουργιών κεντρικής μονάδας προωθείται μέσω της παρακάτω διαδρομής:

Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού 

CAN τιμονιού

Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης 

FlexRay ανάρτησης

Εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας 

CAN διεπαφής χρήστη 

Κεντρική μονάδα

Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση

Μια δυναμική καθοδήγηση πραγματοποιείται στον τρόπο λειτουργίας"Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή), "Dynamische Route mit Bestätigung" (Δυναμική διαδρομή με επιβεβαίωση) ή "Eco Route" (Οικονομική διαδρομή) (εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας)). Στη δυναμική καθοδήγηση, λαμβάνεται υπόψη η τρέχουσα κυκλοφοριακή κατάσταση, όταν λαμβάνονται τα αντίστοιχα δεδομένα κυκλοφορίας. Η μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης. Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης.

Σε δυναμική διαδρομή με επιβεβαίωση, ο χρήστης ενημερώνεται για τις επιπτώσεις της αλλαγής της διαδρομής σε ό,τι αφορά την απόσταση και τη διάρκεια της διαδρομής. Η διαδρομή αλλάζει μόνο εάν συμφωνεί ο χρήστης.

Εάν χρειάζεται, μεταδίδεται το μήνυμα ότι η διαδρομή άλλαξε μέσω του συστήματος ηχείων.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση (εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός από κωδικό 367 (Live Traffic Information) και ισχύουσα συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο)

Οι εισερχόμενες πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση, στη λειτουργία Σύστημα μετάδοσης δεδομένων από το ραδιόφωνο (RDS) και Traffic Message Channel (TMC), μπορούν να λαμβάνονται μέσω του ραδιοφώνου FM ή του ψηφιακού ραδιοφώνου (DAB), εφόσον έχει ρυθμιστεί ένας αντίστοιχος σταθμός.

 Η δυναμική καθοδήγηση μέσω RDS και TMC πραγματοποιείται, εφόσον δεν υπάρχει κάποια ισχύουσα συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο ή/και το όχημα δεν βρίσκεται εντός της γεωγραφικής περιοχής για την οποία παρέχεται η υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας.

Τα μηνύματα για την κυκλοφορία λαμβάνονται ως σήματα FM ή DAB μέσω της παρακάτω διαδρομής:

Κεραία πίσω παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας FM , AM, ZV, DAB και KEYLESS-GO ή/και ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και ΤV 

Κεντρική μονάδα

Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Ο οδηγός λαμβάνει μέσω του VICS σημαντικές πληροφορίες σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας. Σημεία μποτιλιαρίσματος και κωλύματα στην κυκλοφορία εμφανίζονται στο χάρτη, ωστόσο δεν ενσωματώνονται στη δυναμική καθοδήγηση. Τα μηνύματα VICS στέλνονται ως ραδιοφωνικά σήματα FM.

Τα μηνύματα VICS λαμβάνονται μέσω της παρακάτω διαδρομής:

Κεραία πίσω παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας FM , AM, ZV, DAB και KEYLESS-GO ή/και ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και ΤV 

Κεντρική μονάδα

Στην κεντρική μονάδα γίνεται προετοιμασία των σημάτων VICS στην ενσωματωμένη πολυπλεκτική διαγνωστική συσκευή FM και, στη συνέχεια, τα μηνύματα αυτά εμφανίζονται μέσω του καλωδίου HSVL στην οθόνη Audio/COMAND.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με VICS (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Για τη δυναμική καθοδήγηση στον προορισμό, απαιτείται ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications, η κεραία DSRC και ο εγκέφαλος Vehicle Information and Communication System (VICS). Ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications λαμβάνει μέσω της κεραίας DSRC σήματα VICS στην περιοχή λήψης των 5,8 Gigahertz και τα προωθεί στην κεντρική μονάδα. Ο εγκέφαλος Vehicle Information and Communication System (VICS) λαμβάνει υπέρυθρα σήματα, καθώς και σήματα VICS στην περιοχή λήψης 2,5 Gigahertz και τα προωθεί μέσω του εγκεφάλου Dedicated Short-Range Communications στην κεντρική μονάδα. Από εκεί τα μηνύματα κυκλοφορίας προωθούνται στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας της κεντρικής μονάδας, αποκωδικοποιούνται και προωθούνται, εφόσον ζητηθεί, στον υπολογιστή πλοήγησης. Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης. Εάν χρειάζεται, πραγματοποιείται μήνυμα, ότι τροποποιήθηκε η διαδρομή.

Πρόσθετες προϋποθέσεις λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω του εγκεφάλου HERMES (με κωδικό 367 (Live Traffic Information) και ισχύουσα συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο)

 Το όχημα βρίσκεται εντός της γεωγραφικής περιοχής, που διατίθεται για την υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας.

 Μετά τη λήξη της συνδρομής ή/και εκτός της γεωγραφικής περιοχής η οποία διατίθεται για την υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας, η δυναμική καθοδήγηση είναι διαθέσιμη αποκλειστικά με τα μηνύματα κυκλοφορίας μέσω ραδιοσυχνοτήτων.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω του εγκεφάλου HERMES (με κωδικό 367 (Live Traffic Information) και ισχύουσα συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο)

Ο εγκέφαλος HERMES λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 1 (τύπος 257), του διαχωριστή σήματος τηλεφωνίας, της κεραίας τηλεφώνου αριστερά (τύπος 290) και μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 2 από τον πάροχο υπηρεσίας.

Ο εγκέφαλος HERMES προωθεί τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο στην κεντρική μονάδα μέσω μιας ασύρματης σύνδεσης με την κεραία W-LAN. Ο εγκέφαλος HERMES λαμβάνει κυκλικά τα δεδομένα θέσης από την κεντρική μονάδα. Η ανταλλαγή δεδομένων ανάμεσα στον εγκέφαλο HERMES και την κεντρική μονάδα πραγματοποιείται μέσω μιας ασύρματης σύνδεσης ανάμεσα στην ενσωματωμένη διεπαφή WLAN του εγκεφάλου HERMES και της κεραίας W-LAN.

Η κεντρική μονάδα στέλνει κυκλικά μέσω της κεραίας W-LAN δεδομένα θέσης, τα οποία λαμβάνει ο εγκέφαλος HERMES και στέλνει στον πάροχο υπηρεσίας μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 1 (τύπος 257), του διαχωριστή σήματος τηλεφωνίας, της κεραίας τηλεφωνίας αριστερά και της κεραίας τηλεφωνίας δεξιά και (τύπος 290) και μέσω της κεραίας του συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 2. Με αυτό τον τρόπο ο εγκέφαλος HERMES συμβάλλει στη συλλογή των πληροφοριών κυκλοφορίας, τις οποίες εκμεταλλεύεται στη συνέχεια η δυναμική καθοδήγηση.

Λειτουργία με χάρτες

Η προβολή χάρτη ελέγχεται βασικά από την κεντρική μονάδα. Υποστηρίζονται οι ακόλουθες λειτουργίες απεικόνισης:

 Χάρτης καθοδήγησης στον προορισμό

 Χάρτης θέσης

 Χάρτης διαδρομών

 Κυλιόμενος χάρτης

 Χάρτης εισαγωγής προορισμού

Διευρυμένες λειτουργίες της πλοήγησης

Με τις παρακάτω λειτουργίες το σύστημα πλοήγησης επεκτείνεται σε σχέση με ζητήματα άνεσης, εξατομίκευσης και τουριστικών πληροφοριών:

 Ενσωμάτωση ηλεκτρονικού ταξιδιωτικού οδηγού, δημιουργία μιας συλλογής προορισμών και λήψη διαδρομών μέσω μιας κάρτας Secure Digital (SD) και της θήκης κάρτας SD της μονάδας σύνδεσης πολυμέσων

 Ειδική μηχανή αναζήτησης που δίνει τη δυνατότητα εισαγωγής προορισμού χαμηλής ακρίβειας (π.χ. μέρη τόπου προορισμού, δρόμοι ή ειδικοί προορισμοί)

 "Routenflug" (Όψη πτήσης) (δίνει μια ελκυστική πανοραμική άποψη πάνω από τη σχεδιασμένη διαδρομή)

 "Drive Show" (Αλληλουχία εικόνων που δείχνουν την τρέχουσα θέση, τη διαδρομή, τις πληροφορίες κυκλοφορίας κατά μήκος της διαδρομής, το περιβάλλον του προορισμού και τις αλλαγές υψομέτρου της διανυθείσας διαδρομής)

 "Kompass" (Πυξίδα) (Ένδειξη πυξίδας όπου εμφανίζονται οι γεωγραφικές συντεταγμένες της τρέχουσας θέσης και το τρέχον υψόμετρο)

 Δυνατότητα πρόσβασης στον Ταξιδιωτικό Οδηγό της Mercedes-Benz (αξεσουάρ) μέσω της θήκης κάρτας SD στη μονάδα σύνδεσης πολυμέσων

Η ανταλλαγή δεδομένων ανάμεσα στην κεντρική μονάδα και την κάρτα SD πραγματοποιείται μέσω της σύνδεσης USB ανάμεσα στην κεντρική μονάδα και τη μονάδα σύνδεσης πολυμέσων.

Οι διευρυμένες λειτουργίες του συστήματος πλοήγησης υλοποιούνται εσωτερικά στην κεντρική μονάδα και, εάν χρειάζεται, προβάλλονται μέσω του καλωδίου HSVL στην οθόνη Audio/COMAND.