Cycle de navigation - Fonctionnement

P82.89-A001-79

P82.85-A010-79

Conditions de fonctionnement du mode navigation généralités

 Borne 30t sous tension

 Mode de transport non actif

 Signaux d’au moins trois satellites GPS (système de navigation global)

 Pas de smartphone raccordé via Android Auto (avec code 14U (Kit d'intégration de smartphone) ou avec code 17U (Intégration smartphone Google Automotive Link)) ou CarPlay (avec code 14U (Kit d'intégration de smartphone) ou avec code 16U (Intégration smartphone Carplay)) au kit de raccordement multimédia ou à la prise USB de la console centrale avant (X115/5).

Mode navigation - Généralités

Le module de navigation est intégré dans l’unité de commande. Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 Entrée de la destination

 Calcul de l’itinéraire

 Représentation de cartes de navigation

 Zoom carrefour

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 les indications acoustiques de route

La position géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminées en continu à l’aide du système de navigation. Le calcul de l'itinéraire démarre après l'entrée ou la sélection d'une destination.

Pour le calcul de l’itinéraire, différentes options peuvent être sélectionnées selon la version nationale, p. ex. :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Trajet ECO"

 "Itinéraire court"

 Options éviter (p. ex. "Éviter zone", "Éviter tunnel", "Éviter bacs", "Éviter routes à vignette")

Si la prise en compte des options s’avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s’affiche et un message acoustique est émis. Les options réglées peuvent être affichées et modifiées. Après le calcul, le trajet s’affiche sur l’écran Audio/COMAND avec des pictogrammes en forme de flèches. Si le véhicule se détourne du trajet, le trajet est recalculé. Si les valeurs recalculées s’avèrent plausibles pour le système de navigation, l’itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d’itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet Eco") : avec le guidage d’itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé s’il y a un embouteillage suffisamment long ou une route barrée sur le trajet calculé.

Le système de navigation dispose aussi de listes et de données cartographiques de destinations particulières (p. ex. restaurant, station-service, parking, courses) qui peuvent être sélectionnées en tant que destination ou pour un arrêt intermédiaire.

 Des destinations peuvent être envoyés au véhicule depuis l’internet au moyen de "Mercedes-Benz Application Gateway" et repris dans le système de navigation.

 Type 257, 290
avec code 531 (COMAND APS)
sauf code 498 (Version Japon)
Des trajets peuvent être envoyés au véhicule depuis l’internet à l’aide du "Mercedes-Benz Application Gateway" et repris dans le système de navigation. Des entrées de destinations ou destinations particulières peuvent être mises à la disposition du module de navigation de l’unité de commande par la centrale de prestations.

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Activation et commande du système de navigation

 Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

 Généralités - Détermination de la position géographique de base

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

 Calibrage

 Recalibrage

 Généralités concernant le calcul de l’itinéraire

 Déroulement fonctionnel - Guidage

 Généralités concernant le guidage dynamique

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique (sauf code 498 (version Japon) et sauf code 367 (Live Traffic Information) et abonnement valable pour les informations routières en temps réel)

 Déroulement fonctionnel du système d’information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec CODE 498 (Version Japon))

 Déroulement fonctionnel guidage d’itinéraire dynamique avec VICS (avec CODE 498 (Version Japon))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le biais du calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information) et abonnement valable pour informations routières en temps réel)

 Fonction cartographique

 Fonctions étendues de la navigation

 Au moyen d’une interface spéciale, le système de navigation met à disposition des données qui sont utilisées par d’autres systèmes du véhicule. L’unité de commande envoie les données par le biais du CAN interface utilisateur.

Activation et commande du système de navigation

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

 Calculateur unité de commande supérieure

 Unité de commande Audio/COMAND (sauf code 446 (Pavé tactile seulement))

 Pavé tactile (avec code 446 (Pavé tactile seulement) ou avec code 448 (Pavé tactile))

 Groupe de touches volant multifonction unité de commande

 Système de commande vocal

À l'activation du système de navigation sur le calculateur panneau de commande supérieur, le signal de commande est transmis par la voie suivante :

LIN UBF 

Unité de commande Audio/COMAND (sauf code 446 (Pavé tactile uniquement)) ou pavé tactile (avec code 446 (Pavé tactile uniquement)) 

CAN télématique 

Unité de commande

Les signaux de commande de l'unité de commande Audio/COMAND (sauf code 446 (Pavé tactile uniquement)) et du pavé tactile (avec code 446 (Pavé tactile uniquement) ou avec code 448 (Pavé tactile)) sont transmis à la platine de commande via le CAN télématique.

Les signaux de commande du groupe de touches unité de commande du volant multifonction sont transmis par la voie suivante :

Électronique du volant 

CAN volant 

Calculateur module de jupe de direction 

FlexRay train de roulement

Calculateur contacteur antivol électronique 

CAN interface utilisateur 

Unité de commande

En cas de commande par le système de commande vocale, l’entrée vocale s’effectue par le microphone système mains libres conducteur. Les paroles sont converties en un signal électrique et transmises à l’unité de commande.

 Pour le système de commande vocale de la navigation, en particulier de l’entrée de la destination, des listes de noms supplémentaires sont à disposition dans le système de navigation. Des listes de noms p. ex. sont disponibles pour les informations suivantes : noms de localités pour des villes sélectionnées sur le support de données, noms de rues pour toutes les localités, centres-villes et destinations particulières.

Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites et disponible à l’échelle mondiale. La localisation par GPS est indispensable après le transport d’un véhicule (p. ex. par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à 5 min lors de la première mise en service). La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une condition de base. Pour garantir le synchronisme, le récepteur est doté d’un système de correction automatique de l’heure qui se base sur les signaux de satellite.

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

Sur les véhicules avec code 362 (HERMES LTE) à partir du 01.06.2019, la platine de commande reçoit les signaux GPS du calculateur HERMES.

Sur les véhicules avec code 362 (HERMES LTE) jusqu'au 31.05.2019 et sur les véhicules sauf code 362 (HERMES LTE), la platine de commande reçoit les signaux GPS de l'antenne GPS.

À partir des signaux GPS, l’unité de commande calcule la position actuelle du véhicule. Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l’aide de la succession des positions géographiques calculées par GPS.

 Comme le système GPS fonctionne dans la plage des gigahertz et que les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants : perturbations atmosphériques (p. ex. mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard), réception multivoie par des réflexions des signaux (p. ex. sur des murs de bâtiments) ou masquage de signaux (p. ex. dans des zones urbaines, dans des tunnels, à proximité de hauts bâtiments ou d'arbres).

Généralités - Détermination de la position géographique de base

Sans signal GPS, la navigation est toujours possible au moyen de la détermination de la position géographique de base. C’est pourquoi un défaut, p. ex. de l’antenne GPS, n’est pas immédiatement remarqué. Lors de la réception de signaux GPS, la détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS.

Pour la détermination de la position géographique de base, l’unité de commande a besoin des informations suivantes :

 Vitesse et sens de rotation des roues (en avant ou en arrière)

 Gyrocapteur (vitesse de rotation angulaire)

 Capteur d’accélération 3D (détection de rampe)

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

Pour la détermination de la position géographique de base, l’unité de commande a besoin des signaux des composants suivants :

 Calculateur régulation du comportement dynamique (signaux de vitesse de rotation de roue y compris sens de rotation)

 Capteur gyroscopique (capteur de taux de rotation), intégré dans l’unité de commande

 Capteur d’accélération 3D, intégré dans l’unité de commande

L’unité de commande reçoit les données du calculateur régulation du comportement dynamique par la voie suivante :

FlexRay train de roulement 

Calculateur contacteur antivol électronique 

CAN interface utilisateur 

Unité de commande

Les données du capteur gyroscopique et du capteur d’accélération 3D sont transmises à l’intérieur de l’unité de commande. La position momentanée du véhicule (longitude et latitude) est ensuite calculée dans l’unité de commande. La détermination de la position géographique de base est effectuée une fois par seconde environ.

 Les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, un déplacement en arrière lorsque la borne 15 est coupée (contact coupé) ou un transport du véhicule peuvent fausser la détermination de la position géographique de base. La différence est corrigée automatiquement par le calculateur de navigation intégré dans l’unité de commande lors de la réception de données GPS.

Calibrage

Le calibrage est automatique après un changement de pneus.

Recalibrage

À cause de l’usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Ce recalibrage s’effectue automatiquement et utilise la différence calculée à l’aide de la détermination de la position géographique par carte entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Généralités concernant le calcul de l’itinéraire

L’itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si la prise en compte des options s’avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s’affiche et un message acoustique est émis. Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à volonté. Une information vocale est émise ("Calcul de l’itinéraire") et le trajet s’affiche sur la carte une fois l’itinéraire calculé.

Déroulement fonctionnel - Guidage

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l’itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage. Le guidage s’effectue par l’émission d’informations visuelles et sonores et comprend les domaines suivants :

 Guidage par la carte

 Guidage par recommandations de voie

 Guidage par sorties vocales

Guidage par la carte

Les signaux pour la représentation visuelle du guidage sont générés par l’unité de commande et envoyés à l’écran Audio/COMAND à l’aide d’un câble HSVL. Sur les véhicules avec code 464 (combiné d’instruments numérique plein écran), la même représentation visuelle haute résolution s’affiche sur demande aussi dans le combiné d’instruments. L’unité de commande envoie les signaux d’image également au combiné d’instruments par le biais d’un câble HSVL. L’écran Audio/COMAND est enclenché par l’unité de commande par le biais du CAN télématique.

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (par exemple échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie de circulation sont signalées en bas de page. La distance jusqu’au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d’un barre-graphe lors d’une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Avec le design jour, les couleurs suivantes sont valables pour la représentation à l’écran Audio/COMAND :

Blanc : la meilleure voie ou la voie recommandée

Gris clair : la voie est bonne, mais il faudra bientôt changer de voie encore une fois.

Gris foncé : la voie ne mène pas à la destination.

Guidage par sorties vocales

Le guidage par sorties vocales assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée. Le guidage du système de navigation est assisté par les sorties vocales suivantes :

 Indications concernant la direction

 Nom de la prochaine route/rue dans laquelle il faut tourner

Il y a d’autres messages vocaux, p. ex. au démarrage du calcul de l’itinéraire, lorsque la destination intermédiaire est atteinte ou lorsqu’une destination est atteinte.

Avec le guidage d’itinéraire dynamique, des messages vocaux supplémentaires sont délivrés à cause de l’influence des informations routières sur le trajet. Dans certains cas, une remarque particulière est en outre donnée par la sortie vocale, p. ex. :

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 Lorsque l’itinéraire passe par un bac

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l’unité de commande pour constituer des instructions ou des informations complètes. La platine de commande envoie les messages vocaux aux composants suivants :

 Système de haut-parleurs (type 257 (sauf 257.361) sauf code 810 (système de sonorisation) et sauf code 811 (système de sonorisation avancé))

 Calculateur amplificateur système de sonorisation Midline, via le bus MOST (type 257.361, type 290 sauf code 810 (système de sonorisation) et sauf code 811 (système de sonorisation avancé))

 Calculateur amplificateur système de sonorisation, via bus MOST (avec code 810 (système de sonorisation))

 Calculateur amplificateur système de sonorisation Advanced, via bus MOST (avec code 811 (système de sonorisation Advanced))

Le volume sonore des messages vocaux peut être réglé pendant un message vocal au moyen de la touche réglage du volume dans le panneau de commande inférieur droit ou via le contacteur adaptation du volume sonore du groupe de touches volant multifonction platine de commande.

Sur le type 257, le signal de commande de la touche réglage du volume du panneau de commande inférieur droit est transmis par la voie suivante :

LIN UBF 

Unité de commande Audio/COMAND (sauf code 446 (Pavé tactile uniquement)) ou pavé tactile (avec code 446 (Pavé tactile uniquement)) 

CAN télématique 

Unité de commande

Sur le type 290, le signal de commande de la touche réglage du volume du panneau de commande inférieur droit est transmis par la voie suivante :

CAN Drive Unit 

Calculateur Drive Unit 

CAN interface utilisateur 

Unité de commande

Le signal de commande du groupe de touches volant multifonction platine de commande est transmis par la voie suivante :

Électronique du volant 

CAN volant 

Calculateur module de jupe de direction 

FlexRay train de roulement

Calculateur contacteur antivol électronique 

CAN interface utilisateur 

Unité de commande

Généralités concernant le guidage dynamique

Un guidage dynamique a lieu en mode "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet éco" (sauf code 498 (Version Japon)). Dans le cas du guidage d’itinéraire dynamique, la situation routière actuelle est prise en considération si des informations routières correspondantes sont reçues. La mémoire des données sur l’état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne. C’est le calculateur de navigation qui décide si l’itinéraire doit être modifié ou non.

Dans le cas du trajet dynamique avec confirmation, l’utilisateur est informé des répercussions de la modification du trajet sur le kilométrage et la durée du trajet. Le trajet n’est modifié que si l’utilisateur le confirme.

Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique (sauf code 498 (version Japon) et sauf code 367 (Live Traffic Information) et abonnement valable pour les informations routières en temps réel)

Les informations sur l’état du trafic peuvent être reçues avec la fonction radio data system (RDS) et Traffic Message Channel (TMC) à l’aide de la radio FM ou de la radio numérique (DAB), si un émetteur correspondant est réglé.

 Le guidage d'itinéraire dynamique via RDS et TMC est exécuté s'il n'y a aucun abonnement valable pour les informations routières en temps réel ou si le véhicule ne se trouve pas dans la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé.

Les informations routières sont reçues sous forme de signaux FM ou DAB par la voie suivante :

Antenne lunette arrière 

Amplificateur d'antenne FM, AM, ZV, DAB et KEYLESS-GO ou amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 

Unité de commande

Déroulement fonctionnel du système d’information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec CODE 498 (Version Japon))

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d’itinéraire dynamique. Les messages VICS sont envoyés comme signaux radio FM.

Les messages VICS sont reçus par la voie suivante :

Antenne lunette arrière 

Amplificateur d'antenne FM, AM, ZV, DAB et KEYLESS-GO ou amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 

Unité de commande

Dans l’unité de commande, les messages VICS sont préparés dans le multiplexeur FM intégré puis représentés par le biais du câble HSVL sur l’écran Audio/COMAND.

Déroulement fonctionnel guidage d’itinéraire dynamique avec VICS (avec CODE 498 (Version Japon))

Le calculateur communication dédiée à courte portée, l’antenne DSRC et le calculateur système d’information et de communication pour véhicules (VICS) sont nécessaires pour le guidage d’itinéraire dynamique. Le calculateur communication dédiée à courte portée reçoit, au moyen de l’antenne DSRC, des signaux VICS dans la plage de réception de 5,8 GHz et les transmet à l’unité de commande. Le calculateur système d’information et de communication pour véhicules (VICS) reçoit des signaux infrarouges et des signaux VICS dans une zone de réception de 2,5 gigahertz et les transmet à l’unité de commande via le calculateur communication dédiée à courte portée. Les informations routières sont enregistrées dans la mémoire de données sur le trafic de l’unité de commande, puis décodées et transmises sur demande au calculateur de navigation. C’est le calculateur de navigation qui décide si l’itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié.

Conditions de fonctionnement supplémentaires pour le guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le biais du calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information) et abonnement valable pour informations routières en temps réel)

 Le véhicule se trouve dans la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé.

 À l’extérieur de la zone géographique pour laquelle le service d’informations routières est proposé ou au terme de l’abonnement, seul le guidage d’itinéraire avec informations routières radio est disponible.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le biais du calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information) et abonnement valable pour informations routières en temps réel)

Le calculateur HERMES reçoit les informations routières en temps réel du fournisseur de services via l'antenne système d'appel d'urgence 1 (type 257), le multiplexeur d'antenne téléphone, l'antenne téléphone gauche et l'antenne téléphone droite (type 290) et via l'antenne système d'appel d'urgence 2.

Le calculateur HERMES transmet les informations routières en temps réel à la platine de commande via une liaison radio avec l’antenne Wifi. Le calculateur HERMES reçoit de façon cyclique des données de position de l’unité de commande. L’échange de données entre le calculateur HERMES et l’unité de commande est assuré par une liaison radio entre l’interface WLAN intégrée du calculateur HERMES et l’antenne W-LAN.

La platine de commande envoie cycliquement les données de position via l'antenne W-LAN, qui sont reçues par le calculateur HERMES et retransmises via l'antenne système d'appel d'urgence 1 (type 257), le multiplexeur d'antenne téléphone, l'antenne téléphone gauche et l'antenne téléphone droite (type 290) et l'antenne système d'appel d'urgence 2 au fournisseur de services. Le calculateur HERMES contribue ainsi à recueillir des informations routières profitables au guidage d’itinéraire dynamique.

Fonction cartographique

La représentation de la carte est en général commandée par l’unité de commande. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d’itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

Fonctions étendues de la navigation

Les fonctions suivantes élargissent le système de navigation du point de vue du confort, de la personnalisation et des informations tourisme :

 Intégration de guides électroniques, établissement d'un choix de destinations et téléchargement de trajets à l'aide d'une carte SD (Secure Digital) et de la fente SD du kit de raccordement multimédia

 Moteur de recherche particulier permettant également des entrées imprécises de la destination (p. ex. parties de la destination, de la rue ou de destinations particulières)

 "Perspective à vol d’oiseau du trajet" (fournissant un aperçu visuellement attractif du trajet défini)

 "Drive Show" (suite d’images indiquant la position actuelle, le trajet, les informations routières le long du trajet, les environs de la destination et les dénivelés du trajet jusqu’à présent parcouru)

 "Boussole" (affichage d’une boussole contenant également les coordonnées géographiques de la position actuelle et l’altitude actuelle)

 Possibilité d’accès au "Travelguide" (accessoire) de Mercedes-Benz à l’aide du logement de carte SD dans l’interface multimédia

L’échange de données entre l’unité de commande et la carte SD s’effectue à l’aide de la liaison USB entre l’unité de commande et l’interface multimédia.

Les fonctions étendues du mode navigation sont exécutées en interne dans l’unité de commande et représentées le cas échéant sur l’écran Audio/COMAND par le biais du câble HSVL.