내비게이션 모드 기능

P82.89-A001-79

P82.85-A010-79

내비게이션 모드 기능 조건, 일반

• 회로 30t ON

• 운송 모드가 비활성화됨

• 최소 세 개의 GPS 위성으로부터 신호 수신(글로벌 내비게이션 시스템)

• 스마트폰이 Android Auto(코드 14U(스마트폰 통합 패키지) 포함 또는 코드 17U(Google Automotive Link 스마트폰 통합) 포함) 또는 CarPlay(코드 14U(스마트폰 통합 패키지) 포함 또는 코드 16U(Carplay 스마트폰 통합))를 통해 멀티미디어 연결 유닛 또는 전방 중앙 콘솔 USB 포트(X115/5)에 연결되어 있지 않음

내비게이션 모드, 일반

내비게이션 모듈은 헤드 유닛에 내장되어 있습니다. 내비게이션 시스템에는 다음과 같은 기능이 있습니다:

• 위치 파악

• 목적지 입력

• 경로 탐색

• 내비게이션 지도 표시

• 교차로 확대

• 픽토그램을 이용한 시각적 주행 안내

• 음성 주행 안내

내비게이션 시스템을 이용해 차량 위치, 방향 및 목적지까지의 거리를 지속적으로 결정합니다. 목적지를 입력하거나 선택하면 경로 탐색이 시작됩니다.

경로를 계산할 때 국가 버전에 따라 다양한 옵션을 선택할 수 있습니다. 예:

• "최적 경로"

• "다이내믹 경로"

• "ECO 경로"

• "최단 경로"

• 제외 옵션(예: "지역 제외", "터널 제외", "페리 제외", "통행료 납부 도로 제외")

옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다. 설정된 옵션을 표시 및 변경할 수 있습니다. 경로를 탐색한 후 해당 경로가 화살표 픽토그램을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다. 차량이 해당 경로를 벗어나면, 경로를 재탐색합니다. 새로 탐색된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우 변경된 경로가 표시됩니다.

 다이내믹 경로 안내("다이내믹 경로", "다이내믹 경로 확인" 또는 "ECO 경로"): 다이내믹 경로 안내에서는 계산된 경로에 상당히 긴 교통 정체나 차단이 있을 경우 대체 경로를 제시합니다.

내비게이션 시스템에는 목적지 또는 경유지로 선택할 수 있는 주요 지점(예: 레스토랑, 주유소, 주차장, 쇼핑몰) 목록과 맵 데이터가 있습니다.

 목적지를 인터넷에서 "Mercedes-Benz Application Gateway"를 통해 차량으로 전송하여, 내비게이션 시스템에 적용할 수 있습니다.

 모델 257, 290
코드 531 포함 (COMAND APS)
코드 498 제외 (일본 버전)
경로를 인터넷에서 "Mercedes-Benz Application Gateway"를 통해 차량으로 전송하여, 내비게이션 시스템에 적용할 수 있습니다. 목적지 입력 또는 주요 지점을 서비스 센터에서 헤드 유닛의 내비게이션 모듈로 전달할 수 있습니다.

내비게이션 모드 기능은 다음과 같은 부분 기능으로 구성됩니다:

• 내비게이션 시스템의 활성화 및 조작

• GPS 위치 확인, 일반

• GPS 위치 확인, 기능 절차

• 기본 위치 확인, 일반

• 기본 위치 확인, 기능 절차

• 보정

• 재조정

• 경로 계산, 일반

• 목적지 안내, 기능 절차

• 다이내믹 경로 안내, 일반

• 다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 498(일본 버전) 제외 및 코드 367(실시간 교통 정보) 제외 및 유효한 실시간 교통 데이터 구독 계약)

• FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS) (코드 498(일본 버전) 포함), 기능 절차

• VICS 다이내믹 경로 안내(코드 498(일본 버전)), 기능 절차

• HERMES 컨트롤 유닛을 통해 실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 367(실시간 교통 정보) 포함 및 유효한 실시간 교통 데이터 구독 계약)

• 지도 기능

• 내비게이션 확장 기능

 내비게이션 시스템은 특수 인터페이스를 이용해 데이터를 제공하며, 차량의 다른 시스템이 이 데이터를 사용할 수 있습니다. 헤드 유닛은 데이터를 사용자 인터페이스 CAN을 통해 전송합니다.

내비게이션 시스템의 활성화 및 조작

내비게이션 시스템은 다음과 같은 부품을 이용하여 조작할 수 있습니다:

• 상부 조작 패널 컨트롤 유닛

• Audio/COMAND 컨트롤 패널(코드 446(터치패드만) 제외)

• 터치패드(코드 446(터치패드만) 포함 또는 코드 448(터치패드) 포함)

• 헤드 유닛 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹

• 음성 인식 시스템

상부 조작 패널 컨트롤 유닛에서 내비게이션 시스템을 활성화할 경우 조작 신호가 다음 경로로 전송됩니다:

LCP LIN →

Audio/COMAND 컨트롤 패널(코드 446(터치패드만) 제외) 또는 터치패드(코드 446(터치패드만) 포함) →

텔레매틱 CAN →

헤드 유닛

Audio/COMAND 컨트롤 패널(코드 446(터치패드만) 제외) 및 터치패드(코드 446(터치패드만) 포함 또는 코드 448(터치패드) 포함)는 텔레매틱 CAN을 통해 헤드 유닛으로 조작 신호를 전송합니다.

헤드 유닛 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 조작 신호는 다음 경로로 전송됩니다:

스티어링 휠 전자 장치 →

스티어링 휠 CAN →

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 →

섀시 FlexRay

전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 →

사용자 인터페이스 CAN →

헤드 유닛

음성 조작 시스템을 이용해 조작하는 경우 음성은 운전석 핸즈프리 시스템 마이크로폰을 통해 입력됩니다. 음성은 전기 신호로 변환되어 헤드 유닛으로 전송됩니다.

 내비게이션 음성 조작 시스템의 경우(특히 목적지 입력) 내비게이션 시스템에 이름 목록을 추가로 저장합니다. 예를 들어 다음 정보에 관한 이름 목록을 저장합니다. 데이터 매체에서 선택한 도시의 지명, 모든 장소의 거리명, 도시 중심지 및 주요 지점

GPS 위치 확인, 일반

GPS는 위성 지원 위치 확인 시스템으로서 전 세계에서 사용할 수 있습니다. 차량을 운송(예: 기차, 선박, 견인 주행)하는 경우에는 GPS 위치 확인 기능을 사용할 수 없습니다. GPS 새 위치 확인(위성 수신 중단 후)은 몇 분이 걸릴 수 있습니다(최초 실행 시 최대 5 min). 위치 정확도와 실제 탐색은 원칙적으로 여러 위성으로부터 동시에 전송된 신호의 런타임 측정을 기반으로 실행됩니다. 중요한 전제 조건은 위성과 수신기 시계의 동기화 여부입니다. 동기화를 위해 수신기에는 위성 신호를 이용한 자동 시간 수정 기능이 있습니다.

GPS 위치 확인, 기능 절차

코드 362(HERMES LTE) 포함 차량(2019년 6월 1일부터)의 경우 헤드 유닛이 HERMES 컨트롤 유닛으로부터 GPS 신호를 수신합니다.

코드 362(HERMES LTE) 포함 차량(2019년 5월 31일까지) 및 코드 362(HERMES LTE) 제외 차량의 경우 헤드 유닛이 GPS 안테나로부터 GPS 신호를 수신합니다.

GPS 신호로 헤드 유닛이 차량의 현재 위치를 탐색합니다. GPS에서 탐색된 위치를 추적하여 차량의 주행 방향이 확인됩니다.

 GPS는 기가헤르츠(GHz) 범위에서 작동하고 신호가 약하므로 대기 장애(예: 기상 조건 악화, 수증기, 안개), 신호 반사로 인한 다중 수신(예: 건물 벽) 또는 신호 차단(예: 시가지, 터널, 고층 건물 또는 높은 나무) 등의 상황으로 수신 장애가 발생할 수 있습니다.

기본 위치 확인, 일반

GPS 신호가 없어도 기본 위치를 확인하여 내비게이션을 계속 작동할 수 있습니다. 따라서 GPS 안테나 등의 결함을 바로 감지하지 못할 수도 있습니다. GPS 신호를 수신할 때 기본 위치 확인은 GPS 위치 확인과 동시에 실행됩니다.

헤드 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 정보가 있어야 합니다:

• 휠 속도 및 회전 방향(전진 또는 후진)

• 자이로 센서(회전 각속도)

• 3D 가속도 센서(램프 감지)

기본 위치 확인, 기능 절차

헤드 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 부품의 신호가 있어야 합니다:

• 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(휠 속도 신호, 회전 방향 포함)

• 자이로 센서(요잉률 센서) (헤드 유닛에 내장됨)

• 3D 가속도 센서(헤드 유닛에 내장됨)

헤드 유닛은 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛의 데이터를 다음과 같은 경로를 이용하여 수신합니다:

섀시 FlexRay →

전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 →

사용자 인터페이스 CAN →

헤드 유닛

자이로 센서 및 3D 가속도 센서의 데이터는 헤드 유닛 내부에서 전송됩니다. 이어서 헤드 유닛에서 현재 차량 위치(경도 및 위도)를 산출합니다. 기본 위치 확인 계산은 매 초에 약 한 번 실행됩니다.

 "회로 15 OFF"(점화 장치가 꺼짐) 상태에서 차량이 후진하거나 차량이 운송 중일 경우 위치 확인 폴트가 발생할 수 있습니다. 편차는 GPS 데이터를 수신할 때 헤드 유닛에 내장된 내비게이션 프로세서가 자동으로 수정합니다.

보정

타이어 교체 후 보정이 자동으로 이루어집니다.

재조정

타이어가 마모되기 때문에 타이어 원주를 지속적으로 재조정해야 합니다. 재조정은 자동으로 실행되며, 이 때 두 터닝 포인트 사이에서 계산된 거리와 실제 주행한 거리 간의 편차(지도에 따른 위치 확인을 이용해 계산함)를 이용합니다.

경로 계산, 일반

설정된 옵션을 최대한 고려하여 경로를 탐색합니다. 옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다. 설정한 기준과 옵션은 언제든지 보기 및 변경할 수 있습니다. 경로가 계산되면 지도에 경로가 표시되고 음성 안내("경로가 계산되었습니다.")가 출력됩니다.

목적지 안내, 기능 절차

내장된 내비게이션 프로세서가 경로 탐색 데이터와 위치 확인 데이터를 지속적으로 비교하여 이후의 목적지 안내 절차를 실행합니다. 목적지 안내는 시각 및 청각적 정보 출력을 통해 이루어지며, 다음과 같은 범위로 구분됩니다:

• 지도를 이용한 목적지 안내

• 차선 권장을 이용한 목적지 안내

• 음성 출력을 이용한 목적지 안내

지도를 이용한 목적지 안내

헤드 유닛은 목적지 안내를 시각적으로 표시하기 위한 신호를 생성하여 HSVL 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송합니다. 코드 464(디지털 계기반 풀 디스플레이) 포함 차량의 경우, 요청에 의해 동일한 고해상도의 시각적 표시가 계기반에도 표시됩니다. 헤드 유닛은 이 경우 화상 신호를 HSVL 라인을 통해 계기반으로도 전송합니다. 헤드 유닛은 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이를 켭니다.

차선 권장을 이용한 목적지 안내

차선이 여러 개 있는 출구(예: 고속도로 교차점)와 같은 특정 분기점의 경우, 권장 차선이 아래쪽 라인에 표시됩니다. 또한 최적 분기점을 안내할 때 분기점과의 거리가 바 그래프로 표시됩니다. 차선은 화살표로 표시되며 이를 통해 목적지로 향하거나 가장 빠르게 도달할 수 있는 차선이 표시됩니다.

주간 모드의 경우 다음과 같은 색상이 Audio/COMAND 디스플레이 표시를 위해 사용됩니다:

하얀색: 최적 차선 또는 권장 차선

밝은 회색: 올바른 차선이지만, 잠시 후 차선을 다시 한 번 변경해야 함

진한 회색: 목적지로 향하는 차선이 아님

음성 출력을 이용한 목적지 안내

음성 출력을 이용한 목적지 안내는 보조 기능으로서 운전자가 교통 상황에 집중할 수 있도록 지원합니다. 음성 출력은 선택된 시스템 언어로 실행됩니다. 내비게이션 시스템의 목적지 안내는 다음 지침이 포함된 음성 출력으로 지원됩니다:

• 방향 안내

• 다음으로 접어들 도로의 이름

경유지 또는 목적지에 도달하면 추가 음성 메시지(예: 경로 계산 시작)가 출력됩니다.

다이내믹 경로 안내 시 교통 정보에 의해 경로가 변경되면 추가 음성 메시지가 출력됩니다. 또한 대부분의 경우 음성 출력을 통해 다음과 같은 특별한 지침이 전송됩니다.

• 통행이 제한된 지역의 목적지

• 페리를 경유하는 경로

헤드 유닛의 내비게이션 프로세서는 음성이 출력되는 동안 전체 지침 또는 정보에 관한 단어 세그먼트를 연결합니다. 헤드 유닛은 음성 출력을 다음과 같은 부품으로 전송합니다:

• 스피커 장치(모델 257(257.361 제외), 코드 810(사운드 시스템) 제외 및 코드 811(Advanced 사운드 시스템) 제외)

• Midline 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛(MOST를 통해 전송) (모델 257.361, 모델 290(코드 810(사운드 시스템) 제외 및 코드 811(Advanced 사운드 시스템) 제외))

• 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛, MOST를 통해(코드 810(사운드 시스템) 포함)

• Advanced 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛, MOST를 통해(코드 811(Advanced 사운드 시스템) 포함)

음성 출력 음량은 음성 출력 중에 우측 하부 조작 패널의 음량 조절 버튼 또는 헤드 유닛 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 음량 조절 스위치를 이용하여 조정할 수 있습니다.

모델 257의 경우 우측 하부 조작 패널 음량 조절 버튼의 조작 신호는 다음 경로로 전송됩니다:

LCP LIN →

Audio/COMAND 컨트롤 패널(코드 446(터치패드만) 제외) 또는 터치패드(코드 446(터치패드만) 포함) →

텔레매틱 CAN →

헤드 유닛

모델 290의 경우 우측 하부 조작 패널 음량 조절 버튼의 조작 신호는 다음 경로로 전송됩니다:

구동 유닛 CAN →

구동 유닛 컨트롤 유닛 →

사용자 인터페이스 CAN →

헤드 유닛

헤드 유닛 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 조작 신호는 다음 경로로 전송됩니다:

스티어링 휠 전자 장치 →

스티어링 휠 CAN →

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 →

섀시 FlexRay

전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 →

사용자 인터페이스 CAN →

헤드 유닛

다이내믹 경로 안내, 일반

다이내믹 경로 안내는 "다이내믹 경로", "다이내믹 경로 확인" 또는 "ECO 경로" 모드로 실행됩니다(코드 498(일본 버전) 제외). 다이내믹 경로 안내 시 적절한 교통 데이터를 수신하면 현재 교통 상황이 고려됩니다. 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩한 후 이를 내부 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전달합니다. 경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다.

다이내믹 경로 확인 모드에서는 주행 거리 및 주행 소요시간을 고려하여 경로 변경 효과를 사용자에게 알려줍니다. 사용자가 동의하면 경로가 변경됩니다.

필요한 경우 경로 변경 메시지가 스피커 장치를 통해 출력됩니다.

다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 498(일본 버전) 제외 및 코드 367(실시간 교통 정보) 제외 및 유효한 실시간 교통 데이터 구독 계약)

해당 채널이 설정되어 있으면 전달된 교통 상황 관련 정보는 Radio Data System(RDS) 및 Traffic Message Channel(TMC) 기능을 이용하여 FM 라디오 또는 디지털 라디오(DAB)를 통해 수신할 수 있습니다.

 실시간 교통 데이터 구독 계약이 없는 경우 또는 차량이 교통 데이터 서비스가 제공되는 지리적 영역 내에 없는 경우에는 RDS 및 TMC를 통해 다이내믹 경로 안내가 실행됩니다.

교통 정보는 FM 또는 DAB 신호로 다음 경로로 수신됩니다:

뒷유리 안테나 →

FM, AM, CL, DAB 및 KEYLESS-GO 안테나 앰프 또는 FM 2, DAB 및 TV 안테나 앰프 →

헤드 유닛

FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS) (코드 498(일본 버전) 포함), 기능 절차

운전자는 VICS를 이용해 현재의 교통 상황에 대한 주요 정보를 수신합니다. 교통 장애 및 정체가 지도에는 표시되지만, 다이내믹 경로 안내에는 표시되지 않습니다. VICS 정보는 FM 라디오 신호로 전송됩니다.

VICS 메시지는 다음 경로로 수신됩니다:

뒷유리 안테나 →

FM, AM, CL, DAB 및 KEYLESS-GO 안테나 앰프 또는 FM 2, DAB 및 TV 안테나 앰프 →

헤드 유닛

헤드 유닛에서는 내장된 FM 멀티 플렉서의 VICS 메시지를 처리한 다음 HSVL 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.

VICS 다이내믹 경로 안내(코드 498(일본 버전)), 기능 절차

다이내믹 경로 안내를 위해 Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛, DSRC 안테나 및 Vehicle Information and Communication System(VICS) 컨트롤 유닛이 있어야 합니다. Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛은 DSRC 안테나를 통해 5.8GHz 수신 대역의 VICS 신호를 수신하고 이를 헤드 유닛으로 전달합니다. Vehicle Information and Communication System(VICS) 컨트롤 유닛은 2.5GHz 수신 대역의 적외선 신호와 VICS 신호를 수신하여 이를 Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛을 통해 헤드 유닛으로 전달합니다. 교통 메시지를 헤드 유닛의 교통 데이터 메모리에 저장, 디코딩하고 조회 시 내비게이션 프로세서로 전달합니다. 경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다. 필요한 경우 경로가 변경되었다는 메시지가 출력됩니다.

HERMES 컨트롤 유닛을 통해 실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내, 추가 기능 조건(코드 367(실시간 교통 정보) 포함 및 유효한 실시간 교통 데이터 구독 계약)

• 차량이 교통 데이터 서비스가 제공되는 지리적 영역에 있음

 교통 데이터 서비스가 제공되는 지리적 영역 밖에 있거나 구독 계약 종료 후에는 라디오 교통 메시지를 이용한 다이내믹 경로 안내만 제공됩니다.

HERMES 컨트롤 유닛을 통해 실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 367(실시간 교통 정보) 포함 및 유효한 실시간 교통 데이터 구독 계약)

HERMES 컨트롤 유닛은 실시간 교통 데이터를 eCall 안테나 1(모델 257), 전화 안테나 스플리터, 좌측 전화 안테나 및 우측 전화 안테나(모델 290), eCall 안테나 2를 통해 서비스 제공업체로부터 수신합니다.

HERMES 컨트롤 유닛은 실시간 교통 데이터를 WLAN 안테나와 무선 연결을 이용해 헤드 유닛으로 전달합니다. HERMES 컨트롤 유닛은 헤드 유닛으로부터 위치 데이터를 주기적으로 수신합니다. HERMES 컨트롤 유닛과 헤드 유닛은 HERMES 컨트롤 유닛에 내장된 WLAN 인터페이스와 WLAN 안테나 사이의 무선 연결을 이용해 데이터를 교환합니다.

헤드 유닛이 WLAN 안테나를 통해 위치 데이터를 주기적으로 전송하면 HERMES 컨트롤 유닛이 이를 수신하여 eCall 안테나 1(모델 257), 전화 안테나 스플리터, 좌측 전화 안테나 및 우측 전화 안테나(모델 290), eCall 안테나 2를 통해 서비스 제공업체로 전달합니다. 이를 통해 HERMES 컨트롤 유닛은 교통 정보를 수집하는 데 기여하며, 수집된 교통 정보는 다이내믹 경로 안내를 실행하는 데 다시 사용됩니다.

지도 기능

지도 표시 모드는 기본적으로 헤드 유닛에 의해 제어됩니다. 다음과 같은 표시 기능이 지원됩니다:

• 목적지 안내 지도

• 위치 지도

• 경로 지도

• 스크롤 지도

• 목적지 입력 지도

내비게이션 확장 기능

다음 기능으로 내비게이션 시스템이 편의, 개별화 및 여행 정보 측면에서 확장됩니다:

• 전자식 여행 가이드 통합, 목적지 데이터 구축, 멀티미디어 연결 유닛의 SD 카드 슬롯 및 Secure Digital(SD) 카드를 이용한 경로 다운로드

• 정확하지 않은 목적지 입력(예: 목적지, 거리 또는 주요 지점의 일부)도 가능한 특수 검색 엔진

• "Route flight"(예정된 경로를 버드뷰로 조망한 시각적인 개요 제공)

• "Drive Show"(현재 위치, 경로, 경로를 따라가는 교통 정보, 목적지 주변 및 지금까지 주행한 경로의 고도 패턴을 보여주는 일련의 이미지)

• "Compass"(컴퍼스 화면창, 현재 위치와 현재 고도의 지리적 조합 포함)

• 멀티미디어 연결 유닛의 SD 카드 슬롯을 이용하여 Mercedes-Benz "Travelguide"(액세서리) 액세스 가능

헤드 유닛과 SD 카드 사이의 데이터 교환은 헤드 유닛과 멀티미디어 연결 유닛 간의 USB 연결을 통해 이루어집니다.

확장형 내비게이션 모드 기능은 헤드 유닛 내부에서 전환되며, 경우에 따라 HSVL 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.